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一种新的联想记忆系统及其学习收敛性

北京航空航天大学学报 1998年第1期24卷 95-99页

作者：邢春峰柳重堪徐宁寿北京航空航天大学应用数理系北京工业大学自动控制系

提出了一种新的联想记忆系统——基于牛顿前向插公式的联想记忆系统（ＮＦＩ－ＡＭＳ），用以实现在任意阶多变量多项式函数的高精度逼近，设计了相应的学习方法，并证明了在通常情况下对于任意多变量连续函数，ＮＦＩ－ＡＭＳ的学习总... 详细信息

提出了一种新的联想记忆系统——基于牛顿前向插公式的联想记忆系统（ＮＦＩ－ＡＭＳ），用以实现在任意阶多变量多项式函数的高精度逼近，设计了相应的学习方法，并证明了在通常情况下对于任意多变量连续函数，ＮＦＩ－ＡＭＳ的学习总是以任意精度收敛的．该系统较之传统的ＣＭＡＣ类型的ＡＭＳ，具有所需供学习的样本点较少，学习精度高和存储单元空间较小的优点，且比多层ＢＰ网络具有学习算法简单和收敛速度快的特点，可望在智能控制与信号处理，模式识别中得到应用．

关键词：联想存储器牛顿插值学习系统神经网络收敛

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自动车辆定位调度系统的研究

北京航空航天大学学报 1998年第5期24卷 502-505页

作者：吴少淳徐宁寿张其善北京航空航天大学电子工程系北京工业大学自动控制系北京航空航天大学

集群移动通信系统虽然具有话音通信调度能力但是缺乏用户定位导航能力，ＧＰＳ（全球定位系统）虽然具有导航定位能力但是缺乏用户之间的通信能力．因此，如何将ＧＰＳ与集群通信系统有机结合，取长补短，组成动态的自动车辆定位调度系... 详细信息

集群移动通信系统虽然具有话音通信调度能力但是缺乏用户定位导航能力，ＧＰＳ（全球定位系统）虽然具有导航定位能力但是缺乏用户之间的通信能力．因此，如何将ＧＰＳ与集群通信系统有机结合，取长补短，组成动态的自动车辆定位调度系统具有十分重要的意义．作者在研究Ｍｏｔｏｌｏｒａ智慧网的基础上，分析了实现自动车辆定位调度系统需要解决的几个技术难题：识辨和提取控制信令和话音信息，自动建立ＧＰＳ数据链路以及信道负载平衡等，并给出了解决方案．实践结果已证明了这些方案是可行的．

关键词：定位 GPS 调度集群移动通信车辆定位系统

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系统辨识技术及其应用第1版

丛书名：机械工业自动化技术丛书

1986年

作者：徐宁寿

本书较系统地介绍各种主要辨识方法的基本原理和工业应用实况。全书共分十章。

ISBN: (数字)15033.5758

ISBN: (纸本)15033·5758

本书较系统地介绍各种主要辨识方法的基本原理和工业应用实况。全书共分十章。

关键词：系统辨识

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随机信号估计与系统控制 1

系统参数估计的递推最小范数解及其用于递推最小二乘算法的启动

丛书名：高等工科院校控制类专业教学用书

2001年

作者：徐宁寿

高等工科院校控制类专业教学用书:本书着重用工程观点介绍随机信号统计分析、估计和随机系统控制的基本理论及其在实际系统控制和信号处理领域中的一些应用。

ISBN: (数字)756390946X

ISBN: (纸本)756390946X

关键词：工业技术无线电电子学、电信技术通信

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北京工业大学学报 1991年第3期17卷 15-23页

作者：徐宁寿北京工业大学工业自动化系

用直接法导出了线性系统参数的递推最小范数(RMN)估计算法,并证明其结果与递推最小二乘(RLS)算法在参数估计初值取为零、且方差阵初值取为无穷大单位阵的极限情况下的启动阶段中所得结果相同,数字仿真表明,RMN算法用于RLS算法的启动阶段... 详细信息

用直接法导出了线性系统参数的递推最小范数(RMN)估计算法,并证明其结果与递推最小二乘(RLS)算法在参数估计初值取为零、且方差阵初值取为无穷大单位阵的极限情况下的启动阶段中所得结果相同,数字仿真表明,RMN算法用于RLS算法的启动阶段,一般地可使参数估计的初始收敛速度达到最快,此法也可用于控制理论中递推求解线性方程组。

关键词：参数估计最小范数解最小二乘法

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线性离散随机系统输出的多步预报法

北京工业大学学报 1989年第1期15卷 10-17页

作者：徐宁寿北京工业大学工业自动化系

给出一种以逐次单步预报方式实现线性离散随机系统输出的多步预报的新方法,其基本思想是直接根据系统模型自身包含的一步递推预报关系,重复地加以利用,依次得出诸个多步预报值。文中证明了这种方法所得计算结果与Clarke提出的递推求解... 详细信息

给出一种以逐次单步预报方式实现线性离散随机系统输出的多步预报的新方法,其基本思想是直接根据系统模型自身包含的一步递推预报关系,重复地加以利用,依次得出诸个多步预报值。文中证明了这种方法所得计算结果与Clarke提出的递推求解丢番方程的方法相同,但计算量可减少许多,且更便于在微型计算机中用汇编语言实现。

关键词：线性随机系统预报控制 CARMA模型

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多变量连续系统离散化模型参数的近似估算

北京工业大学学报 1989年第4期15卷 8-20页

作者：徐宁寿寿涛北京工业大学工业自动化系

在采样周期较小条件下,多变量线性动态系统的离散化模型参数主要取决于原连续模型中分母、分子多项式的前一、二项系数阵。据此,进一步导出了离散化模型参数阵的近似估算公式,这一结果可用于自校正类控制中对递推参数估计的初值进行恰... 详细信息

在采样周期较小条件下,多变量线性动态系统的离散化模型参数主要取决于原连续模型中分母、分子多项式的前一、二项系数阵。据此,进一步导出了离散化模型参数阵的近似估算公式,这一结果可用于自校正类控制中对递推参数估计的初值进行恰当设定,以便在起动阶段即可取得良好的闭环响应。

关键词：多变量系统离散化模型自校正控制

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作者：徐宁寿

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双线性随机系统广义预报控制算法

北京工业大学学报 1991年第4期17卷 54-61页

作者：徐宁寿曲桂红北京工业大学工业自动化系

以模型递推法实现双线性随机系统的多步预报,即重复利用受控对象模型自身包含的一步递推预报关系,依次得出对象输出的多步预报值,并证明了在一定条件下此预报值具有近似最小方差性。进而,利用适当的简化假设,按多步广义最小方差控制性... 详细信息

以模型递推法实现双线性随机系统的多步预报,即重复利用受控对象模型自身包含的一步递推预报关系,依次得出对象输出的多步预报值,并证明了在一定条件下此预报值具有近似最小方差性。进而,利用适当的简化假设,按多步广义最小方差控制性能指标导出了双线性随机系统的广义预报控制算法。数字仿真证明,此控制算法在线计算量少,稳态精度高,通过适当地选取参数估计初值和调整预报步长,可以作到启动平稳、迅捷、几乎无超调,且抗阶跃扰动性能强,对变时延有良好的鲁棒性。

关键词：双线性系统广义预报控制随机系统