检索结果-南通市图书馆

新美域 2022年第11期 165-165页

作者：蒲艳朱嘉淇广州商学院

活性炭残留对饮用水输配系统中水质风险和微生物群落的影响

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环境科学学报 2024年

作者：陈友怡庄素敏罗凯茵朱嘉淇邢学辞张发根胡春陈朝湘马琨瑜陈锦荣广州大学大湾区环境研究院珠江三角洲水质安全与保护教育部重点实验室广州市自来水有限公司南洲水厂

为探究饮用水处理过程中的活性炭残留对后续饮用水输配系统（DWDSs）的水质影响，为保障饮用水水质安全提供理论基础，本研究通过对炭滤池出水投加20 mg?L-1活性炭颗粒，转入含铸铁片的棕色试剂瓶中模拟DWDSs运行并对其水质变化进行表征... 详细信息

为探究饮用水处理过程中的活性炭残留对后续饮用水输配系统（DWDSs）的水质影响，为保障饮用水水质安全提供理论基础，本研究通过对炭滤池出水投加20 mg?L-1活性炭颗粒，转入含铸铁片的棕色试剂瓶中模拟DWDSs运行并对其水质变化进行表征.基于实时荧光定量PCR技术对模拟DWDSs水体微生物总量以及典型条件致病菌（OPs）进行检测，同时对溶解性有机物组成、腐蚀产物、胞外聚合物（EPS）进行表征分析，通过宏基因组学分析微生物群落结构和功能基因表达，分析活性炭残留诱导的DWDSs水质变化情况.结果表明，活性炭残留可诱导DWDSs中微生物总量和活性显著升高，产生更多的胞内活性氧，其中分枝杆菌属和铜绿假单胞菌属两种典型OPs生长得到促进.宏基因组数据显示，活性炭残留诱导DWDSs中微生物细胞色素c基因丰度升高，强化了微生物基于细胞色素c的胞外电子转移，进一步提高了微生物代谢活性.另一方面，活性炭残留导致生物膜凝聚性和稳定性显著提高，微生物整体抗氯性也因此增强.受活性炭残留影响，DWDSs中微生物群落结构发生显著改变，吸附在活性炭上的有机污染物、生物絮凝体可能诱发微生物泄漏风险，进而影响饮用水水质安全.

关键词：活性炭残留饮用水条件致病菌(OPs) 胞外聚合物(EPS) 微生物群落

面向抓取用途的多模态多位姿刚柔耦合仿生手指

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面向抓取用途的多模态多位姿刚柔耦合仿生手指

作者：朱嘉淇华中科技大学

学位级别：硕士

近年来,在复杂非结构环境中高效稳定地抓取不同物体的需求日益增加,并给现有刚性/软体机器人抓手带来了越来越大的挑战。然而,受限于刚性抓手的高刚度与低顺应性以及软体抓手较低的承载力与稳定性,现有机器人抓手仍然很难平衡输出力、... 详细信息

近年来,在复杂非结构环境中高效稳定地抓取不同物体的需求日益增加,并给现有刚性/软体机器人抓手带来了越来越大的挑战。然而,受限于刚性抓手的高刚度与低顺应性以及软体抓手较低的承载力与稳定性,现有机器人抓手仍然很难平衡输出力、顺应性与稳定性三方面的需求。一些结合了刚性与软结构的刚柔耦合抓手设计在近年来被提出,它们通过刚性与软结构的互相取长补短获得了更加优异的综合性能,但它们仍然面临着狭窄的输出力范围,有限的顺应性等缺陷,且其稳定性至今仍然很少被研究。基于上述问题,本文参照人类手指的刚柔耦合结构,提出了一种具有多模态与多位姿的刚柔耦合仿生手指,其由一个刚性致动器与一个软体致动器并联耦合而成。多种致动模态可以选择性的充分凸显刚性致动器的高输出力与软体致动器的轻柔性,让仿生手指获得宽的输出力范围,而多种顺应性灵活切换的位姿可以让仿生手指在保有宽输出力范围的同时,获得优异的顺应性。此外,本仿生手指的刚柔并联设计还被证明在各种外界刺激与重力下具有超强的稳定性。本文依次介绍了仿生手指的设计、实现与理论建模,实验研究了其各种特性,并提出了两种可行的力控制方法。最终,本文将仿生手指模块化并用其拼成了一系列具有如下优异性能的多指抓手:超宽可抓取物品范围(二指抓手可轻柔的捏起薯片也可稳定的提起27 kg的哑铃),优异的稳定性(抓手可顺形抓起宽达自身94%跨度的物品,并容许物品具有4 cm的位置偏差)以及超强的稳定性。本文所提出的仿生手指展现了将刚柔耦合的设计思路用于提升机器人综合性能的巨大潜力,其可为后续的机器人手指与高性能机器人的开发提供有价值的参考。此外,由仿生手指组装成的一系列具有出色性能的抓手有望在未来被用于工业分拣、人机交互等场景。

关键词：仿生手指多模态多位姿刚柔耦合设计抓取

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雨林

山花 2024年第1期 82-89页

作者：朱嘉雯

河岸边金色光焰在夜雾里轮转两圈便统统消停了声响，林森循着火光站起身来，望见余烬在风里抖动沉落，渐渐委顿于茅草丛之间，萤火虫一般流向黑暗。满地爆竹残片红毛丹果壳一样柔软，放泄了声光过后仍然有余温，热力渗透河床两岸沙石，...

河岸边金色光焰在夜雾里轮转两圈便统统消停了声响，林森循着火光站起身来，望见余烬在风里抖动沉落，渐渐委顿于茅草丛之间，萤火虫一般流向黑暗。满地爆竹残片红毛丹果壳一样柔软，放泄了声光过后仍然有余温，热力渗透河床两岸沙石，蝮蛇一般盘绕于他的脚底。亲水平台上只剩下五六个中午做花童的小孩在玩闹，几个人手里拿着捡来的空瓶，在悬浮于水面的地板上不断蹦跳，疯狂敲打着关了蓝孔雀的铁笼。笼子被震得颤摆不休，孔雀却也并不叫唤，缚了枷锁的趾爪只是牢牢抓着栖木，仿佛要把皮肉磨穿，

关键词：

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视网膜投影AR近眼显示研究进展

液晶与显示 2024年第5期39卷 656-671页

作者：朱嘉昕罗丹南方科技大学电子与电气工程系广东深圳518055

增强现实(Augmented Reality,AR)近眼显示技术可将虚拟与现实世界的信息叠加在一起,为用户眼前营造出虚实结合的场景,成为连接现实和虚拟世界的桥梁。视网膜投影(Retinal Projection Displays,RPD)显示,又称为麦克斯韦近眼显示(Maxwelli... 详细信息

增强现实(Augmented Reality,AR)近眼显示技术可将虚拟与现实世界的信息叠加在一起,为用户眼前营造出虚实结合的场景,成为连接现实和虚拟世界的桥梁。视网膜投影(Retinal Projection Displays,RPD)显示,又称为麦克斯韦近眼显示(Maxwellian Displays),可有效化解调焦-辐辏冲突,提供无眩晕的近眼显示观感,在AR近眼显示领域受到广泛关注。近年来,研究人员围绕扩展出瞳(Eyebox)、全彩显示等重要问题提出了不同的解决方案。本文主要介绍麦克斯韦增强AR近眼显示的工作原理,综述其核心器件及发展进程,并展望未来的发展前景与趋势。

关键词：增强现实视网膜投影近眼显示全息光学器件液晶偏振器件

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基于表达式树的顺序柔性车间调度问题求解

计算机集成制造系统 2024年第6期30卷 2036-2043页

作者：胡瑞淇程辉张执南上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 上海航天设备制造总厂有限公司上海200240

为求解顺序柔性车间调度问题,提出一种表达式树结构的描述模型和一种工序顺序的随机生成方法,建立了以最大完工时间为优化目标的数学模型及其遗传算法求解流程;设计了相应的染色体编解码方法,并根据编码方式选择合适的遗传操作,该编码由... 详细信息

为求解顺序柔性车间调度问题,提出一种表达式树结构的描述模型和一种工序顺序的随机生成方法,建立了以最大完工时间为优化目标的数学模型及其遗传算法求解流程;设计了相应的染色体编解码方法,并根据编码方式选择合适的遗传操作,该编码由0和1组成,描述形式简洁且任意形式均表示可行解。在不同规模及柔性指标的测试案例上进行实验,以平均解和标准差作为指标评价了模型的有效性。通过与无顺序柔性模型、随机顺序模型和柔性工序段模型对比,验证了表达式树模型的优化性能。

关键词：柔性车间调度工序顺序柔性表达式树遗传算法

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钢-FRP复合筋超高性能混凝土框架抗震性能研究

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钢-FRP复合筋超高性能混凝土框架抗震性能研究

作者：朱嘉炜扬州大学

学位级别：硕士

加味益肠抗癌方联合一线方案治疗Ⅳ期结直肠癌（脾虚夹瘀型）的临床观察

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加味益肠抗癌方联合一线方案治疗Ⅳ期结直肠癌（脾虚夹瘀型）的临...

作者：朱嘉峰浙江中医药大学

学位级别：硕士

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轻资产运营模式下丽珠集团财务风险管理研究

轻资产运营模式下丽珠集团财务风险管理研究

作者：朱嘉怡扬州大学

学位级别：硕士

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多视角双子超球支持向量机的安全筛选准则

系统工程理论与实践 2024年

作者：王荟茹朱嘉懿李红军北京林业大学理学院中山大学计算机科学与工程学院和广东省计算科学重点实验室

多视角学习是一种专注于利用含有多个不同特征集表示的数据中进行机器学习的新兴人工智能算法. 然而，多视角学习模型面临的巨大挑战是其高昂的计算复杂度. 为提高多视角学习模型的计算效率，本文通过引入“伪拉格朗日乘子”，分析... 详细信息

多视角学习是一种专注于利用含有多个不同特征集表示的数据中进行机器学习的新兴人工智能算法. 然而，多视角学习模型面临的巨大挑战是其高昂的计算复杂度. 为提高多视角学习模型的计算效率，本文通过引入“伪拉格朗日乘子”，分析了多视角双子超球支持向量机 (multi-view twin hyper-sphere support vector machine， MvTHSVM) 模型的高级性质，再结合变分不等式对球心邻域和半径值域进行估计，提出了适用于MvTHSVM的对偶拉格朗日乘子安全筛选准则 (safe screening rule for MvTHSVM， SSR-MvTHSVM). 该方法可以事先找出并删去对模型冗余的对偶变量，从而有效降低数据规模和训练成本. 此外，得到的SSR-MvTHSVM 具有“安全性”，即能确保删去的对偶变量确定为冗余的，从而SSR-MvTHSVM能得到与MvTHSVM 完全一致的解. 在3 组人工多视角数据集和13组UCI数据集中上的数值实验结果验证了所提SSR-MvTHSVM的有效性.

关键词：多视角学习多视角双子超球支持向量机安全筛选准则加速