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基于路径和算法的飞行器集群分布式相对定位

航空学报 2024年第4期45卷 213-227页

作者：赖玮清万九卿北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191

根据飞行器集群中各节点的惯性测量以及节点间数据链给出的相对距离测量,利用集中式卡尔曼滤波可以实现集群节点间的相对定位,包括相对位置和相对姿态的估计。集中式算法将集群内全部数据汇聚到中心节点集中处理,系统的可扩展性和可靠... 详细信息

根据飞行器集群中各节点的惯性测量以及节点间数据链给出的相对距离测量,利用集中式卡尔曼滤波可以实现集群节点间的相对定位,包括相对位置和相对姿态的估计。集中式算法将集群内全部数据汇聚到中心节点集中处理,系统的可扩展性和可靠性受到制约。以信念传播为代表的分布式相对定位算法,通过集群各节点对局部信息的处理以及相邻结点间的信息交互,可实现节点间相对位置和相对姿态的全局估计。然而,在集群相对定位问题中,数据链拓扑包含大量环状结构,此时信念传播算法存在收敛性问题。本文提出一种集群相对定位分布式精确推理方法,可适用于任意集群拓扑结构。分别在高斯标准型和规范型描述下,设计集群各节点误差状态的分布式时间更新和量测更新算法,基于路径和原理给出标准型和规范型参数的分布式转换算法。在线性高斯模型假设下,本文方法等价于集中式卡尔曼滤波,可实现相对定位的最优估计。设计基于集群分解的分布式近似推理算法,进一步提升算法运行速度。在六自由度长航时仿真数据上的计算结果表明,基于路径和的分布式近似推理的相对定位精度与集中式卡尔曼滤波接近,明显优于现有的分布式高斯信念传播算法。

关键词：分布式推理相对定位信念传播路径和导航系统

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胶州湾第二海底隧道工程挑战与技术创新

现代隧道技术 2024年第2期61卷 223-231页

作者：曲立清青岛国信发展(集团)有限责任公司青岛266071

青岛胶州湾第二海底隧道是世界上最长海底道路隧道工程,采用钻爆法+盾构法组合工法施工,线路总长17.5 km,最深点距海平面约115 m,海底断裂带、风化深槽、软弱破碎带等灾害源广布,已探明构造带22条,是目前世界上建设规模最大、长度最长... 详细信息

青岛胶州湾第二海底隧道是世界上最长海底道路隧道工程,采用钻爆法+盾构法组合工法施工,线路总长17.5 km,最深点距海平面约115 m,海底断裂带、风化深槽、软弱破碎带等灾害源广布,已探明构造带22条,是目前世界上建设规模最大、长度最长的海底隧道超级工程。项目建设面临“三大四极”的工程重难点,为此,项目开展了多项引领性设计施工与创新技术探索。文章回顾了海底隧道建设的历程与经验,阐述了胶州湾第二海底隧道建设面临的问题和思考,旨在为后续类似的工程建设提供参考和借鉴。

关键词：胶州湾超长海底隧道组合工法施工大型机械化配套施工

基于ClickHouse数据库实现加能站大数据客户画像分析

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石油化工自动化 2024年第2期60卷 84-88页

作者：戴维中国石化销售股份有限公司天津石油分公司

以石油销售行业为例，传统的客户画像分析方法在数据存储和计算时效率低、处理过程复杂，提出了一种高效精准的客户画像分析方法——ClickHouse列式存储数据库。介绍了该数据库的优点及数据采集和清洗、存储和管理、分析和计算以及精细... 详细信息

以石油销售行业为例，传统的客户画像分析方法在数据存储和计算时效率低、处理过程复杂，提出了一种高效精准的客户画像分析方法——ClickHouse列式存储数据库。介绍了该数据库的优点及数据采集和清洗、存储和管理、分析和计算以及精细化营销应用，针对客户群体的基本属性和交易行为，设计多维度层面的不同类别标签，并应用条件标签的组合，快速而准确地筛选出特定的客户群体，实际应用表明：该数据库可以为精细化的营销和个性化的服务提供依据和支持。

关键词：客户画像大数据分析多维度标签精细化营销

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人工智能会永久改变好莱坞吗?

英语世界 2024年第9期 65-71页

作者：戴维·史密斯袁峰

With the rise of Al-led services to write,voice and provide effects,industry experts express concern over the future.随着人工智能驱动的编剧、配音和特效服务的兴起,业内专家对未来表示担忧。人工智能会对好莱坞产生怎样的影...

关键词：

来源：博看期刊

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基于桥梁响应的高速列车横向摇摆力取值研究

铁道工程学报 2024年第5期41卷 28-33,40页

作者：李奇揭崇清石龙同济大学上海200092 高速铁路轨道技术国家重点实验室北京100081

研究目的:列车的横向摇摆力是桥梁结构横向刚度设计的重要影响因素,然而现行设计横向摇摆力取值未充分考虑动力作用。本文采用车桥耦合仿真分析方法,分析列车车速、桥梁跨度和墩高对横向动力响应的影响。结合移动荷载列过桥理论,研究桥... 详细信息

研究目的:列车的横向摇摆力是桥梁结构横向刚度设计的重要影响因素,然而现行设计横向摇摆力取值未充分考虑动力作用。本文采用车桥耦合仿真分析方法,分析列车车速、桥梁跨度和墩高对横向动力响应的影响。结合移动荷载列过桥理论,研究桥梁横向基频与横向动力响应之间的关系,得到桥梁横向共振发生条件。根据运营活载动效应不大于设计活载动效应的原则,通过设计横向摇摆力乘以横向动力放大系数的方式来更全面地考虑横向摇摆力的动力作用。研究结论:(1)在特定的速度范围内,桥梁结构的横向动力响应超过了设计横向摇摆力计算得出的静力响应,现行设计横向摇摆力取值偏于不安全;(2)简支梁的横向动力响应与跨度之间没有明显的相关性,墩高的影响更加显著,横向动力峰值出现的速度区间随着墩高的增加而减小;(3)对于横向基频在3.5~5 Hz范围内的简支梁,横向动力放大系数可取1.44,而在其他频率范围内,可以不考虑动力放大系数修正;(4)本研究可为高速列车横向摇摆力设计取值提供参考与借鉴。

关键词：车桥耦合高速铁路横向摇摆力共振

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判定有限自动机可重置的二次多项式下界

华中科技大学学报（自然科学版） 2024年第2期52卷 42-48页

作者：朱凯毛宜军梁早清华南农业大学数学与信息学院广东广州510642 广东省食品质量安全重点实验室广东广州510642

对有限自动机重置判定问题和道路着色问题的时间复杂性下界进行研究,证明了这两个问题的条件下界分别是关于自动机状态数和有向图顶点数的二次多项式.这说明当指数时间猜想(ETH)成立时,两个问题现有的二次算法很大可能就是理论上最好的... 详细信息

对有限自动机重置判定问题和道路着色问题的时间复杂性下界进行研究,证明了这两个问题的条件下界分别是关于自动机状态数和有向图顶点数的二次多项式.这说明当指数时间猜想(ETH)成立时,两个问题现有的二次算法很大可能就是理论上最好的.对于有限自动机重置判定问题,建立从两个有限自动机交问题到它的细粒度归约,利用细粒度归约的传递性,得到其下界是关于状态数的二次多项式;对于道路着色问题,由于求解问题至少与验证问题的解一样难,可将判定某个有限自动机是否可重置看成验证道路着色问题的解,从而得出其下界是关于顶点数的二次多项式.

关键词：自动机重置判定问题道路着色问题细粒度复杂性指数时间猜想两个自动机交

未成年人心理健康教育与思想品德教育的协同作用研究

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大学（思政教研） 2024年第6期 11-14页

作者：李戴维重庆城市管理职业学院重庆401331 教育部高校思想政治工作创新发展中心(重庆城市管理职业学院) 重庆401331 重庆市新时代文明实践研究院重庆4013331

文章探讨了未成年人心理健康教育与思想品德教育的协同作用,旨在通过整合两者的教育内容和方法,促进未成年人的全面发展。心理健康教育对未成年人的思想品德发展具有积极影响,尤其是在社会经济背景较差的未成年人中。研究采用横断面调... 详细信息

文章探讨了未成年人心理健康教育与思想品德教育的协同作用,旨在通过整合两者的教育内容和方法,促进未成年人的全面发展。心理健康教育对未成年人的思想品德发展具有积极影响,尤其是在社会经济背景较差的未成年人中。研究采用横断面调查、数据分析等方法对思想品德教育同心理健康教育之间的正相关关系进行了验证。基于研究结果,文章提出了一系列建议,包括加强心理健康教育在学校课程中的比重、推动两者的融合教学、提升教师的培训水平、建立综合评估体系以及加强家校和社区的合作,以期提升未成年人的心理健康和思想品德水平。

关键词：未成年人心理健康教育思想品德教育协同作用

构建“大思政”育人格局推进学校高质量发展——固原市第二中学思政课程建设的探索与实践

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宁夏教育 2024年第7期 27-28页

作者：戴维毅固原市第二中学

在思想政治理论课建设中,学校要以突出党建引领、传承红色基因、拓宽育人渠道、创新育人模式为重要着力点,将思想政治教育融入学校育人全过程,着力构建全员全过程全方位的“大思政”育人格局,推进立德树人根本任务的落实。

关键词：思政课建设大思政学校高质量发展

空间需求订制的“产城融合”规划——以上海临港新城为例

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城市规划学刊 2024年第3期 109-118页

作者：周凌李峰清黄璜临港集团规划设计部上海大学上海城市更新与可持续发展研究院同济大学建筑与城市规划学院

基于土地财政收缩和产业链创新语境，探讨我国大城市郊区“产、城”空间从“规模化供给配套”向“订制化需求引导”转型的“产城融合”规划优化框架。具体以上海临港新城地区为例，在产城关系发展历程回顾基础上，立足“人群画像—价值... 详细信息

基于土地财政收缩和产业链创新语境，探讨我国大城市郊区“产、城”空间从“规模化供给配套”向“订制化需求引导”转型的“产城融合”规划优化框架。具体以上海临港新城地区为例，在产城关系发展历程回顾基础上，立足“人群画像—价值分工”，以空间的差异化需求作为“产、城、人”空间组织关系优化的切入点，解析不同人群择居—通勤偏好和产业链组织形成的差异化空间需求特征，进而提出需求引导的“产城融合”精细化规划策略。

关键词：人群画像产业价值链需求订制产城融合上海