具有感觉系统的仿生人造牲畜的研究
Research on Artificial Livestock with Feeling System出 版 物：《吉林工业大学学报》 (Journal of Jilin University of Technology)
年 卷 期：1993年第23卷第3期
页 面：83-88页
学科分类：08[工学] 09[农学] 0901[农学-作物学] 0836[工学-生物工程] 090102[农学-作物遗传育种]
基 金：国家教委博士点基金资助项目
摘 要：介绍一种具有感觉系统、能够四足步行的仿生人造牲畜。该仿生人造牲畜具有12个自由度,关节采用滑块摆杆机械,由伺服电机驱动,其感觉系统由身体上的姿势传感器、脚上的力传感器以及与伺服电机同轴安装的轴角编码器构成。该仿生人造牲畜的步行由计算机进行控制。
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