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基于变遗忘因子的空间太阳能电站时变频率辨识

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北京航空航天大学学报 2024年第8期50卷 2470-2481页

作者：倪智宇李自森邬树楠吴晨晨沈阳航空航天大学航空宇航学院沈阳110136 中山大学航空航天学院深圳518107 南京理工大学物理学院南京210094

考虑空间太阳能电站(SSPS)在轨运行时帆板旋转所导致的系统变构型特征,提出一种变遗忘因子广义子空间跟踪器(VFF-GYAST)递推辨识方法,在轨辨识该时变动力学系统的模态频率参数,以提高GYAST方法对于这类时变系统的跟踪能力。基于模态综... 详细信息

考虑空间太阳能电站(SSPS)在轨运行时帆板旋转所导致的系统变构型特征,提出一种变遗忘因子广义子空间跟踪器(VFF-GYAST)递推辨识方法,在轨辨识该时变动力学系统的模态频率参数,以提高GYAST方法对于这类时变系统的跟踪能力。基于模态综合技术和子结构方法,建立多旋转关节构型SSPS(MJ-SSPS)的时变姿态-振动耦合动力学方程;根据投影子空间理论,通过计算系统均方差来确定递推过程中的时变遗忘因子,以提高GYAST方法的跟踪性能并辨识得到系统的时变伪模态频率参数。数值仿真结果表明:所提方法能够有效地识别该大型柔性系统的时变频率参数。与传统的递推子空间方法相比,所提方法具有较高的抗噪声干扰能力,在低量测信噪比时所提方法对于频率辨识结果的相对误差的平均值小于5%,且对时变系统的跟踪性能优于基于固定遗忘因子的原始方法。

关键词：模态参数辨识递推子空间方法空间太阳能电站时变系统变遗忘因子

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模数驱动的智能武器装备作战建模方法

系统工程理论与实践 2024年第3期44卷 1083-1096页

作者：朱智杨松王涛王维平赵月华国防科技大学系统工程学院长沙410073 南京大学信息管理学院南京210033

仿真建模作为一种模型驱动的机理建模,一直是武器装备系统采办、设计和评估等工作的主要手段.随着大数据和人工智能的深入应用,数据驱动的数据建模越来越受到关注.首先从模型驱动、数据驱动和模数驱动三个方面对武器装备作战建模方法进... 详细信息

仿真建模作为一种模型驱动的机理建模,一直是武器装备系统采办、设计和评估等工作的主要手段.随着大数据和人工智能的深入应用,数据驱动的数据建模越来越受到关注.首先从模型驱动、数据驱动和模数驱动三个方面对武器装备作战建模方法进行概述,分析单独使用仿真建模或数据建模在应对当前武器装备作战建模工作的不足,提出一种模数驱动的数字化建模方法.该方法核心是模数驱动架构的设计,在此基础上运用功能决策树表示作战行为模型,对于行为模型中的决策环节,基于深度强化学习训练和嵌入数智Agent.通过构建弹道导弹突防过程中的多目标分配场景,对比仿真实验显示,采用智能网络决策比传统基于规则脚本的目标命中率有显著提高.

关键词：模数驱动行为建模效能仿真深度强化学习

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基于用户画像的B直销银行客户营销策略研究

基于用户画像的B直销银行客户营销策略研究

作者：马智宇北京化工大学

学位级别：硕士

在互联网金融飞速发展的背景下,直销银行作为一种新兴的银行业务模式,正在逐渐崭露头角。然而,直销银行经过多年发展,在数字化竞争日趋激烈的环境下,产品创新和新客拓展方面,面临严峻的增长瓶颈,如何有效地解决获客难、营销不精准、留... 详细信息

在互联网金融飞速发展的背景下,直销银行作为一种新兴的银行业务模式,正在逐渐崭露头角。然而,直销银行经过多年发展,在数字化竞争日趋激烈的环境下,产品创新和新客拓展方面,面临严峻的增长瓶颈,如何有效地解决获客难、营销不精准、留存成本高、转化率低的问题,成为直销银行能否继续发展壮大的核心关键。本文介绍了互联网金融背景下直销银行的发展现状,并阐述了直销银行所面临的瓶颈、挑战和机遇。论文以B直销银行信贷业务为例,详细地借助AARRR模型分析了五种不同用户画像的群体在所处各个生命周期中的营销过程,通过深入分析了大量客户的消费习惯、风险偏好、用户行为数据,最终提出了基于用户画像和标签大数据的客户精准营销策略。本文以B直销银行脱敏数据为依据,通过介绍用户画像标签体系,促进用户价值成长和提升用户留存的实际运营案例,为B直销银行在营销获客、留存转化过程中的营销策略提出具体运营优化建议。实践表明,基于用户画像的客户营销策略可以帮助运营人员更好地梳理客户所处的流程状态,并制定不同状态时的精准营销策略,形成标准化的“拉新-促活-留存-转化-自传播”流程,从而提高营销运营资源的使用效率,把每一份投入产出控制在最合理的有效区间。本文也为日后直销银行进行用户价值分层,提供精细化运营、个性化金融服务、提高客户满意度和忠诚度等方面给出了指导思路,希望帮助直销银行在未来的市场竞争中实现可持续发展。

关键词：直销银行 AARRR模型用户画像营销策略

我国鸡地方品种科研趋势分析与未来发展方向展望

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中国家禽 2024年

作者：李智宇严火其南京农业大学人文与社会发展学院南京农业大学科技与社会发展研究所

为了系统研究我国鸡地方品种科研活动的历史和未来的可能发展方向，研究通过科学计量学手段，对鸡地方品种的科研趋势进行了分析。分析表明，国内对鸡地方品种的科研活动在1950—1979年间数量较少、不受重视，侧重于利用地方品种的优势... 详细信息

为了系统研究我国鸡地方品种科研活动的历史和未来的可能发展方向，研究通过科学计量学手段，对鸡地方品种的科研趋势进行了分析。分析表明，国内对鸡地方品种的科研活动在1950—1979年间数量较少、不受重视，侧重于利用地方品种的优势遗传性状提升肉、蛋产能。1980—2000年间，研究规模开始显著增长，并逐步向注重遗传资源保护和高附加值养殖研究转型。2001年后相关研究进入高位平台期，开始普遍运用物联网、基因测序、基因编辑等先进技术手段，研究方向进一步多元化、国际化。笔者认为，在目前第三产业蓬勃发展的大背景下，未来除了继续推动遗传资源保护、高附加值养殖研究外，应针对性地推动挖掘鸡地方品种资源在文旅、宠物、娱乐等方向的发展潜力，实现鸡地方品种产业的跨领域发展，并推动经济不发达区域的脱贫致富。

关键词：鸡地方品种科研趋势计量分析未来展望

考虑系统变形的驱动桥准双曲面齿轮啮合效率计算方法

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清华大学学报（自然科学版） 2024年第1期64卷 33-43页

作者：王钦贺迪桂良进胡智宇彭金范子杰清华大学车辆与运载学院汽车安全与节能国家重点实验室北京100084 陕西汉德车桥有限公司西安710201 汉德车桥(株洲)齿轮有限公司株洲412000

准双曲面齿轮是驱动桥系统的关键零部件之一,常在高速重载工况下工作。由于系统变形大且齿面啮合状态复杂,重载工况下会引起齿面载荷的显著偏载。因此,考虑系统变形对准双曲面齿轮啮合性能的影响具有重要意义。该文针对复杂工况下的驱... 详细信息

准双曲面齿轮是驱动桥系统的关键零部件之一,常在高速重载工况下工作。由于系统变形大且齿面啮合状态复杂,重载工况下会引起齿面载荷的显著偏载。因此,考虑系统变形对准双曲面齿轮啮合性能的影响具有重要意义。该文针对复杂工况下的驱动桥准双曲面齿轮,提出了考虑系统变形的齿轮啮合效率计算方法。首先,将驱动桥系统简化为多支撑轴系耦合模型,计算不同载荷工况下系统变形引起的齿轮啮合错位量。然后,基于齿轮机床加工参数计算实际齿面,并采用齿轮摩擦加载接触分析(frictional loaded tooth contact analysis,FLTCA)方法求解得到实际运行工况下齿面载荷分布与啮合效率。最后,通过驱动桥台架试验对比不同工况下齿轮副齿面载荷分布和啮合效率。试验结果表明:系统变形对准双曲面齿轮齿面载荷分布具有不可忽略的影响。同时,该试验验证了驱动桥准双曲面齿轮啮合效率计算方法的有效性。

关键词：驱动桥准双曲面齿轮接触分析啮合效率混合润滑系统变形

GNSS战略屏蔽环境下石化巡检机器人导航系统设计

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GNSS战略屏蔽环境下石化巡检机器人导航系统设计

作者：王智宇吉林化工学院

学位级别：硕士

石油化学产业作为关键的工业领域,其工厂内的设施检查传统上依赖于预设路径和定时的人工巡查。人工巡查具有一定的灵活性,但同时伴随着高昂的人力成本、较低的巡查效率以及可能的疏漏问题。近年来,随着机器人技术在自动化和智能化方面... 详细信息

石油化学产业作为关键的工业领域,其工厂内的设施检查传统上依赖于预设路径和定时的人工巡查。人工巡查具有一定的灵活性,但同时伴随着高昂的人力成本、较低的巡查效率以及可能的疏漏问题。近年来,随着机器人技术在自动化和智能化方面的进步,采用移动巡查机器人来替代人力执行巡查任务的策略日益普及。这种方法不仅提升了巡查效率,还保障了工作人员的安全,因此,巡检机器人的导航系统研究成为热门领域和典型实践案例。本文以防爆轮式机器人底盘作为硬件基础,机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)系统作为软件基础开发适用于石化场景的巡检机器人平台,主要研究GNSS屏蔽环境中基于激光雷达和惯导的多传感器融合建图以及改进后的快速随机扩展树(Rapid-exploration Random Tree,RRT)的室外巡检机器人导航系统的设计开发,主要研究内容如下:(1)对于石化厂区战略屏蔽GNSS数据的环境,为了提高构建地图的精确性和一致性,本文引入基于描述子的回环检测策略,首先在前端扫描部分,对地面点云进行拟合并剔除,不对地面点云进行匹配;其次,使用描述子对检测出的候选回环帧进行判断,符合描述子之间的汉明距离被判定为回环帧,在GNSS屏蔽环境下构建三维地图,供路径规划使用。(2)针对快速随机扩展树算法扩展时会产生大量冗余的随机点以及规划的路径转折点过多且不够平滑等缺陷进行改进,提出改进后的RRT算法。在改进后的RRT算法中,引入目标偏向策略,使得随机点的扩展朝着目标点的方向;针对原始RRT算法转折点过多的问题,对规划的路径进行修剪,减少转折点的数量;最后使用三阶贝塞尔曲线对规划出的路径进行平滑处理。通过仿真实验对比RRT＿star、RRT和改进后RRT算法,结果表明,本文改进后的RRT算法在路径规划时间、平滑度以及路径长度方面均有显著提升。(3)在上述基础上,完成了基于激光雷达和惯导的防爆轮式移动机器人平台搭建,在无GNSS数据下完成了相关的导航实验。实验结果表明,无GNSS数据环境下成功构建用于导航的地图,并实现了使用改进后RRT算法进行路径规划的功能,提升了规划路径的平滑度,降低了路径的长度。

关键词：巡检机器人导航系统路径规划 RRT算法

基于时序模型和深度学习的设备故障上限评估算法

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吉林大学学报（工学版） 2024年第8期54卷 2348-2354页

作者：朱广贺朱智强袁逸萍新疆师范大学计算机科学技术学院乌鲁木齐830054 新疆大学软件工程学院乌鲁木齐830046 新疆大学机械工程学院乌鲁木齐830046

为保障气体绝缘开关设备稳定运行,提出基于时序模型和深度学习的设备故障上限评估算法。该方法利用经验模态分解平稳化时间序列的不规则波动,结合长短期记忆网络构建联立算法;然后,通过该算法处理设备故障数据,提取敏感的本征模函数分量... 详细信息

为保障气体绝缘开关设备稳定运行,提出基于时序模型和深度学习的设备故障上限评估算法。该方法利用经验模态分解平稳化时间序列的不规则波动,结合长短期记忆网络构建联立算法;然后,通过该算法处理设备故障数据,提取敏感的本征模函数分量,进而完成故障特征的提取;最后,构建深度学习模型,并确定折射、反射系数,实现设备故障上限评估。测试结果表明:本文算法具有理想的故障上限评估结果,所得曲线与实际结果曲线之间具有较高的拟合度。由此可证明,本文算法可对设备故障上限进行科学评估,具有一定应用价值。

关键词：时间序列模型故障上限评估不规则波动参数寻优经验模态分解

局部受热锈蚀预应力混凝土梁力学性能试验研究

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铁道科学与工程学报 2024年第2期21卷 681-696页

作者：杨鸥刘智宇葛鹏吕博文风工程与桥梁工程湖南省重点实验室(湖南大学) 湖南长沙410082 湖南大学土木工程学院湖南长沙410082

随着我国基础建设的发展,大量混凝土桥梁在恶劣环境影响下发生腐蚀和老化,腐蚀桥梁结构的灾害破坏机理研究对桥梁结构的运营安全具有重要意义。为研究已经锈蚀受损的桥梁在局部受热状态下的高温力学性能,设计10根预应力混凝土梁试件。... 详细信息

随着我国基础建设的发展,大量混凝土桥梁在恶劣环境影响下发生腐蚀和老化,腐蚀桥梁结构的灾害破坏机理研究对桥梁结构的运营安全具有重要意义。为研究已经锈蚀受损的桥梁在局部受热状态下的高温力学性能,设计10根预应力混凝土梁试件。其中对照组的2根试件在常温下加载,试验变量为预应力筋初始应力,试验组的8根试件在高温下加载,试验变量分别为钢筋锈蚀、预应力筋初始应力、初始荷载。首先,基于电化学原理对4根预应力混凝土梁进行钢筋加速锈蚀处理,然后利用复合高温试验炉对8根预应力混凝土梁(4根锈蚀、4根未锈蚀)在跨中进行三面受火试验。最后,采用数值方法对局部受热预应力混凝土梁进行了仿真分析。研究结果表明:局部受热条件下,预应力混凝土梁的承载能力会发生明显降低,下降幅度约为11.3%~14.9%;钢筋锈蚀导致的混凝土开裂会对预应力混凝土梁的抗火性能产生不利影响,主要表现为2个方面,1)相同试验条件下,锈蚀后的试件预应力增量更大;2)锈蚀试件在局部受热条件下承载能力下降幅度更大,约为19.4%~21.9%;增大预应力筋的初始应力可以减小预应力混凝土梁在局部受热时的高温蠕变变形;局部高温作用下预应力混凝土梁对初始荷载较为敏感,当试件初始荷载值提升20%时,三分点位移量约增大60%。研究成果可以为实际锈蚀桥梁的防火设计和灾后应急提供理论依据。

关键词：预应力混凝土梁局部受热钢筋锈蚀火灾试验温度场

ICESat-2卫星激光雷达系统响应函数与海洋光学参数反演研究

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激光与光电子学进展 2024年

作者：赵正张智宇吴松华中国海洋大学信息科学与工程学部崂山实验室

ICESat-2卫星搭载了全球首个光子计数体制激光雷达载荷ATLAS，该系统高重频、多波束的设计可以提供更高空间分辨率的水体剖面数据。但ATLAS系统获取的水体剖面信号存在“后脉冲”现象，制约了观测数据的应用，需要通过反卷积算法进行校... 详细信息

ICESat-2卫星搭载了全球首个光子计数体制激光雷达载荷ATLAS，该系统高重频、多波束的设计可以提供更高空间分辨率的水体剖面数据。但ATLAS系统获取的水体剖面信号存在“后脉冲”现象，制约了观测数据的应用，需要通过反卷积算法进行校正，而合适的系统响应函数是反卷积算法的核心。本文首先确定了“后脉冲”的可能来源，在此基础上，通过理论推导明确了反卷积中系统响应函数的要求，并据此提出了数据质量控制算法，使用盐沼和沙漠数据建立了系统响应函数。通过ex-Gaussian拟合结果发现，使用沙漠和盐沼数据建立的系统响应函数脉宽分别为0.095和0.142，相差0.047，该差异可以通过质量控制方法降低到0.002。然后，本文分别利用盐沼和沙漠两种地表数据生成的系统响应函数对水体信号进行反卷积，并反演水体的后向散射系数和颗粒物后向散射系数。反演结果表明，在黑海水域，如果不进行质量控制，利用盐沼作为系统响应函数的反演结果误差更小，而经过质量控制后，沙漠和盐沼作为系统响应函数的反演结果误差接近。

关键词：星载激光雷达系统响应函数数据质量控制海洋光学参数