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基于湍流动力学模型的油水分离装置

浙江工业大学学报 2021年第5期49卷 550-557页

作者：韩利安宇吴杨方济中张庆霞潘洁马锐钱勇曾晰宁夏电力科学研究院宁夏银川750002 浙江工业大学机械工程学院浙江杭州310023

目前,各变电站采用在变压器底部建筑蓄油池的方式处理变压器废油,废油混入雨水后形成油水混合物,不仅浪费能源、外泄造成污染,而且还会造成安全隐患。为了解决上述问题,基于新型旋流微泡浮选原理以及湍流动力学,设计一套回流式含油废水... 详细信息

目前,各变电站采用在变压器底部建筑蓄油池的方式处理变压器废油,废油混入雨水后形成油水混合物,不仅浪费能源、外泄造成污染,而且还会造成安全隐患。为了解决上述问题,基于新型旋流微泡浮选原理以及湍流动力学,设计一套回流式含油废水高效处理装置,在所设计浮选柱旋流器内将油水混合液体进行分离,由于油、水两相间存在密度差,在混合体系中会发生水中油滴、气泡升浮以及油中水滴沉降的现象,油滴在浮选柱气浮段发生重力场中的聚结行为,聚结形成大的油滴更有利于后续分离。油水分离后将过滤液体回流至池中,通过多次循环高效分离,实现变压器油的提取分离收集和积水清洁化。同时从理论、Fluent软件仿真、自动化和结构优化等方面对该设备进行了研究,通过试验加以验证并且得出了一系列最优控制参数,在最优参数下油水分离效率可达90%。

关键词：变压器蓄油池新型水力旋流湍流动力学油水分离

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新型纯电动汽车抖动现象测试与分析

工程与试验 2017年第1期57卷 41-45页

作者：曾晰申秀敏李利明中国汽车工程研究院汽车NVH及安全控制国家重点实验室重庆400039

针对新型纯电动汽车在急加速然后松踏板工况下出现明显的抖动现象,本文通过在不同车速下的急加速松踏板的声振试验和分析发现:新型纯电动汽车的抖动频率主要集中在10-20Hz范围,且不随车速变化;主副车架、电机、减速器、差速器、轮胎都... 详细信息

针对新型纯电动汽车在急加速然后松踏板工况下出现明显的抖动现象,本文通过在不同车速下的急加速松踏板的声振试验和分析发现:新型纯电动汽车的抖动频率主要集中在10-20Hz范围,且不随车速变化;主副车架、电机、减速器、差速器、轮胎都出现了不同程度的振动突变;主副车架之间的连接悬置在抖动频段内的隔振性能较差;轮胎与主车架之间的偏相干系数达到了0.93,说明轮胎是产生抖动的主要源头。此次试验对新型纯电动汽车抖动现象的消除和改进具有指导性的意义。

关键词：新型纯电动汽车抖动现象声振测试

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光催化条件下钴基合金材料去除方法

中国机械工程 2020年第6期31卷 662-669页

作者：郗枫飞曾晰计时鸣陈国达浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部重点实验室杭州310023

针对应用于激光熔覆领域钴基合金材料难加工的问题,在分析钴元素及其化合物物化特性的基础上,结合紫外光催化和化学腐蚀作用,提出光催化条件下的钴基合金材料去除方法。建立了光催化条件下的材料去除模型,阐述了钴基合金在紫外光催化和... 详细信息

针对应用于激光熔覆领域钴基合金材料难加工的问题,在分析钴元素及其化合物物化特性的基础上,结合紫外光催化和化学腐蚀作用,提出光催化条件下的钴基合金材料去除方法。建立了光催化条件下的材料去除模型,阐述了钴基合金在紫外光催化和化学腐蚀条件下的反应原理;设计了腐蚀液配置试验,试验确定采用碱性黄40+TiO2腐蚀液,并在此基础上设计基于气压砂轮平台的钴基合金加工试验。加工实例证明:结合紫外光催化和碱性黄40+TiO2化学腐蚀的预处理可显著提高钴基合金机械材料去除率,并减小表面粗糙度和减少表面缺陷;试验证明:30 min预处理后机械材料去除率可提高2~3倍,加工效率提升40%以上,并避免材料过度去除,从而验证了该方法的合理性和有效性。

关键词：钴基合金光催化化学腐蚀机械材料去除率表面质量

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基于PG-RRT算法的移动机器人路径规划

计算机科学 2019年第4期46卷 247-253页

作者：郗枫飞曾晰计时鸣陈国达蔡超鹏浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部重点实验室杭州310023 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027

路径规划问题是移动机器人领域的重点问题,也是发展移动式机器人智能工厂的基础。快速扩展随机树算法(RRT算法)由于其良好的求解性,广泛应用于移动机器人路径规划。针对RRT算法面对复杂地图时随机采样效率低、路径重复性差的问题,提出... 详细信息

路径规划问题是移动机器人领域的重点问题,也是发展移动式机器人智能工厂的基础。快速扩展随机树算法(RRT算法)由于其良好的求解性,广泛应用于移动机器人路径规划。针对RRT算法面对复杂地图时随机采样效率低、路径重复性差的问题,提出一种基于模拟植物生长引导的RRT移动机器人路径规划算法(PG-RRT算法),提升了路径寻优的稳定性和效率。利用植物生长遵循的三大原则(向光性原则、遮挡物影响原则、负向地性原则),结合变步长技术、膨胀技术快速得到用于RRT算法采样的PG膨胀引导域,并得到最终路径。多组不同障碍物地图的仿真实验表明:相比于传统RRT算法和单一PG算法,PG-RRT算法减少了迭代次数,获得了更优的路径距离,而相比于A~*算法,该算法则大大缩短了计算时间。最后通过基于ROS系统机器人平台的实车测试,验证了PG-RRT算法的实用性。

关键词：路径规划植物生长快速扩展随机树算法

江苏省扬州市“五个一百工程”小学英语读后写作荣获二等奖作品

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英语角 2022年第31期 36-37页

作者：王曾晰时志娓(指导) 田耘欣沈琴(指导) 江苏省扬州市邗江区公道中心小学不详江苏省扬州市仪征市真州小学

Is theToada Horse?Long long ago,a man named Sun Yang was good at teling whether a horse was good or *** son wanted to have his *** read manybooks and wentto find agood horse confidently,but mistook a toad for a good *... 详细信息

关键词： horse while 江苏省扬州市小学英语

皮核类果蔬绿色智能加工生产线关键技术及应用

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中国科技成果 2022年第3期23卷 3-4页

作者：李研彪金明生张全曾晰赵军周玉林浙江工业大学机械工程学院浙江杭州310014 宁波双鱼食品机械有限公司浙江宁波315700

针对我国果蔬加工装备落后,无法满足自动化程度高、绿色高附加值的需求这一瓶颈问题,项目研发了一批果蔬加工核心装备机构,攻克了一批果蔬采购加工装备共性技术难题,发明了一系列果蔬成套加工装备(图1),并将项目成果用于果蔬绿色智能制... 详细信息

针对我国果蔬加工装备落后,无法满足自动化程度高、绿色高附加值的需求这一瓶颈问题,项目研发了一批果蔬加工核心装备机构,攻克了一批果蔬采购加工装备共性技术难题,发明了一系列果蔬成套加工装备(图1),并将项目成果用于果蔬绿色智能制造产业链,节约了大量劳动力,提高了生产效率,提升了加工后果蔬产品的市场认可度,打破了国外技术的垄断.

关键词：加工装备核心装备加工生产线果蔬加工果蔬产品市场认可度绿色智能项目研发

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高压电气设备PRTV自动喷涂机器人设计

现代制造技术与装备 2021年第4期57卷 104-107页

作者：叶涛高卓航王玄之杜巍曾晰国网宁夏电力有限公司检修公司银川750001 浙江工业大学杭州310000

为解决人工PRTV喷涂高压电气设备表面效率低和危险性大等问题,将欠驱动灵巧手技术应用到高压电气设备表面攀爬中。基于此,研究了机器人的攀爬机构、腿部收缩机构以及PRTV喷涂机构,设计了专用于高压电气设备瓷瓶表面的PRTV自动喷涂机器... 详细信息

为解决人工PRTV喷涂高压电气设备表面效率低和危险性大等问题,将欠驱动灵巧手技术应用到高压电气设备表面攀爬中。基于此,研究了机器人的攀爬机构、腿部收缩机构以及PRTV喷涂机构,设计了专用于高压电气设备瓷瓶表面的PRTV自动喷涂机器人。利用三维软件建立机器人的详细模型,并通过理论计算和仿真验证了设计的合理性,解决了高压电气设备污闪现象,提高了电力设备的稳定性。

关键词：高压电气设备 PRTV喷涂攀爬机器人欠驱动腿部

非一致曲率表面下的气压砂轮磨粒剪胀及加工试验研究

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中国机械工程 2021年第10期32卷 1191-1199页

作者：石梦李卓曾晰计时鸣黄鹏程郑倩倩浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部重点实验室杭州310023 金华职业技术学院机电工程学院金华321017 浙江中烟工业有限责任公司杭州卷烟厂杭州310024

针对软固结磨粒气压砂轮在加工异形曲面时,工件所受的切削力以及接触区内磨粒速度因工件曲率发生变化,导致工件不同曲率处材料去除量不均匀的问题,基于修正的Rowe剪胀理论建立砂轮切削力模型,提出了非一致曲率表面下修正的气压砂轮材料... 详细信息

针对软固结磨粒气压砂轮在加工异形曲面时,工件所受的切削力以及接触区内磨粒速度因工件曲率发生变化,导致工件不同曲率处材料去除量不均匀的问题,基于修正的Rowe剪胀理论建立砂轮切削力模型,提出了非一致曲率表面下修正的气压砂轮材料去除模型。通过EDEM软件建立了软固结磨粒气压砂轮模型,分析了砂轮下压量为1.5 mm时工件曲率对接触力以及接触区内磨粒速度的影响。搭建气压砂轮加工试验平台,通过光整加工试验验证修正的材料去除模型。研究结果表明:修正的材料去除模型平均绝对值误差为0.095,而原始的材料去除模型平均绝对值误差为0.291,说明修正的材料去除模型可以用于气压砂轮抛光过程中的定量分析,且工件加工表面划痕明显减少。

关键词：软固结磨粒群非一致曲率剪胀效应材料去除模型

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低位机处理图像识别技术的设计与实现

轻工机械 2011年第2期29卷 95-98页

作者：江爱荣王超荣曾晰王渊平浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部重点实验室浙江杭州310014

由于低位单片机在处理图像识别技术中存在数据存储量不够、实时性差等缺点,许多工业领域不得不采用价格更高的高位单片机(如arm9、DSP等)来实现图像处理。为了使图像处理技术在一些高成本的工业领域中既能满足设计要求又具有较高的经济... 详细信息

由于低位单片机在处理图像识别技术中存在数据存储量不够、实时性差等缺点,许多工业领域不得不采用价格更高的高位单片机(如arm9、DSP等)来实现图像处理。为了使图像处理技术在一些高成本的工业领域中既能满足设计要求又具有较高的经济性,文章提出了一种由8bit单片机atmega32作为主芯片采集OV7620图像信号的控制方法,以应用于电梯门控系统来说明,提出了4种方案解决了8bit单片机在图像识别中的弊端,并且根据像素点的特性采用了半邻域平均算法结合背景差分法来识别物体。实验结果表明该系统的实时性、适应性都基本满足要求,具有较大的实用价值,能够带来可观的经济效益。

关键词：图像识别技术半邻域平均算法背景差分法 atmega32单片机