检索结果-南通市图书馆

生物检测机器人操作臂工作空间分析与尺度优化

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机械工程学报 2015年第3期51卷 51-57页

作者：刘亚军徐新喜黄田军事医学科学院卫生装备研究所天津300161 天津大学机械工程学院天津300072

研究一种具有正交关节轴的6R操作臂工作空间分析与尺度优化方法,用于指导危险环境下生物检测机器人上装机械臂的工作范围和结构尺度优化。分析6R操作臂拓扑结构并建立其位移逆解模型,通过考察各关节尺度参数与转角变化范围的组合,揭示... 详细信息

研究一种具有正交关节轴的6R操作臂工作空间分析与尺度优化方法,用于指导危险环境下生物检测机器人上装机械臂的工作范围和结构尺度优化。分析6R操作臂拓扑结构并建立其位移逆解模型,通过考察各关节尺度参数与转角变化范围的组合,揭示出可达工作空间随操作臂主要构件尺度参数与关节转角范围的变化规律,从而得到一种最佳的关节转角范围组合,进而建立一种操作臂任务空间的快速计算方法。在此基础上,以特征长度法和计权Frobenius范数构造的归一化速度雅可比矩阵条件数的倒数为性能评价指标,综合出一组最优操作臂结构尺度参数,并得到该条件下操作臂末端的可达工作空间和任务空间。该方法具有工作空间分析直观,结构参数优化快速等优点,可使这类操作臂获得良好的运动学性能。

关键词：生物检测机器人 6R操作臂特征长度工作空间分析尺度优化

某型急救车担架台隔振特性仿真分析与优化设计研究

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振动与冲击 2008年第8期27卷 77-80,87页

作者：王猛徐新喜任旭东军事医学科学院卫生装备研究所天津300161

根据某型急救车的振动特点,借助系统动力学仿真软件ADAMS,建立了包括车厢、车载担架和卧姿伤病员在内的18自由度虚拟样机模型。通过仿真分析与优化设计,得出了合理的减振方案,并对系统优化前后的冲击隔振效果进行了简化计算。各种分析... 详细信息

根据某型急救车的振动特点,借助系统动力学仿真软件ADAMS,建立了包括车厢、车载担架和卧姿伤病员在内的18自由度虚拟样机模型。通过仿真分析与优化设计,得出了合理的减振方案,并对系统优化前后的冲击隔振效果进行了简化计算。各种分析结果表明担架系统的振动响应特性得到了有效改善。

关键词：隔振器振动分析仿真优化设计冲击

化学防护机动卫生装备舱室空气质量与人体安全性的评价与分析

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中国安全科学学报 2010年第8期20卷 116-122页

作者：苏琛徐新喜军事医学科学院卫生装备研究所国家生物防护装备工程技术研究中心天津300161

为控制和改善化学防护机动卫生装备的舱室空气质量、保证舱室内人员的安全性,构建安全性评价指标体系,运用污染损失率法对某手术方舱整体和各人员位置处空气质量进行了评价。结果表明:当舱室外HCN(氢氰酸)浓度为5 mg/L时,除左半区医生1... 详细信息

为控制和改善化学防护机动卫生装备的舱室空气质量、保证舱室内人员的安全性,构建安全性评价指标体系,运用污染损失率法对某手术方舱整体和各人员位置处空气质量进行了评价。结果表明:当舱室外HCN(氢氰酸)浓度为5 mg/L时,除左半区医生1安全性受到威胁外,其他人员安全状况良好;当舱室外HCN浓度增加到20 mg/L时,舱室内安全性程度明显下降,左半区医生1和麻醉师生命安全受到严重威胁,其他人员作业能力受到影响。污染损失率法能较好地应用于机动卫生装备舱室空气质量与人体安全性的评价与分析。

关键词：机动卫生装备化学防护舱室空气质量人体安全性评价与分析

多因素影响下的人体肺腺泡区吸入颗粒物沉积规律数值模拟研究

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生物医学工程学杂志 2020年第5期37卷 793-801页

作者：李鹏辉徐新喜李蓉乔扬军事科学院系统工程研究院卫勤保障技术研究所天津300161 武警后勤学院军事预防医学教研室天津300309

研究颗粒物在人体肺腺泡区的沉积规律对了解肺部疾病致病机制、促进肺部疾病的预防和治疗都有重要意义。现行研究大多关注颗粒物在人体肺腺泡区的最终沉积率,而对其沉积动态过程鲜有涉及。本文建立了G3~G7共五个多肺泡模型,引入颗粒物... 详细信息

研究颗粒物在人体肺腺泡区的沉积规律对了解肺部疾病致病机制、促进肺部疾病的预防和治疗都有重要意义。现行研究大多关注颗粒物在人体肺腺泡区的最终沉积率,而对其沉积动态过程鲜有涉及。本文建立了G3~G7共五个多肺泡模型,引入颗粒物沉积速度评价参数1/4沉积时间,通过数值模拟研究了模型级数和结构、颗粒物粒径、呼吸模式等因素对0.1~5μm粒径范围内颗粒物沉积规律的影响,归纳总结了不同粒径颗粒物的沉积特点,为进一步了解人体肺腺泡区颗粒物的运动规律提供了新视角。结果表明:模型级数和结构是影响各粒径颗粒物沉积的重要因素。0.1μm颗粒物沉积受布朗力主导,沉积率高,沉积速度快,沉积曲线呈对数型分布;5μm颗粒物沉积受重力主导,沉积率高,沉积较快,沉积曲线呈“S”型分布;0.3~1μm颗粒物沉积则受惯性冲击影响较大,随着呼吸模式的改变沉积规律变化明显。本文的研究方法和结果能为进一步探究肺部疾病致病机制和肺部疾病的预防与治疗提供理论依据和数据支持。

关键词：人体肺腺泡多肺泡模型动态沉积特性颗粒物粒径呼吸模式

我国SARS防护装备标准颁布及执行情况分析与启示

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军事医学科学院院刊 2003年第4期27卷 297-299页

作者：刘统新王政徐新喜军事医学科学院卫生装备研究所天津300161

面对“非典”突发事件的到来 ,军地科研单位以最快的速度研制出SARS防护装备 ,但由于我国没有相关医用防护用品的标准 ,不仅导致市场上的防护用品质量无法保证 ,而且新研制的防护装备也无法检验和生产。为此通过对国家质量监督检验检疫... 详细信息

面对“非典”突发事件的到来 ,军地科研单位以最快的速度研制出SARS防护装备 ,但由于我国没有相关医用防护用品的标准 ,不仅导致市场上的防护用品质量无法保证 ,而且新研制的防护装备也无法检验和生产。为此通过对国家质量监督检验检疫总局应急颁布的 3项强制性国家标准、7项紧急通知 (规范 )执行情况 ,非典防护装备研制实验结果的情况归纳分析 ,提出了我国卫生防护装备实验检验、标准研究存在的问题 ,建议应积极组织协调尽快研究制定出台尚属空白的重要标准 ,迅速成立“国家卫生防护装备研发中心” ,加快我国卫生防护装备研制的速度。

关键词：重症急性呼吸综合征非典型肺炎防护装备标准

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救护车卧姿伤病员受振舒适性的评价研究

公路交通科技 1998年第1期15卷 62-66页

作者：祁建城徐新喜李若新高延龄天津军事医学科学院卫生装备研究所吉林工业大学

通过１３名男女志愿受试者在ＭＴＳ电液振动台上卧姿承受振动的试验研究，得到了１～３２Ｈｚ频率范围内的“１分钟卧姿人体承受垂直方向全身振动的‘舒适性降低’界限曲线”。以该曲线为基础，结合卧姿人体受振响应及汽车振动的特点，... 详细信息

通过１３名男女志愿受试者在ＭＴＳ电液振动台上卧姿承受振动的试验研究，得到了１～３２Ｈｚ频率范围内的“１分钟卧姿人体承受垂直方向全身振动的‘舒适性降低’界限曲线”。以该曲线为基础，结合卧姿人体受振响应及汽车振动的特点，提出了相应的测试及评价方法。

关键词：救护车卧姿人体振动暴露舒适性评价

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某履带急救车减振效率及乘卧舒适性分析

振动．测试与诊断 2012年第5期32卷 854-857,869页

作者：苏琛徐新喜高振海谭树林崔向东军事医学科学院卫生装备研究所天津300161

对采用两级减振措施的某履带急救车进行各种路况和车速条件下的行驶振动试验,研究两级减振效率及卧姿乘员的振动舒适性。试验结果表明,该履带车辆两级减振器均起到较好的隔振效果。一级减振效率在60%到80%之间,二级减振中卧姿乘员头部... 详细信息

对采用两级减振措施的某履带急救车进行各种路况和车速条件下的行驶振动试验,研究两级减振效率及卧姿乘员的振动舒适性。试验结果表明,该履带车辆两级减振器均起到较好的隔振效果。一级减振效率在60%到80%之间,二级减振中卧姿乘员头部的减振效率在46%到80%之间,臀部的减振效率在37%到80%之间。乘卧舒适性较好,评价等级处于"舒适"和"基本舒适"之间。

关键词：履带急救车两级减振效率乘卧舒适性行驶振动

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机动卫生装备舱室空气净化的关键技术

军事医学科学院院刊 2006年第2期30卷 195-198页

作者：韩浩徐新喜军事医学科学院卫生装备研究所国家生物防护装备工程技术研究中心天津300161

机动卫生装备舱室内部产生的及外部进入舱室的污染物,受外部环境和内部布局等众多因素的影响,是影响舱室内部空气质量和作业人员安全的重要因素。空气净化是保证人员健康和人身安全以及卫勤作业任务的重要手段。本文着重介绍了机动卫生... 详细信息

机动卫生装备舱室内部产生的及外部进入舱室的污染物,受外部环境和内部布局等众多因素的影响,是影响舱室内部空气质量和作业人员安全的重要因素。空气净化是保证人员健康和人身安全以及卫勤作业任务的重要手段。本文着重介绍了机动卫生装备舱室污染物及其来源、相应的净化方法、舱室空气净化的关键技术,提出了机动卫生装备舱室空气净化技术的研究重点。

关键词：机动卫生装备卫生设施空气污染,室内舱室环境空气污染物,环境空气净化

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卫生装备的可靠性设计与分析方法

机械设计 2004年第Z1期21卷 5-6页

作者：宁洁徐新喜谭树林军事医学科学院卫生装备研究所天津300161 军事医学科学院卫生装备研究所天津300161 军事医学科学院卫生装备研究所天津300161

本文阐述了卫生装备的可靠性特点,并根据这些特点提出了进行卫生装备可靠性设计与分析所应该考虑的问题、采用的方法以及与电子设备可靠性设计与分析的区别.

关键词：卫生装备可靠性机械结构