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基于对应角点的船体曲板点云配准方法研究

武汉理工大学学报(交通科学与工程版) 2025年

作者：乔炳华陈明许彦文俞峰于洋胡勇武汉理工大学高性能船舶技术教育部重点实验室江南(集团)造船有限公司

针对船体曲板点云配准过程中迭代最近点(iterative closest point，ICP)算法对初始位置敏感、收敛速度慢等问题，提出了一种基于曲板角点的点云粗配准与点到面的ICP精配准相结合的点云配准方法。首先，对深度相机采集的曲板点云进行分... 详细信息

针对船体曲板点云配准过程中迭代最近点(iterative closest point，ICP)算法对初始位置敏感、收敛速度慢等问题，提出了一种基于曲板角点的点云粗配准与点到面的ICP精配准相结合的点云配准方法。首先，对深度相机采集的曲板点云进行分割和去噪预处理；然后，利用点云局部法向平面投影的角度阈值提取边界，以边界相邻点的角度阈值确定曲板角点，通过排列的方法计算变换后的对应点误差并确定其对应关系；接着，通过Horn提出的对应点对配准方法进行粗配准，再用收敛较快的点到面的ICP算法进行精配准；最后，模拟船舶样箱测量方式对配准后的点云进行空间位置的调整。以船体曲板中典型的马鞍形板和帆形板作为测试对象对本文所提出的配准方法进行检验。结果表明，本文的点云配准方法可适用于船舶板材加工中不同数量级点云的配准场景，其数字化测量结果也可为船体曲板加工和精度评估提供有效的指导。

关键词：船体曲板点云配准角点提取点到面ICP 样箱测量

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体外实验中压应力对细胞的作用和影响

中国组织工程研究 2025年第23期29卷 4993-5001页

作者：闫鹏安蔡逸帆闫振兴魏雨乔耿彬夏亚一兰州大学第二临床医学院甘肃省兰州市730000 兰州大学第二医院甘肃省兰州市730000 甘肃省骨科临床研究中心甘肃省兰州市730000

背景:沃尔夫定律指出,机体缺乏机械应力会导致骨组织的微结构退化、质量损失和代谢紊乱,并最终导致骨质疏松症,这提示机械应力在骨组织生长、重建及成形中具有重要作用。目前机械应力对成骨细胞的相关研究主要集中在流体剪切力上,但其... 详细信息

背景:沃尔夫定律指出,机体缺乏机械应力会导致骨组织的微结构退化、质量损失和代谢紊乱,并最终导致骨质疏松症,这提示机械应力在骨组织生长、重建及成形中具有重要作用。目前机械应力对成骨细胞的相关研究主要集中在流体剪切力上,但其在体内干预较为困难,同时有研究发现压应力在一定程度上也可以起到与流体剪切力类似的作用,探究压应力在体外对细胞的作用方式和影响,可以丰富机械应力与细胞的相互作用关系,有助于为包括骨质疏松在内的代谢性骨病和其他疾病的研究提供理论依据。目的:综述体外实验中压应力对细胞的施加方式、引起细胞产生不同的生物学行为、可能的作用信号途径以及未来可能应用的领域。方法:检索PubMed、Web of Science、中国知网及万方数据库2000年1月至2024年3月发表的相关文献,中文检索词为“压应力,机械应力,静水压力,细胞”,英文检索词为“compressive stress,mechanical stress,hydrostatic pressure,cell”。纳入压应力作用于细胞的基础研究及微观机制研究,最终对纳入的63文献进行综述。结果与结论:(1)压应力的施加方式多样,不同实验设备对细胞加载压应力的方式不尽相同,需要进一步规范实验设备和标准化力学单位,减少混杂因素,使不同实验组之间具有参考性和可比性;(2)压应力可引起细胞增殖、分化、自噬、凋亡、迁移等变化,且在多数情况下压应力的作用效果具有时间或剂量依赖性;(3)目前大部分体外实验研究表明,压应力可能主要是通过MAPK信号途径、Wnt/β-catenin信号通路作用于成骨细胞,引起成骨细胞产生不同的应答;(4)压应力可对不同细胞产生不同的作用效果,还需要进一步研究其对不同组织的生物学作用;(5)对压应力的更深入研究有助于为骨科、口腔、肿瘤等疾病的治疗提供理论依据,利用静水压力进行温和消毒是一种前景巨大的消毒手段。

关键词：成骨细胞压应力机械应力生物力学细胞实验信号通路

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基于钻孔辐射排水板范围图的工程量计算方法

河南建材 2025年第1期 11-13页

作者：王晓慧李宏描曾创炯珠海十字门中央商务区建设控股有限公司 519000 中铁建设集团有限公司 519000

为了提高预算工程量计算的准确性、使塑料排水板的预算工程量更加贴近实际施工工程量、降低预结算偏差率,文章提出了基于钻孔辐射排水板范围图的塑料排水板预算工程量的计算方法,通过案例工程项目预算、结算验证了此方法的有效性。研究... 详细信息

为了提高预算工程量计算的准确性、使塑料排水板的预算工程量更加贴近实际施工工程量、降低预结算偏差率,文章提出了基于钻孔辐射排水板范围图的塑料排水板预算工程量的计算方法,通过案例工程项目预算、结算验证了此方法的有效性。研究结果表明,此方法可以将预结算偏差率由-9.79%提高至3.33%,现场施工工程量偏差率由-13.02%提高至-0.37%。因此,此计算方法可以有效实现成本的精细化管控。

关键词：塑料排水板工程量计算方法成本管控精细化

血必净阻断FPRs/NLRP3炎症途径对重症急性胰腺炎大鼠肺损伤的保护作用

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中国实验方剂学杂志 2025年第1期 113-120页

作者：张桂贤刘大卫李霞李锡晶史鹏程冯志乔蔡隽宗文辉赵秀梅刘洪斌天津市医药科学研究所天津红日药业股份有限公司天津市和平区卫生与健康委员会

目的：探讨血必净注射液（XBJ）通过调控甲酰肽受体（FPRs）/核苷酸结合寡聚化结构域样受体3(NLRP3)炎症途径对重症急性胰腺炎急性肺损伤（SAP-ALI）的治疗作用。方法：将60只大鼠随机分为假手术组，SAP-ALI模型组，XBJ低、中、高剂量组... 详细信息

目的：探讨血必净注射液（XBJ）通过调控甲酰肽受体（FPRs）/核苷酸结合寡聚化结构域样受体3(NLRP3)炎症途径对重症急性胰腺炎急性肺损伤（SAP-ALI）的治疗作用。方法：将60只大鼠随机分为假手术组，SAP-ALI模型组，XBJ低、中、高剂量组（4、8、12 mL·kg-1），阳性药（BOC2,0.2 mg·kg-1）组。假手术组仅在开腹后轻轻翻动胰腺，即关闭腹腔，其余5组以5%牛磺胆酸钠（Na-Tc）胆胰管逆行注射制备SAP-ALI大鼠模型。XBJ及BOC2在造模前3 d和造模后0.5 h腹腔注射给药。造模6 h后腹主动脉采血，酶联免疫吸附测定法（ELISA）测定血浆中白细胞介素（IL）-1β、IL-6及肿瘤坏死因子（TNF）-α的表达情况；测量腹水量及胰腺、肺组织干湿重比；取胰腺、肺组织行苏木素-伊红（HE）染色观察病理变化并评分；采用免疫组化法检测肺脏组织甲酰肽受体（FPR）1、FPR2和NLRP3的蛋白表达水平；蛋白免疫印迹法（Western blot）检测肺脏组织中FPR1、FPR2及NLRP3的表达。实时荧光定量聚合酶链式反应（Real-time PCR）检测肺组织FPR1、FPR2及NLRP3 mRNA的表达。结果：与假手术组比较，SAP-ALI模型大鼠肺组织干湿重比值显著降低（P<0.01），肺组织病变严重，病理评分显著上升（P<0.01），肺脏组织FPR1、FPR2和NLRP3蛋白及mRNA表达量显著增多（P<0.01）。BOC2干预后，上述检测指标均显著逆转（P<0.01）。经XBJ治疗后，各剂量组取得了与BOC2一致的效果。结论：XBJ可有效改善SAP-ALI大鼠肺脏炎症反应，减轻损伤，其机制可能与抑制肺脏组织FPRs和NLRP3的表达，降低IL-1β，同时拮抗炎症因子IL-6和TNF-α的释放有关。

关键词：重症急性胰腺炎血必净注射液甲酰肽受体1 甲酰肽受体2 核苷酸结合寡聚化结构域样受体3

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工程项目全过程服务与工程高效能管理浅析

中华建设 2025年第1期 41-43页

作者：李晓彬姚炎炎石健聪乔竞广东中烟工业有限责任公司

全过程工程咨询服务是指对建设项目全生命周期提供组织、管理、经济和技术等各有关方面的工程咨询服务。广东中烟工业有限责任公司每年需要实施的零星维修项目、专项维修项目、其他工程项目等较多，单项咨询服务费均低于50万元。由于服...

全过程工程咨询服务是指对建设项目全生命周期提供组织、管理、经济和技术等各有关方面的工程咨询服务。广东中烟工业有限责任公司每年需要实施的零星维修项目、专项维修项目、其他工程项目等较多，单项咨询服务费均低于50万元。由于服务标的比较小，在招标时间基本固定的前提下，项目推进时间效率低下。同时各个服务合同之间的协调管理也需要甲方投入人力资源，合同履行效果欠佳。

关键词：

不同针阔叶树蒸腾耗水特性及单位面积耗水量估算

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东北林业大学学报 2025年第1期53卷 112-119页

作者：张禹赵雯昊乔沈启王亚童李会平刘炳响河北农业大学保定071000

为探究针阔叶树种单木蒸腾耗水规律,以河北省雄安新区主要造林树种针叶树油松和阔叶树楸树作为研究对象,运用热扩散式探针法(TDP)对油松(Pinus tabuliformis)、楸树(Catalpa bungei)的树干液流速率进行监测,并调查样木的冠幅、胸径、冠... 详细信息

为探究针阔叶树种单木蒸腾耗水规律,以河北省雄安新区主要造林树种针叶树油松和阔叶树楸树作为研究对象,运用热扩散式探针法(TDP)对油松(Pinus tabuliformis)、楸树(Catalpa bungei)的树干液流速率进行监测,并调查样木的冠幅、胸径、冠高和冠幅投影面积等林木因子,分析林木耗水量与林木因子的相关性,将实测的林木因子与耗水量拟合,建立不同林木因子与林木耗水量方程。结果表明:(1)不同冠幅投影面积的油松和楸树的液流速率及耗水日变化过程均呈昼高夜低的单峰型曲线;两个树种整体表现为冠幅投影面积越大,液流速率和耗水量越高,楸树的时均耗水量和日累计耗水量均高于油松。(2)两个树种的耗水量均与冠幅投影面积、冠幅、胸径呈极显著正相关关系(P<0.01);冠幅投影面积与日累计耗水量具有较高的相关性与较好的拟合效果,两树种的日累计耗水与冠幅投影面积的相关系数分别为0.773、0.901,确定系数(R~2)分别为0.596、0.811;油松和楸树平均单位冠幅投影面积日累计耗水量分别为0.290 6、0.302 3 kg·m^(-2)·d^(-1)。

关键词：油松楸树液流速率蒸腾耗水量无人机技术冠幅投影面积

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论创建人本特色的学校模式

教育研究 2002年第4期23卷 86-88页

作者：曾乔广东省惠州市博罗县实验小学

人本特色学校模式具有深刻的时代内涵 ,体现了社会发展对人的发展提出的要求。创新是人本特色学校模式的本质体现 ;使学生潜能得到最大发展是人本特色学校模式的重要目的 ;促进师生共同发展 ,是人本特色学校模式的题中应有之义。创建人... 详细信息

人本特色学校模式具有深刻的时代内涵 ,体现了社会发展对人的发展提出的要求。创新是人本特色学校模式的本质体现 ;使学生潜能得到最大发展是人本特色学校模式的重要目的 ;促进师生共同发展 ,是人本特色学校模式的题中应有之义。创建人本特色的学校模式 ,要围绕办学观念、课程体系、教学模式、评价体系等进行深入改革。

关键词：人本教育主体性师生互动办学模式小学教育办学理念教学模式

机器学习模型在亚急性期脑卒中患者康复后功能结局预测中的价值研究

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中医康复 2025年第1期2卷 12-17页

作者：曾形信赖奕杉殷敏中国人民解放军联勤保障部队第九四五医院四川雅安625000

目的:探讨机器学习模型与逐步线性回归(Stepwise linear regression,SLR)模型在亚急性期脑卒中患者康复后功能结局预测中的价值。方法:选取中国人民解放军联勤保障部队第九四五医院2013年1月~2023年12月收治的亚急性期脑卒中患者1046例... 详细信息

目的:探讨机器学习模型与逐步线性回归(Stepwise linear regression,SLR)模型在亚急性期脑卒中患者康复后功能结局预测中的价值。方法:选取中国人民解放军联勤保障部队第九四五医院2013年1月~2023年12月收治的亚急性期脑卒中患者1046例为研究对象,取患者一般资料以及入院时功能独立性量表(Functional Independence Measure,FIM)评分构建SLR、回归树(Regression ***)、集成学习(Ensemble learning,EL)、人工神经网络(Artificial neural network,ANN)、支持向量回归(Support vector regression,SVR)以及高斯过程回归(Gaussian process regression,GPR)预测模型,并采用10折交叉验证,比较各模型实际与预测出院FIM评分以及FIM增益的决定系数(R^(2))、均方根误差(Root Mean Squared Error,RMSE)。结果:机器学习模型(R^(2):RT=0.75,EL=0.78,ANN=0.81,SVR=0.80,GPR=0.81)在预测FIM运动评分方面优于SLR(0.70)。机器学习模型对FIM增益总分的预测准确性(R^(2):RT=0.48,EL=0.51,ANN=0.50,SVR=0.51,GPR=0.54)也优于SLR(0.22)。结论:机器学习模型在预测FIM预后方面优于SLR:仅包含患者一般信息和入院FIM评分的机器学习模型的预测准确性优于既往研究,同时GPR对FIM预后的预测准确性最高。

关键词：脑卒中亚急性期机器学习预测功能独立性量表逐步线性回归人工神经网络

橡胶垫板刚度对弹条及T型螺栓受力特性的影响分析

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工业安全与环保 2025年第01期 1-7页

作者：李世旭伍曾张馨艺何星昆明理工大学建筑工程学院

为探究高速铁路无砟轨道WJ-7型扣件系统中橡胶垫板刚度对弹条及T型螺栓受力特性的影响，通过Abaqus-Simpack联合仿真研究了传统沟槽型和新型网孔式橡胶垫板频变刚度对钢轨垂向位移的影响，并建立扣件系统有限元模型，以钢轨垂向位移为... 详细信息

为探究高速铁路无砟轨道WJ-7型扣件系统中橡胶垫板刚度对弹条及T型螺栓受力特性的影响，通过Abaqus-Simpack联合仿真研究了传统沟槽型和新型网孔式橡胶垫板频变刚度对钢轨垂向位移的影响，并建立扣件系统有限元模型，以钢轨垂向位移为输入荷载进行仿真分析。结果表明，当轨道下方使用圆形、五边形和六边形网孔式橡胶垫板时，与传统的沟槽型橡胶垫板相比，钢轨垂向位移分别下降了40.7%、38.6%和38.3%，此外，弹条的最大Mises应力分别下降了0.52%、0.39%和0.38%，而T型螺栓的最大Mises应力差异不大。可见，相较于传统沟槽型橡胶垫板，新型网孔式橡胶垫板的减震性能大幅提升，轨下垫板为新型网孔式橡胶垫板时更有利于提高弹条的疲劳寿命，其中圆形网孔式橡胶垫板在以上2个方面的性能最佳，而橡胶垫板频变刚度对T型螺栓受力特性的影响较小。

关键词：高速铁路 WJ-7型扣件橡胶垫板频变刚度疲劳寿命