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基于多刚-柔体动力学的腰部外骨骼机器人综合性能优化

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天津理工大学学报 2024年

作者：周祖意杨玉维齐文耀天津理工大学天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室天津理工大学机电工程国家级实验教学示范中心

针对腰部疾病的防治与后期康复治疗的需求，提出一种基于人体生物力学仿生特性的新型外骨骼机器人人-机并联研究原型。为提高外骨骼运动承载性与穿戴舒适性，在搭建外骨骼矢状面上多刚-柔体动力学模型的基础上，通过粒子群算法，深入开... 详细信息

针对腰部疾病的防治与后期康复治疗的需求，提出一种基于人体生物力学仿生特性的新型外骨骼机器人人-机并联研究原型。为提高外骨骼运动承载性与穿戴舒适性，在搭建外骨骼矢状面上多刚-柔体动力学模型的基础上，通过粒子群算法，深入开展人机并联系统的综合动态性能优化。仿真数据表明，穿戴外骨骼后人体等效受力明显降低，外骨骼优化后其穿戴舒适性获得明显改善，从而说明了外骨骼机器人具有较好的综合动态性能，以及外骨骼综合性能优化的合理有效性。

关键词：腰部外骨骼机器人人-机并联研究原型多体动力学综合动态性能优化

中药联合中医护理辅助治疗慢性心衰对患者心脏血流动力学相关参数的影响

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中国科技期刊数据库医药 2024年第10期 0163-0166页

作者：王丹赵乐杜文耀杨玲玲西安市中医医院心血管病医院二病区陕西西安710021

中药联合中医护理辅助治疗慢性心衰对患者心脏血流动力学相关参数的影响情况。旨意为相关人员的研究工作提供参考资料。方法将本院于2016年1月至2018年2月期间收治的80例慢性心力衰竭患者作为本研究的样本。按照患者不同的治疗方式,将... 详细信息

中药联合中医护理辅助治疗慢性心衰对患者心脏血流动力学相关参数的影响情况。旨意为相关人员的研究工作提供参考资料。方法将本院于2016年1月至2018年2月期间收治的80例慢性心力衰竭患者作为本研究的样本。按照患者不同的治疗方式,将其分为各40例的新式组与传统组。传统组接受常规护理,在此基础上新式组接受中药联合中医护理辅助治疗。结果传统组患者疾病治疗有效率为82.50%,新式组为97.50%。相较于传统组,新式组疾病治疗有效率更高,P<0.05;接受干预后,新式组的心率、SBP、心排量、心排血指数、血管阻力、心率变异性指标情况有着更好地改善效果,P<0.05;结论对于慢性心衰患者来讲,为其实施中药联合中医护理辅助干预能取得满意成效。这一方案值得进一步在临床内推广以及应用。

关键词：中药中医护理辅助治疗慢性心衰心脏血流动力学参数影响分析

中药穴位敷贴联合中医情志护理对气阴两虚型阵发性房颤患者治疗依从性及预后的影响分析

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中国科技期刊数据库医药 2024年第7期 0188-0191页

作者：杜文耀杨玲玲王丹赵乐西安市中医医院心血管病医院二病区陕西西安710021

探究中药穴位敷贴联合中医情志护理对气阴两虚型阵发性房颤患者治疗依从性及预后的影响。方法择取2020.1.1~2022.1.1本院诊断为气阴两虚型阵发性房颤患者104例为样本。结合就诊顺序,分为新式组、传统组,各52例。传统组入组后,接受常规... 详细信息

探究中药穴位敷贴联合中医情志护理对气阴两虚型阵发性房颤患者治疗依从性及预后的影响。方法择取2020.1.1~2022.1.1本院诊断为气阴两虚型阵发性房颤患者104例为样本。结合就诊顺序,分为新式组、传统组,各52例。传统组入组后,接受常规干预,在此基础上,新式组接受中药穴位敷贴联合中医情志护理。分析结果。结果干预前,两组心理状态评分无明显差别,P>0.05。干预后,相较于传统组,新式组各项心理状态评分更低,总体改善情况更好,P0.05。相较于干预前,干预后传统组患者的发作次数更少,P0.05;新式组依从性为96.15 %,传统组为 78.85%。和传统组相比,新式组依从性更高,P<0.05。结论针对气阴两虚型阵发性房颤患者,开展中药穴位敷贴联合中医情志护理能取得满意效果,值得推广。

关键词：中药穴位敷贴中医情志护理气阴两虚型阵发性房颤依从性预后

肝癌ADRA1A基因甲基化和mRNA表达及其临床意义

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临床肿瘤学杂志 2024年第05期 441-445页

作者：王磊王文耀李彬高飞张少君河北医科大学第二医院普外科一科

目的探讨肝细胞癌(HCC)中肾上腺素能受体α1A(ADRA1A)基因甲基化状态和mRNA表达，并分析其临床意义。方法从癌症基因组图谱(TCGA)数据库中查询ADRA1A信息，使用cBioPortal、Gene Expression Omnibus和GEPIA在线公共数据集分析数据，通... 详细信息

目的探讨肝细胞癌(HCC)中肾上腺素能受体α1A(ADRA1A)基因甲基化状态和mRNA表达，并分析其临床意义。方法从癌症基因组图谱(TCGA)数据库中查询ADRA1A信息，使用cBioPortal、Gene Expression Omnibus和GEPIA在线公共数据集分析数据，通过GEPIA数据集中的“Kaplan-Meier-plotter”分析ADRA1A相对表达对总生存期(OS)的影响。收集2017年3月至2018年11月间在河北医科大学第二医院就诊的90例HCC患者，采用实时荧光定量PCR(qPCR)测定HCC组织和癌旁组织中ADRA1A表达，采用甲基化特异性聚合酶链反应(MSP)检测ADRA1A甲基化状态。采用受试者工作特征(ROC)曲线评估ADRA1A基因表达诊断HCC的效能。Kaplan-Meier法绘制生存曲线；Cox比例风险回归模型分析影响HCC患者预后的因素。结果 TCGA数据库分析得到ADRA1A是HCC中肾上腺素能受体中的甲基化基因，且ADRA1A高表达的患者生存显著改善。HCC组织中ADRA1A相对表达水平显著低于癌旁组织[0.63(0.31,1.07)vs.0.96(0.85,1.17),P<0.001]。ROC曲线结果显示，ADRA1A基因表达水平区分HCC和癌旁组织的曲线下面积(AUC)为0.702(0.619～0.785)。HCC组织中ADRA1A甲基化率显著高于癌旁组织(47.78%vs.23.33%,P=0.001)。ADRA1A甲基化患者HCC组织的ADRA1A表达显著低于ADRA1A非甲基化患者[0.39(0.16,0.72)vs. 0.93(0.55,1.55),P<0.001]。ADRA1A甲基化仅与UICC分期有关(P<0.05)。Kaplan-Meier生存分析结果显示，ADRA1A非甲基化患者的中位OS未达，显著高于ADRA1A甲基化患者的13.0个月(6.5～19.4个月),差异有统计学意义(P<0.05)。多因素Cox回归分析结果显示，ADRA1A甲基化和甲胎蛋白(AFP)是影响HCC患者OS的独立因素(P<0.05)。结论 ADRA1A基因高甲基化可能是HCC有效的诊断和预后预测标志物。

关键词：肝细胞癌 ADRA1A 预后肾上腺素能受体

谐振式光学陀螺噪声抑制技术研究现状（特邀）

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光子学报 2024年第5期 44-61页

作者：王飞白禹卜韩南朝铭张仕泽李溢凡周彦汝邢恩博刘来刘文耀唐军刘俊中北大学山西省量子传感与精密测量重点实验室中北大学仪器与电子学院动态测试技术国家重点实验室

谐振式光学陀螺仪利用光学谐振腔在时空上对光波极强的局域增强效应，有望成为兼具高精度和小体积的光学陀螺。然而，谐振式陀螺转动产生的Sagnac效应相对微弱，容易受到陀螺系统内非互易性以及互易性噪声的干扰，成为其精度提升的瓶颈... 详细信息

谐振式光学陀螺仪利用光学谐振腔在时空上对光波极强的局域增强效应，有望成为兼具高精度和小体积的光学陀螺。然而，谐振式陀螺转动产生的Sagnac效应相对微弱，容易受到陀螺系统内非互易性以及互易性噪声的干扰，成为其精度提升的瓶颈。在陀螺的小型化过程中这一问题更加凸显。因此，对谐振式光学陀螺仪进行噪声抑制显得尤为重要。本文详细综述了谐振式光学陀螺中非互易性和互易性两大类噪声的原理及其抑制方法，总结了该领域近来年的研究现状及未来挑战与发展趋势，为我国谐振式光学陀螺发展提供参考。

关键词：谐振式陀螺光学陀螺光学噪声抑制背向散射效应克尔效应

中医特色慢病管理组织模式对社区高血压患者治疗的影响分析

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中文科技期刊数据库（文摘版）医药卫生 2024年第9期 0115-0118页

作者：杨玲玲杜文耀赵乐王丹西安市中医医院心血管病医院二病区陕西西安710021

分析中医特色慢病管理组织模式对社区高血压患者治疗的影响,旨意为相关人员的研究工作提供参考资料。方法选择本院于2021年10月9日至2022年10月9日期间收治的200例高血压患者为研究样本。将其分为各100人的传统组与新式组。传统组采用... 详细信息

分析中医特色慢病管理组织模式对社区高血压患者治疗的影响,旨意为相关人员的研究工作提供参考资料。方法选择本院于2021年10月9日至2022年10月9日期间收治的200例高血压患者为研究样本。将其分为各100人的传统组与新式组。传统组采用常规的治疗与照护模式。新式组则在常规治疗与照护的基础上,增加了中医特色的慢性病管理组织模式干预。分析结果。结果干预后,新式组SBP以及DBP值低于传统组,P<0.05;干预后,新式组生活量表中社会领域、心理领域、生理领域得分高于传统组,P<0.05;干预后,新式组并发症发生率低于传统组,P<0.05。结论针对社区高血压患者来讲,为其开展中医特色慢病管理组织模式能取得满意成效。这一方案值得进一步在临床内推广和应用。

关键词：中医特色慢病管理组织模式社区高血压治疗影响分析

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农资打假护春耕促增收

农资打假护春耕促增收

谐振式光学陀螺噪声抑制技术研究现状(特邀)

酒泉日报

作者：周爱玲谢文耀

农资是农业生产的基础，农资质量直接关系到农作物的产量和质量，也关系到农民的切身利益和国家的粮食安全。连日来，市农业农村局充分发挥农资市场监管和农资打假牵头作用，制定专项行动实施方案，组织开展执法检查和农资打假专项行动... 详细信息

农资是农业生产的基础，农资质量直接关系到农作物的产量和质量，也关系到农民的切身利益和国家的粮食安全。连日来，市农业农村局充分发挥农资市场监管和农资打假牵头作用，制定专项行动实施方案，组织开展执法检查和农资打假专项行动，切实维护广大农民的利益。今年以来，......

关键词：农资打假肃州区

来源： cnki报纸评论

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光子学报 2024年第5期53卷 39-56页

作者：王飞白禹卜韩南朝铭张仕泽李溢凡周彦汝邢恩博刘来刘文耀唐军刘俊中北大学山西省量子传感与精密测量重点实验室太原030051 中北大学仪器与电子学院动态测试技术国家重点实验室太原030051

谐振式光学陀螺仪利用光学谐振腔在时空上对光波极强的局域增强效应,有望成为兼具高精度和小体积的光学陀螺。然而,谐振式陀螺转动产生的Sagnac效应相对微弱,容易受到陀螺系统内非互易性以及互易性噪声的干扰,成为其精度提升的瓶颈。在... 详细信息

谐振式光学陀螺仪利用光学谐振腔在时空上对光波极强的局域增强效应,有望成为兼具高精度和小体积的光学陀螺。然而,谐振式陀螺转动产生的Sagnac效应相对微弱,容易受到陀螺系统内非互易性以及互易性噪声的干扰,成为其精度提升的瓶颈。在陀螺的小型化过程中这一问题更加凸显。因此,对谐振式光学陀螺仪进行噪声抑制显得尤为重要。本文详细综述了谐振式光学陀螺中非互易性和互易性两大类噪声的原理及其抑制方法,总结了该领域近来年的研究现状及未来挑战与发展趋势,为我国谐振式光学陀螺发展提供参考。

关键词：谐振式陀螺光学陀螺光学噪声抑制背向散射效应克尔效应

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营养素度量法评价湖北省常见熟食的营养价值

卫生研究 2024年第4期53卷 623-630页

作者：杨清清唐琳李永刚罗苹黄文耀邵生文闻胜湖北省疾病预防控制中心武汉430079

目的掌握湖北省常见熟食的营养成分。方法采集49种湖北省居民常见熟食,取其可食部进行匀浆处理,按国标方法测定其中各营养素含量。利用富含营养素食物指数模型(nutrient-rich foods,NRF),计算各熟食的NRF指数,对湖北省常见熟食进行营... 详细信息

目的掌握湖北省常见熟食的营养成分。方法采集49种湖北省居民常见熟食,取其可食部进行匀浆处理,按国标方法测定其中各营养素含量。利用富含营养素食物指数模型(nutrient-rich foods,NRF),计算各熟食的NRF指数,对湖北省常见熟食进行营养价值评价。结果所有熟食菜品NRF 9.3指数为-176.9~224.4,各类熟食NRF 9.3指数排序主要与烹饪方式有关。凉拌素菜NRF 9.3指数普遍高于此次监测结果的75分位值(66.9),具有较高的营养价值;鱼虾类熟食NRF 9.3指数(72.4)较畜肉类熟食(21.5)更高;腌制菜及某些预包装熟食的钠含量相对偏高,NRF 9.3指数为负值,营养价值偏低;煮襄阳牛肉面(33.1)与煮襄阳豆腐面(37.1)较煮襄阳牛杂面(5.1)的NRF 9.3指数更高。结论蔬菜、鱼虾类是湖北省常见熟食更好的营养来源,凉拌是较好的烹饪方式。腌制菜含有过多限制性营养素,应减少其食用频次及食用量。

关键词：营养素度量法富含营养素食物模型(NRF 9.3)熟食营养价值

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