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仿人步行二足机器人的研制
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机器人 1994年 第1期16卷 30-36页
作者: 方亚彬 陈秉聪 江村超 荒川章 吉林工业大学农业机械学院 日本东北大学
本文介绍一种关节采用滑块-摆杆机构的仿人步行二足机器人。该机器人具有12个自由度,动力源为12个伺服电机,每个伺服电机都配有相应的轴角编码器。机器人的脚上装有力传感器,身体上装有电子陀螺。机器人的步行由计算机控制。
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仿生人造牲畜疾走步态动步行的基础研究
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农业机械学报 1995年 第1期26卷 19-22页
作者: 方亚彬 陈秉聪 江村超 荒川章 吉林工业大学农机学院 日本东北大学
进行了仿生人造牲畜疾走步态动步行的基础实验研究,所用仿生人造牲畜有12个自由度,关节由带有轴角编码器的直流伺服电机驱动。仿生人造牲畜在疾走步态动步行时简化为倒立复摆模型,应用此模型完成了支撑足同相位的仿生人造牲畜的控制。
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四足机器人溜蹄步态动步行的研究
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机器人 1995年 第1期17卷 48-51页
作者: 方亚彬 陈秉聪 江村超 荒川章 吉林工业大学农业机械学院 日本东北大学
本文应用角速度补偿法实现了四足机器人溜蹄步态的动步行.该四足机器人是本研究室刚刚研制成功的,具有十二个自由度,关节采用滑块摆杆机构,由带有轴角编码器的伺服电机驱动,身体和脚上装有传感器,步行由计算机进行控制.
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二足步行机器人的新型脚力传感器的研究
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机器人 1994年 第3期16卷 165-171页
作者: 方亚彬 陈秉聪 江村超 荒川章 吉林工业大学农业机械学院 日本东北大学
本文论述了二足步行机器人使用的新型脚力传感器。该脚力传感器能够较精确地测出二足步行机器人脚上所受的垂直负荷。利用该脚力传感器的输出能够较准确地计算出二足步行机器人的重心位置,对于步行的控制具有重要意义。
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具有感觉系统的仿生人造牲畜的研究
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吉林工业大学学报 1993年 第3期23卷 83-88页
作者: 方亚彬 陈秉聪 江村超 荒川章 吉林工业大学 日本东北大学
介绍一种具有感觉系统、能够四足步行的仿生人造牲畜。该仿生人造牲畜具有12个自由度,关节采用滑块摆杆机械,由伺服电机驱动,其感觉系统由身体上的姿势传感器、脚上的力传感器以及与伺服电机同轴安装的轴角编码器构成。该仿生人造牲畜... 详细信息
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教学质量系统及其构成
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现代教育科学(高教研究) 1992年 第2期 94-94页
作者: 甘永立 方亚彬 刘世华
教学质量的高低直接影响培养目标的实现,高等院校培养目标的完成必须有较高的教学质量作保证。教学质量问题是一个系统的问题。教学质量与课程建设紧密相关,教学质量应该用系统分析的方法进行研究。教学质量系统主要由人、物和行为这三... 详细信息
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数学模型在HPV疫苗经济学评估中的研究进展
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中国卫生统计 2014年 第2期31卷 348-351,356页
作者: 方亚 宋晓 周鼒 赵勤俭 厦门大学公共卫生学院 361102 卫生技术评估福建省高校重点实验室 分子疫苗学和分子诊断学国家重点实验室 厦门大学经济学院 厦门大学国家传染病诊断试剂与疫苗工程技术研究中心
人乳头状瘤病毒(human papilloma virus,HPV)持续感染引起宫颈癌、肛门癌和生殖器疣等多种HPV相关疾病。其中,宫颈癌和生殖器疣已严重威胁到人群的生命健康,其防治工作成为当前亟待解决的公共卫生问题。预防性HPV疫苗已经被证明可... 详细信息
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发展中国家人乳头瘤病毒疫苗卫生经济学评价研究的系统综述
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中华预防医学杂志 2016年 第1期50卷 85-90页
作者: 宋晓 茅范贞 周燕 赵勤俭 方亚 厦门大学经济学院 361005 厦门大学公共卫生学院 卫生技术评估福建省高校重点实验室 厦门大学国家传染病诊断试剂与疫苗工程技术研究中心
宫颈癌给患者带来了极大的疾病负担,尤其是在发展中国家。预防性疫苗可有效降低其发病率,但是,高昂的价格使得疫苗被纳入国家免疫计划前需要谨慎研究其成本效益以及卫生筹资问题。因此,众多学者应用数学模型对HPV疫苗使用效果进行... 详细信息
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二价HPV疫苗接种策略的卫生经济学评估:基于动态模型
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中华预防医学杂志 2017年 第9期51卷 814-820页
作者: 宋晓 赵勤俭 周鼒 方亚 厦门大学经济学院 361005 厦门大学经济学院公共卫生学院国家传染病诊断试剂与疫苗工程技术研究中心 361005 厦门大学经济学院卫生技术评估福建省高校重点实验室 361005
目的 对接种二价HPV疫苗的预防效果及成本效益进行卫生经济学评价.方法 构建适用于我国的具有人口异质性的多健康状态的动态模型,模型包含疾病自然史模块和干预模块;假定疫苗保护力为100%,接种和醋酸染色检查/复方碘染色方法(VIA/VIL... 详细信息
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邮储银行:金融惠农助力黄鳝产业好“丰”景
邮储银行:金融惠农助力黄鳝产业好“丰”景
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经济参考报
作者: 郑璐 方亚
“鱼到了,快来接。”三辆卡车开进了湖北仙桃市张沟镇先锋村志水产专业合作社,停在了鱼塘边。许多工人应声而出,开始卸下车上的一箱箱鲢鱼,投入到一旁的搅碎机中,很快,一箱活鱼就变成了一盆鱼肉泥,在鱼塘边摆放整齐。鱼塘的主... 详细信息
来源: cnki报纸 评论