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多节双八面体变几何桁架臂逆运动学解析算法

浙江大学学报（工学版） 2017年第1期51卷 75-81,130页

作者：潜龙昊胡士强杨永胜上海交通大学航空航天学院上海200240

针对多节双八面体变几何桁架臂(VGT)的逆运动学快速准确求解问题,提出逆运动学解析算法.根据双八面体VGT对称结构和镜像变换矩阵,引入不依赖于欧拉角和Denavit-Hartenberg(D-H)参数的旋转矩阵.通过建立2个辅助坐标系,将整体逆运动学问... 详细信息

针对多节双八面体变几何桁架臂(VGT)的逆运动学快速准确求解问题,提出逆运动学解析算法.根据双八面体VGT对称结构和镜像变换矩阵,引入不依赖于欧拉角和Denavit-Hartenberg(D-H)参数的旋转矩阵.通过建立2个辅助坐标系,将整体逆运动学问题分解为求解辅助坐标系旋转矩阵子问题和求解辅助坐标系内位置矢量子问题,给出两节双八面体VGT的逆运动学解析算法.通过分析两节VGT逆运动学的解析解,给出可以将多节臂等效为一节臂的简化运动学构型,将N节VGT臂等效为两节双八面体VGT臂.利用两节双八面体VGT臂的逆运动学算法和简化构型,可得N节臂逆运动学解.仿真验证表明,逆运动学解析算法的计算速度和精度优于雅可比矩阵法.在实际双八面体VGT机构上的测试验证了逆运动学算法的有效性.

关键词：双八面体变几何桁架臂并联机械臂逆运动学解析算法

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一句顶一万句

作者：潜龙

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上班不为奴

作者：潜龙

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一句顶一万句

作者：潜龙

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中西外语学习文化的差异与融合

外语界 1999年第3期 16-18,23页

作者：夏纪梅吴潜龙中山大学外国语学院广州510275

学习文化（learning culture），与其他文化形态一样，是观念、态度、行为方式的表现，也是民族文化传统的产物之一。具体而言，学习文化是教师和学生对学习本质和学习方法的理解，对课堂教学的期望，对师生作用的认识以及这些观念、态... 详细信息

学习文化（learning culture），与其他文化形态一样，是观念、态度、行为方式的表现，也是民族文化传统的产物之一。具体而言，学习文化是教师和学生对学习本质和学习方法的理解，对课堂教学的期望，对师生作用的认识以及这些观念、态度和认识在教学上的反映。外语教学在这些问题上的不同表现也形成了不同的外语学习文化。

关键词：外语学习语言学习语言知识语言教学学习文化大学外语教学任务教学法知识转化语言交际能力语言输入

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举证责任倒置在我国民事诉讼中的适用及其完善

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举证责任倒置在我国民事诉讼中的适用及其完善

作者：罗潜龙对外经济贸易大学

学位级别：硕士

举证责任倒置是我国民事诉讼中一项重要的证据规则，在保障我国民法的正义、效率及维护社会稳定方面发挥着独特的作用。但是，我国在举证责任及其倒置问题上的理论研究与两大法系国家相比，仍然是相当薄弱的，在司法实践中具体适用举证... 详细信息

举证责任倒置是我国民事诉讼中一项重要的证据规则，在保障我国民法的正义、效率及维护社会稳定方面发挥着独特的作用。但是，我国在举证责任及其倒置问题上的理论研究与两大法系国家相比，仍然是相当薄弱的，在司法实践中具体适用举证责任倒置规则的问题上也存在一定的混乱。本文在两大法系对比分析的基础上，分析了举证责任的含义及其分配学说、举证责任倒置的概念及其价值基础，并立足于我国国情及当前民事诉讼改革的需要，论证了以大陆法系法律要件分类说作为我国举证责任分配理论依据的可行性及障碍，主张从立法与司法两个层面将举证责任倒置融入这一体系。由于理论上的薄弱及立法上的缺陷，司法机关在具体适用举证责任倒置规则的问题上存在一定程度的混乱。本文立足于我国的立法及司法实践，对此进行了比较系统的整理和分析，并就这一规则在立法及司法上的完善提出了一些初步的构想。

关键词：举证责任举证责任分配举证责任倒置

云计算平台下基于Lucene的图像检索的研究与实现

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云计算平台下基于Lucene的图像检索的研究与实现

作者：陈潜龙西安电子科技大学

学位级别：硕士

大数据的时代已经到来,面对繁琐且复杂的海量数据,如何客观而又准确地从大规模的数据中挑选出对我们的生活工作有用的信息,是我们应对和处理海量数据的关键所在。处理大规模的图像数据是海量数据处理中的一个分支,而怎样既快又精准地从... 详细信息

大数据的时代已经到来,面对繁琐且复杂的海量数据,如何客观而又准确地从大规模的数据中挑选出对我们的生活工作有用的信息,是我们应对和处理海量数据的关键所在。处理大规模的图像数据是海量数据处理中的一个分支,而怎样既快又精准地从规模庞大的图像集合中检索出相似图像是目前亟待解决的问题。本文针对海量图片的检索,以减少图像检索时间和增加检索准确率为目的,在云计算平台下,采用分布式技术,解决了海量图像检索过程中的关键技术。主要完成以下几项工作:(1)分析并研究了基于内容的图像检索系统中的关键技术。主要包括对低层视觉特征中颜色特征、纹理特征和形状特征等的提取方法,图像特征向量提取后的归一化处理,特征匹配过程中相似性度量的方法,以及相似性匹配过程中的对系统性能的评价准则。(2)实现单机环境下的基于Lucene的图像检索。在对图像进行特征提取后,结合Lucene库对图像的特征建立索引,生成索引文件。实现了能够对用户输入的图像检索出对应的相似图片的功能。(3)搭建了分布式的Hadoop系统。利用Apache Hadoop平台搭建了一个高效率的分布式系统,并在系统中部署了相关服务。(4)在分布式环境下对大规模图像集合建立了倒排索引库。本文选择颜色直方图、MPEG-7颜色布局描述符、MPEG-7边缘直方图和Gabor纹理特征四个特征对图像进行特征提取,并采用Lucene对图像建立倒排索引库,并且实验比较了分布式环境下与单机环境下索引创建的效率。(5)依据索引库建立了分布式图像检索系统。依据生成的图像特征的索引库文件,实现了对用户输入图像的检索。该图像检索系统具有较高的容错性和扩展性。通过实验数据测得,分布式环境下的检索性能远优于单机环境下实现的对图像的检索。在本文的最后,通过对单机环境和分布式环境下的图片检索系统在图像的存储、特征索引的建立和图片检索时的性能的实验比较,得出结论:随着图像库中的图片的数量的增加,分布式环境下处理图像检索相对于单机环境下在性能上有着更大的优势。

关键词：分布式海量图片倒排索引 Hadoop

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双孢蘑菇还原型菌种的研制及覆土新技术研究

双孢蘑菇还原型菌种的研制及覆土新技术研究

作者：杨潜龙河南农业大学

学位级别：硕士

双孢蘑菇(Agaricus bisporus)是全世界栽培范围最广,生物学研究最深入,栽培技术最现代化,单位面积产量和世界总产量最高、消费量最大的食用菌。双孢蘑菇栽培主要使用谷粒种或其他配方的固体菌种进行接种。新近出现的还原型液体菌种,以... 详细信息

双孢蘑菇(Agaricus bisporus)是全世界栽培范围最广,生物学研究最深入,栽培技术最现代化,单位面积产量和世界总产量最高、消费量最大的食用菌。双孢蘑菇栽培主要使用谷粒种或其他配方的固体菌种进行接种。新近出现的还原型液体菌种,以其制作周期短、活力强、接种量大等优点,并且克服了液体菌种不耐储存、抵抗外界不良环境能力差等缺点,已经应用于金针菇和杏鲍菇生产。本研究旨在探索开发还原型液体菌种,以及替代材料中添加1-氨基环丙烷-1-羧酸脱氨酶产生菌恶臭假单胞菌(Pseudomonas putida)UW4代替常规覆土等新技术,实现双孢蘑菇的高效栽培。主要结果如下:1、液体菌种培养条件优化。以液体培养中菌丝球的生物量、菌球状态为指标,通过单因素试验,确定培养料浸提液添加量(X1)、过氧化钙浓度(X2)、装液量(X3)为影响液体菌种培养的三个重要因素,采用响应面法进行优化,利用Design-Expert软件中的Box-Behnken设计的响应面分析法建立模型:Y=+8.311E-003-6.950E-005X-9.437E-005X-7.996E-004X+4.150E-005XX+1.270E-004XX+2.823E-004XX-3.225E-006X-1.648E-005X2+8.153E-005 X2.推测出培养料浸提液添加量为50%,过氧化钙浓度为0.01 g/100 ml,装液量为80 ml,在此条件下,双孢蘑菇液体培养的菌丝生物量干重预测的最大响应值为0.009787 g/ml。此优化配方包含在试验处理中,实际值为0.0095 g/ml,与预测值相符。2、还原型菌种制备。从多种成胶物质中选出胶Y,在常温下固化效果最好,在其浓度为0.4%条件下,固化液体培养得到的菌丝球,4℃保藏。固化30 d后,将菌种液化接种于灭菌培养料平板中培养,在培养料中的生长速度比加富PD(PBG)培养基提高49.8%-77.9%。3、覆土新技术研究。共设计12个覆土处理,分别为常规覆土处理、常规覆土添加菌剂、常规覆土灭菌后添加菌剂、草炭土处理、草炭土添加菌剂处理、草炭土灭菌处理、草炭土灭菌后添加菌剂、生物炭灭菌处理、生物炭灭菌后添加菌剂、膨化珍珠岩灭菌处理、膨化珍珠岩灭菌后添加菌剂、蛭石灭菌添加菌剂。菌剂为恶臭假单胞菌UW4制剂,添加量为5%。每个处理3个小区,每个小区面积约为4 m,随机分布。前二潮菇产量,草炭土处理最高,生物炭和生物炭加菌剂处理产量最低,其次是珍珠岩处理。其他处理与常规覆土没有差异。表明采用资源丰富的蛭石或珍珠岩添加UW4菌剂可以作为覆土替代材料。4、覆土中1-氨基环丙烷-1-羧酸脱氨酶产生菌对菇产量的影响。在双孢蘑菇二潮出菇采收后,对不同覆土材料中1-氨基环丙烷-1-羧酸脱氨酶产生菌数量进行测定,其菌数的对数值与前两潮菇的总产量之间表现出极显著(P<0.01)的正线性相关关系,表明覆土材料中ACC脱氨酶产生菌的数量越大,一潮与二潮菇的总产量也越高。

关键词：双孢蘑菇还原型菌种恶臭假单胞菌覆土材料

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用户反馈信息档案及其开发

中国档案 1991年第9期 24-25页

作者：程潜龙安徽省档案局

一、用户反馈信息档案的内窖和特点用户反馈信息档案是指企业产品用户、客户和国家产品质量管理郎门及消费者协会,质量管理协会等形成并反馈给具体企业的关于其产品的质量、市场、销售及售后服务情况的各种文字、图表等文件材料。其内... 详细信息

一、用户反馈信息档案的内窖和特点用户反馈信息档案是指企业产品用户、客户和国家产品质量管理郎门及消费者协会,质量管理协会等形成并反馈给具体企业的关于其产品的质量、市场、销售及售后服务情况的各种文字、图表等文件材料。其内容主要包括如下四个方面: 产品质量:国家产品质量管理部门反馈的针对企业产品质量等级的认可信息,用户、客户、消费者协会、质量管理协会反馈的对企业产品的优点与不足的认识信息,服务部门反馈的企业产品各部件返修情况

关键词：信息档案原文用户反馈档案材料