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对辊式干辣椒脱帽装置设计与试验

农业机械学报 2024年第7期55卷 191-199页

作者：王方艳李凤刚张鹏程张良龙王红提青岛农业大学机电工程学院青岛266109

针对辣椒机械化脱帽存在的辣椒损伤大、辣椒蒂去除不净等问题,结合辣椒物理力学特性及机械化加工要求,设计了一种对辊式干辣椒脱帽装置。该装置关键部件包括滚筒、脱帽辊和筛网3部分,采用旋转滚筒和回转辊轴的方式实现辣椒脱帽。通过对... 详细信息

针对辣椒机械化脱帽存在的辣椒损伤大、辣椒蒂去除不净等问题,结合辣椒物理力学特性及机械化加工要求,设计了一种对辊式干辣椒脱帽装置。该装置关键部件包括滚筒、脱帽辊和筛网3部分,采用旋转滚筒和回转辊轴的方式实现辣椒脱帽。通过对脱帽装置工作过程分析,确定了去除辣椒蒂的临界条件。借助辣椒受力及运动特征研究,确定了滚筒及脱帽辊的关键参数。滚筒直径为1.8 m、长度为6.0 m、转速为28.83 r/min,脱帽辊的直径为36.0 mm、间隙为0.5 mm、转速为134.21 r/min。通过对筛面利用系数分析,确定了筛分效率较高的方形筛网,且筛面利用系数为60.5%。通过Design-Expert 12软件进行试验设计及数据处理,明确了滚筒转速、脱帽辊转速对损伤率、脱净率的影响规律,并确定了较优参数组合,为辣椒机械化加工技术及装备研发提供理论依据。试验结果表明,该装置损伤率为0.6%,脱净率为98.8%,符合行业标准且满足辣椒机械加工要求。

关键词：干辣椒对辊式脱帽辊筛网

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综合多尺度信息和注意力机制的水下图像增强

光学精密工程 2024年第10期32卷 1582-1594页

作者：夏晓华钟预全胡鹏姚运仕耿继光张良奇长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室陕西西安710064 河南万里交通科技集团股份有限公司河南许昌461000

针对水下图像由于水的散射和吸收而存在颜色失真和细节丢失等问题,提出了一种综合多尺度信息和注意力机制的生成对抗网络模型来增强水下图像。首先,为了充分利用和增强图像的局部信息和全局信息,使用局部编码器和全局编码器分别提取图... 详细信息

针对水下图像由于水的散射和吸收而存在颜色失真和细节丢失等问题,提出了一种综合多尺度信息和注意力机制的生成对抗网络模型来增强水下图像。首先,为了充分利用和增强图像的局部信息和全局信息,使用局部编码器和全局编码器分别提取图像的局部特征和全局特征,并互相融合以实现互补性。接着,设计多尺度混合卷积来捕捉多尺度信息,增加网络对不同尺度特征的适应性。然后,利用注意力机制增加特征提取的准确性,加强网络对高价值特征的关注度。最后,重复使用多尺度混合卷积和注意力机制进一步细化特征后,逐步上采样得到增强图像。与六种经典和最新的方法相比,提出的模型不仅在主观评价中取得了最好的视觉感受,而且在整个测试集上,峰值信噪比(PSNR)、结构相似指数(SSIM)、水下图像质量指标(UIQM)和自然图像质量(NIQE)四种客观评价指标分别取得了22.499,0.789,2.911和4.175的平均分数,均优于六种对比方法,较对比方法中的最优值分别提升0.353,0.002,0.025和0.307,证明提出的模型不仅能够矫正图像颜色失真,而且在恢复图像细节、增加图像对比度和清晰度等方面均有较好的表现,具有良好的应用前景。

关键词：水下图像增强生成对抗网络编码器多尺度混合卷积注意力机制

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乘马康复混联机器人机构设计与运动分析

工程科学与技术 2024年

作者：叶增林代忠红张良安魏良国陈华马鞍山学院人工智能创新学院马鞍山职业技术学院电气工程学院安徽工业大学机械工程学院江苏绿柏智能科技有限公司

马术治疗是针对脑瘫和自闭症等其他疾病的最热门有效的康复治疗手段之一，但因受到生物马匹康复治疗多种因素的限制导致无法大规模推广应用。针对马术康复治疗需求，设计了一种3-RPS-P型混联乘马康复机器人，其主要由并联机构和移动副... 详细信息

马术治疗是针对脑瘫和自闭症等其他疾病的最热门有效的康复治疗手段之一，但因受到生物马匹康复治疗多种因素的限制导致无法大规模推广应用。针对马术康复治疗需求，设计了一种3-RPS-P型混联乘马康复机器人，其主要由并联机构和移动副机构两部分组成，具有刚度高、承载能力强、灵活度较高的特点。首先，建立了机器人的运动学模型，推导出了机器人运动学逆解解析解，采用牛顿迭代法计算得到机器人运动学正解的数值解，分析了机器人在运动副限制下的工作空间并绘制出了空间图像。然后，利用算例对上述运动理论进行对比分析，结果验证了理论分析的正确性和有效性；在MATLAB环境中将以上运动理论编写成代码，对机器人末端进行路径和轨迹规划设计，联合Solidworks Motion模块对机器人进行运动仿真，仿真过程连续轨迹平滑且与规划设计目标一致，表明机器人可以实现设定的位姿规划运动并进一步验证了理论分析的结果。最后，搭建了乘马康复机器人实验平台，针对运动仿真中的位姿规划开展运动实验，实验结果验证了机构的合理性，表明了该混联乘马康复机器人具备马术治疗所需的运动能力。

关键词：混联乘马康复机器人机构设计运动学工作空间轨迹规划运动仿真

计及碳配额的电动公交车⁃配电网协同优化调度策略

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电力系统自动化 2024年第12期48卷 48-57页

作者：张良黄久鸿戚佳金尹清波龙彦良张超锐现代电力系统仿真控制与绿色电能新技术教育部重点实验室(东北电力大学) 吉林省吉林市132012 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司浙江省杭州市310016 国网浙江省电力有限公司台州供电公司浙江省台州市318000

考虑个人碳交易机制在电动公交车优化调度中的应用,提出一种基于动态碳价格的碳配额激励机制,电动公交车用户可以通过出售碳配额获取一定的收益。首先,计及路况对电动公交车运行时间产生的影响,根据工作日与休息日交通指数对电动公交车... 详细信息

考虑个人碳交易机制在电动公交车优化调度中的应用,提出一种基于动态碳价格的碳配额激励机制,电动公交车用户可以通过出售碳配额获取一定的收益。首先,计及路况对电动公交车运行时间产生的影响,根据工作日与休息日交通指数对电动公交车进站时间进行修正,构建电动公交车工作日与休息日充电负荷模型;然后,将基于动态碳价格的碳配额激励机制运用于电动公交车与新能源协同调度策略,构建综合考虑用户与电网利益的多目标函数,并运用鲸鱼算法对目标函数进行求解;最后,基于经济指标和性能指标,对固定碳价格、动态碳价格两种激励机制进行对比分析,通过算例验证了基于动态碳价格的碳配额激励机制的电动公交车与新能源协同调度策略的优越性。

关键词：配电网电动公交车碳配额激励机制协同优化调度

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基于分形维数的高速铁路地震预警系统地震P波震相识别方法

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铁道学报 2024年第1期46卷 164-171页

作者：杨长卫张凯文吴东升张志方张良瞿立明西南交通大学土木工程学院四川成都610031 中国铁路武汉局集团有限公司湖北武汉430071 西南交通大学地球科学与环境工程学院四川成都611756

为更好保障高速铁路的运营安全,高速铁路地震预警系统的实施十分必要。5级以下的小震事件占据地震事件的95%以上,提高高速铁路预警系统在小震震相识别的速度与精度能有效保障高铁安全运营。提出一种基于分形维数的地震震相识别算法,优... 详细信息

为更好保障高速铁路的运营安全,高速铁路地震预警系统的实施十分必要。5级以下的小震事件占据地震事件的95%以上,提高高速铁路预警系统在小震震相识别的速度与精度能有效保障高铁安全运营。提出一种基于分形维数的地震震相识别算法,优化传统分形维数的计算方法,提高分形维数的计算速度。引入分形斜率曲线并划分为4个阶段,分析临界点的分形斜率特征,通过识别分形斜率极值时刻判断地震波精准到达时刻。提出的算法平均误差达到0.006 3 s,标准差达到0.043 8 s,满足高速铁路地震预警系统的时效性和准确度要求。

关键词：高速铁路地震预警 P波识别长时窗均值与短时窗均值之比赤池信息法则

乡村旅游社区居民生活质量:自我效能感和价值观的社会认知路径

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华中师范大学学报（自然科学版） 2024年第1期58卷 126-138页

作者：张良泉李燕琴中央民族大学管理学院北京100081

乡村旅游是全面推进乡村振兴战略的重要抓手,而旅游业脆弱性背景下社区居民的外部风险应对与生活质量评估是亟待探讨的研究课题.以往乡村旅游社区居民的生活质量研究多聚焦于评估居民旅游影响感知的净效应,缺乏居民“本位”视角的认知... 详细信息

乡村旅游是全面推进乡村振兴战略的重要抓手,而旅游业脆弱性背景下社区居民的外部风险应对与生活质量评估是亟待探讨的研究课题.以往乡村旅游社区居民的生活质量研究多聚焦于评估居民旅游影响感知的净效应,缺乏居民“本位”视角的认知过程研究,难以解释居民生活质量前因的复杂性.居民的自我效能感和价值观对生活质量的交互作用成为乡村旅游具体实践和理论研究中的核心命题.基于此,该研究以北京市远郊北沟村为例,基于社会认知理论和复杂性理论,运用fsQCA和ANFIS分析乡村旅游社区居民的自我效能感和价值观对生活质量的复杂因果效应,并识别预测居民高生活质量的关键因素.研究发现:1)居民生活质量形成的认知路径具有复杂性、异质性特点;2)自我效能感是预测居民高生活质量的关键条件,但非必要条件;3)水平个人主义价值观是预测居民高生活质量非关键因素,且在构成低生活质量组态中具有核心作用.该研究有助于明晰乡村旅游社区居民生活质量的社会认知路径,可为提升居民生活质量、强化社区应对不确定性的能力和促进乡村旅游可持续发展提供理论依据.

关键词：生活质量自我效能感价值观定性比较分析机器学习乡村旅游

俄罗斯媒体涉华环境叙事感知的维度构建及话语重塑

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新闻界 2024年

作者：张良圣彼得堡国立大学新闻与大众传播学院

本文运用矩阵模型，实证揭示了2016—2021年间6家俄罗斯最具影响力纸媒的374篇涉华生态环境文本中的“选择偏向”“叠加偏向”“重组偏向”，并借助“认知话语范式”的二分法研究原则，从认知和话语两个方面解析俄罗斯文化共同体在媒体... 详细信息

本文运用矩阵模型，实证揭示了2016—2021年间6家俄罗斯最具影响力纸媒的374篇涉华生态环境文本中的“选择偏向”“叠加偏向”“重组偏向”，并借助“认知话语范式”的二分法研究原则，从认知和话语两个方面解析俄罗斯文化共同体在媒体影响下的环境叙事感知。在认知方面，基于格式塔心理学的整体优先原则，定量分析了俄罗斯媒体涉华环境叙事维度的感知构建机制——叙事维度的分布比重与动态密度对涉华环境整体直觉的激活；在话语方面，通过相关性、系统聚类及话语分析，进一步阐述了基于叙事直觉感知的话语重塑感知现象。

关键词：环境传播认知传播学叙事矩阵模型俄罗斯

制度质量视角下数字经济促进动能转换的机制效应检验——以山东新旧动能转换综合试验区为例

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软科学 2024年第4期38卷 52-60页

作者：张良贵王兴帅孙久文山东理工大学经济学院山东淄博255000 中国人民大学应用经济学院北京100872

以山东新旧动能转换综合试验区样本数据为例,构建制度质量门限效应模型分别检验“技能转化”和“技能创新”两种路径下,数字经济与产业结构、禀赋结构融合对经济动能的影响效应。研究发现:多种模型下产业结构对总动能的影响效应是稳定的... 详细信息

以山东新旧动能转换综合试验区样本数据为例,构建制度质量门限效应模型分别检验“技能转化”和“技能创新”两种路径下,数字经济与产业结构、禀赋结构融合对经济动能的影响效应。研究发现:多种模型下产业结构对总动能的影响效应是稳定的,产业结构高级化更利于促进动能增长,产业结构合理化会抑制动能增长;数字经济对产业结构高级化正向影响效应的提升大于对产业结构合理化负向影响效应的提升;制度质量传导路径与数字经济融合路径不同,对产业结构高级化、合理化产生不同影响,对经济动能的影响效应不同,制度变量中金融深化在不同的传导路径下都具有显著的门限效应。从利于总动能增长的政策组合来看,在技能转化路径下,政策收缩期数字经济与R&D融合更利于总动能增长。在技能创新路径下,政策扩张期数字经济与资本要素融合更利于总动能增长,政策收缩期数字经济与高学历人力资本融合更利于总动能增长。

关键词：制度质量数字经济经济动能产业结构禀赋结构

基于多层级最小外包矩形规则建筑物轮廓线提取

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激光与光电子学进展 2024年第8期61卷 446-452页

作者：李纲刘科马洪超张良元佳林西安测绘研究所地理信息工程国家重点实验室陕西西安710054 武汉轻工大学电气与电子工程学院湖北武汉430048 武汉大学遥感信息工程学院湖北武汉430079 湖北大学资源环境学院湖北武汉430062

建筑物轮廓线是各类应用的数据源,但散乱、不规则激光点云数据给轮廓线提取带来了难度。针对上述问题,提出一种基于多层级最小外包矩形规则建筑物轮廓线提取方法,首先使用迭代区域增长算法对轮廓点进行分组,根据点数最多的一组确定初始... 详细信息

建筑物轮廓线是各类应用的数据源,但散乱、不规则激光点云数据给轮廓线提取带来了难度。针对上述问题,提出一种基于多层级最小外包矩形规则建筑物轮廓线提取方法,首先使用迭代区域增长算法对轮廓点进行分组,根据点数最多的一组确定初始最小外包矩形。再对初始最小外包矩形进行多层级分解,使轮廓点与不同层级最小外包矩形重合,最后根据不同层级最小外包矩形生成轮廓线。使用Vaihingen城区中规则建筑物进行实验,实验结果表明:与最小面积方法与最大重叠度方法相比,所提方法能准确确定初始最小外包矩形,且提取效率得到略微提高。提取的轮廓线角点均方根误差为0.71 m,优于其他4种方法。所提方法可快速提取规则建筑物轮廓线,有利于后续三维重建。

关键词：机载激光雷达建筑物最小外包矩形多层级分解轮廓线提取