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列车运行过程的模糊控制

列车运行过程的模糊控制

1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会

作者：常成华贾利民徐宁寿铁道部科学研究院通信信号研究所北京工业大学自动化系

本文根据文献[1]提出的复杂过程划分及分层递阶智能控制的思想,尝试了一新的列车运行过程智能控制策略——直接模仿有经验司机的控制策略,并提出了一种确定模糊条件句前件的新方法——输入变量隶属度加权和。在此基础上构造了基于模糊...

本文根据文献[1]提出的复杂过程划分及分层递阶智能控制的思想,尝试了一新的列车运行过程智能控制策略——直接模仿有经验司机的控制策略,并提出了一种确定模糊条件句前件的新方法——输入变量隶属度加权和。在此基础上构造了基于模糊控制的列车自动控制系统结构,仿真结果与实际列车运行过程基本符合,证明本文所讨论的控制方法是合理的,有效的。

关键词：

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列车运行过程的建模与仿真

计算机仿真 1995年第4期 43-52页

作者：常成华贾利民徐宁寿吴连伟北京工业大学自动化系中国铁道科学研究院通信信号研究所北京凯维系统集成有限公司

本文根据文献［１］提出的复杂过程划分及分层递阶智能控制（ＰＣＰ＆ＨＩＣ）的思想，针对列车运行过程的复杂性，将列车运行过程划分为五个特性和相对独立的子过程，给出了各子过程的数学描述。并以法国８Ｋ型电力机车为蓝本，拟合出... 详细信息

本文根据文献［１］提出的复杂过程划分及分层递阶智能控制（ＰＣＰ＆ＨＩＣ）的思想，针对列车运行过程的复杂性，将列车运行过程划分为五个特性和相对独立的子过程，给出了各子过程的数学描述。并以法国８Ｋ型电力机车为蓝本，拟合出其典型的牵引特性曲线和再生制动特性曲线。在此基础上，构造了基于模糊控制理论的智能化列车运行过程控制系统仿真的框图，在具有不同线路条件的运行区段上进行了仿真研究。

关键词：复杂过程划分分层递阶智能控制列车运行过程牵引特性再生制动特性模糊控制

基于尖帽样条函数型联想记忆系统的非线性系统学习控制

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基于尖帽样条函数型联想记忆系统的非线性系统学习控制

1996年中国控制会议

作者：徐金华张英军徐宁寿北京工业大学自动化系中国科学院自动化所复杂系统开放实验室

传统的学习控制中,基于小脑模型关节控制器型联想记忆系统（CMAC-AMS）的控制器结构已取得了较好的控制效果。为了克服CMAC-AMS在多维情况下内存占用量大、学习精度不够高以及采用杂凑寻址引起数据冲撞等缺点,本文用尖帽样条函数型联想... 详细信息

传统的学习控制中,基于小脑模型关节控制器型联想记忆系统（CMAC-AMS）的控制器结构已取得了较好的控制效果。为了克服CMAC-AMS在多维情况下内存占用量大、学习精度不够高以及采用杂凑寻址引起数据冲撞等缺点,本文用尖帽样条函数型联想记忆系统（SHSF-AMS）取代CMAC-AMS实现前馈-反馈学习控制和直接仿人学习控制两种方案。数字仿真实验表明,该方案对强非线性系统是可行的,控制效果令人满意。文中还对学习控制用SHSF-AMS的设计原则作了探讨。

关键词： CMAC型联想记忆系统学习控制尖帽样条函数型联想记忆系统

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考虑时延的内置经络系统半主动控制研究

考虑时延的内置经络系统半主动控制研究

第十届全国结构工程学术会议

作者：董宏英霍达徐宁寿李云栋北京工业大学建工学院

内置经络系统半主动控制使结构能够根据外界激励和自身响应实时地调整其动力学参数.本文将实际控制过程存在的时延作为一个主要参数对三层框架模型进行理论仿真及试验研究,获得了较好的效果.

关键词：半主动控制内置经络系统时延

用不对称电压法测定三相异步电机的负载杂散损耗和绕组温升

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北京工业大学学报 1979年第1期 72-90页

作者：徐宁寿,李忠诚,李环,张培华,韩仕景北京工业大学工业自动化系

文中论证了异步电机在不对称电压下运行时,电机内部正、负序系统间的关系与异步机法测量负载杂散损耗时被试机与辅助机间的关系十分相似。根据这一基本特征,拟出了测定负载杂散损耗的不对称电压法,简化了试验机械设备,并有助于提高测量... 详细信息

文中论证了异步电机在不对称电压下运行时,电机内部正、负序系统间的关系与异步机法测量负载杂散损耗时被试机与辅助机间的关系十分相似。根据这一基本特征,拟出了测定负载杂散损耗的不对称电压法,简化了试验机械设备,并有助于提高测量精度。文中还针对原有不对称电压法测定异步电动机绕组温升试验的缺点。在较严格的理论分析基础上提出了改进方案,从而在试验设备要求不高的情况下获得了令人满意的温升测定精度。

关键词：不对称电压异步机异步电机感应电机交流电机负载杂散损耗绕组温升

一种新型滑移隔震系统的联想记忆型智能化混合式结构控制

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一种新型滑移隔震系统的联想记忆型智能化混合式结构控制

1996年中国控制会议

作者：徐宁寿李云栋张亚庭张鸿李兆治梁钟童迈北京工业大学自动化系北京工业大学自动化系北京工业大学自动化系北京工业大学自动化系纽约州立大学土木系纽约州立大学土木系纽约州立大学土木系

本文提出了一种新型可控摩擦式滑移隔震系统及其智能控制方案,用于桥梁及楼宇的结构减振。此系统中,上层结构与地基间的滑动隔板上下两面具有不同摩擦系数,通过实时切换隔板的上、下滑移面来改变摩擦力的大小,进而达到减振目的。针对被... 详细信息

本文提出了一种新型可控摩擦式滑移隔震系统及其智能控制方案,用于桥梁及楼宇的结构减振。此系统中,上层结构与地基间的滑动隔板上下两面具有不同摩擦系数,通过实时切换隔板的上、下滑移面来改变摩擦力的大小,进而达到减振目的。针对被控结构动力学特性的不确定性,采用一种基于联想记忆系统的智能化控制策略。仿真表明了这一方案的可行性和有效性。

关键词：智能化结构控制联想记忆系统混合控制

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自适应控制技术的应用和发展

自适应控制技术的应用和发展

1991年控制理论及其应用年会

作者：吴宏鑫袁祉王先来蔡季冰陈宗基徐宁寿李清泉舒迪前

＜正＞一、引言在控制工程中,自适应控制成为一个专门研究的课题至少已有四十年了。在四十年中,人们对自适应控制尽管有各种不同定义和理解,但基本思想可以归纳为:当对被控对象的本身特性及其外部环境了解不多,或者它们在正常运行中有...

＜正＞一、引言在控制工程中,自适应控制成为一个专门研究的课题至少已有四十年了。在四十年中,人们对自适应控制尽管有各种不同定义和理解,但基本思想可以归纳为:当对被控对象的本身特性及其外部环境了解不多,或者它们在正常运行中有变化时,如何设计出一个高性能的控制系统,它能根据对象实际运行情况自动地调节控制律,以实现人们所期望的控制结果。这种自适应控制究竟好不好用,人们也有不同看法,为了回答这个自适应控制的有效性问

关键词：

赴美国参加1984年国际建模与仿真AMSE学术会议纪实

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北京工业大学学报 1984年第4期 126-126页

作者：徐宁寿北京工业大学工业自动化系

应美国建模与仿真学会的邀请,我参加了1984年夏季国际建模与仿真学术会议,并被会议主席委任为由12人(其中有多位国际知名学者)组成的大会科学委员会委员。会议自1984年8月13日至17日在美国明尼阿波利斯市举行。除东道国美国和国际建模... 详细信息

应美国建模与仿真学会的邀请,我参加了1984年夏季国际建模与仿真学术会议,并被会议主席委任为由12人(其中有多位国际知名学者)组成的大会科学委员会委员。会议自1984年8月13日至17日在美国明尼阿波利斯市举行。除东道国美国和国际建模与仿真学会主办国法国外,还有中国、加拿大、英国、日本、苏联、罗马尼亚、埃及、印度、澳大利亚等总共25国代表200余人参加,共有论文235篇。我在会议上宣读了方块脉冲函数用于高阶模型简化和直接求解变分法的两篇论文,反映良好。

关键词：方块脉冲函数 AMSE 建模美国美利坚合众国北美洲

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基于离散泰勒级数的新型联想记忆系统

天津工业大学学报 2003年第4期22卷 56-58页

作者：王俊松徐宁寿崔世钢邴志刚天津职业技术师范学院自动化系天津300022 北京工业大学自动化系北京100080

基于离散泰勒级数提出一种对任意阶多维函数可实现无差逼近的新型联想记忆系统,详细讨论了该系统的插值算法、训练规则及寻址机制.新型联想记忆系统相对于CMAC具有逼近精度更高、占用存储单元较少、学习速度较快等优点.该系统在信号处... 详细信息

基于离散泰勒级数提出一种对任意阶多维函数可实现无差逼近的新型联想记忆系统,详细讨论了该系统的插值算法、训练规则及寻址机制.新型联想记忆系统相对于CMAC具有逼近精度更高、占用存储单元较少、学习速度较快等优点.该系统在信号处理、模式识别、过程建模及高精度实时智能控制等领域具有广泛的应用价值.仿真实例表明了系统的可行性与有效性.

关键词：离散泰勒级数联想记忆系统插值算法训练规则

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