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一种基于误差四元数的战术导弹垂直发射姿态调转控制器

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宇航学报 2004年第1期25卷 98-101页

作者：敖百强林维菘中国航天科工集团二院二部北京100854

针对战术导弹垂直发射姿态调转时的快速性要求 ,研究了垂直发射快速姿态调转的控制问题。首先基于误差四元数并结合垂直发射的具体特点 ,建立了战术导弹垂直发射的非线性数学模型 ;然后通过李亚普诺夫第二方法进行控制系统设计 ,得出了... 详细信息

针对战术导弹垂直发射姿态调转时的快速性要求 ,研究了垂直发射快速姿态调转的控制问题。首先基于误差四元数并结合垂直发射的具体特点 ,建立了战术导弹垂直发射的非线性数学模型 ;然后通过李亚普诺夫第二方法进行控制系统设计 ,得出了基于误差四元数反馈控制器 ,分析了系统的稳定性和鲁棒性。该控制器实现了绕欧拉特征轴的旋转 ,缩短了姿态调转的时间 ,最后通过仿真验证其有效性。

关键词：姿态调转误差四元数垂直发射欧拉轴旋转战术导弹控制器

以进促稳巩固外资基本盘:意义、挑战与发力方向

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学术前沿 2024年第3期 39-46页

作者：桑百川对外经济贸易大学国际经济研究院

当前国内外经济环境深刻变化,巩固外资基本盘不仅可以继续发挥外商投资在我国的积极作用,助力国民经济企稳向好,而且有助于我国在制度竞争中占据优势、加快构建开放型经济体制、维护世界制造中心地位、构建新发展格局、抓住新一轮产业... 详细信息

当前国内外经济环境深刻变化,巩固外资基本盘不仅可以继续发挥外商投资在我国的积极作用,助力国民经济企稳向好,而且有助于我国在制度竞争中占据优势、加快构建开放型经济体制、维护世界制造中心地位、构建新发展格局、抓住新一轮产业革命契机。巩固外商投资基本盘,需要处理好吸收利用外资“稳”与“进”的关系,以进促稳,扩大高水平对外开放,建设国际一流营商环境,着力打造“投资中国”品牌,提升外商投资质量和水平。

关键词：外商投资高水平对外开放以进促稳 “投资中国”

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通辽市农村互助养老幸福院运行研究

通辽市农村互助养老幸福院运行研究

作者：杨淞百内蒙古民族大学

学位级别：硕士

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人格特征对驾驶人驾驶行为的影响研究

中国安全科学学报 2024年第2期34卷 117-123页

作者：牛玥铧聂百胜中国矿业大学(北京)应急管理与安全工程学院北京100083 重庆大学煤矿灾害动力学与控制全国重点实验室重庆400044 重庆大学资源与安全学院重庆400044

为了解驾驶人不安全驾驶行为背后的人格特征影响因素,回顾自2000年以来国内外人格特征与驾驶行为关系的相关研究,采用系统评价和Meta分析的优先报告项目(PRISMA)标准在国内外知名数据库检索到17688篇文献,剔除重复文献3160篇、不相关文... 详细信息

为了解驾驶人不安全驾驶行为背后的人格特征影响因素,回顾自2000年以来国内外人格特征与驾驶行为关系的相关研究,采用系统评价和Meta分析的优先报告项目(PRISMA)标准在国内外知名数据库检索到17688篇文献,剔除重复文献3160篇、不相关文献14263篇、非优秀文献198篇,最终将67篇优秀文献纳入研究,归纳并梳理文献中不同人格特征与不安全驾驶行为的关系。结果表明:大五人格的5个人格维度与驾驶行为的关系研究结果均存在不一致;感觉寻求和冲动性各自均为不安全驾驶行为的优秀预测因子,但相较之下后者的预测能力更强;驾驶愤怒对不安全驾驶行为的直接预测能力不强;无规范感、特质焦虑、利他及自恋对均不安全驾驶行为有不同程度的影响,但相关研究较少;依恋、特质情商、集体主义和异常人格特质等人格特征受关注较少,需要更多检验;中国人样本的一些研究结果与多数研究结果存在不一致,需开展跨文化研究。

关键词：人格特征驾驶人驾驶行为大五人格感觉寻求驾驶愤怒

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商业银行绿色信贷发展策略

中国金融 2024年第15期 50-51页

作者：林百宏招商银行厦门分行

当前,我国经济发展已进入加快绿色化、低碳化的高质量发展阶段。近年来,我国绿色金融制度框架和政策体系不断完善,做好绿色金融这篇大文章,对于促进绿色发展、推动银行客群结构调整具有重要战略价值。商业银行绿色金融业务发展现状绿色... 详细信息

当前,我国经济发展已进入加快绿色化、低碳化的高质量发展阶段。近年来,我国绿色金融制度框架和政策体系不断完善,做好绿色金融这篇大文章,对于促进绿色发展、推动银行客群结构调整具有重要战略价值。商业银行绿色金融业务发展现状绿色发展是新质生产力的底色。

关键词：绿色金融绿色信贷商业银行我国经济发展业务发展现状结构调整绿色化低碳化

试论神学教育在系统推进基督教中国化中的意义

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中国宗教 2024年第10期 66-67页

作者：利百加厦门大学哲学系

党的二十届三中全会提出系统推进宗教中国化，加强宗教事务管理法治化的要求。在完成这一目标的过程中，解决好人才培养的问题是重中之重。丁光训主教作为中国教会领袖，将中国宗教的健康传承寄希望于人才建设，他说:“希望五大宗教尽...

党的二十届三中全会提出系统推进宗教中国化，加强宗教事务管理法治化的要求。在完成这一目标的过程中，解决好人才培养的问题是重中之重。丁光训主教作为中国教会领袖，将中国宗教的健康传承寄希望于人才建设，他说:“希望五大宗教尽快培养出更多的人才，更多的宗教理论家，更多中国宗教界的新一代代表，使各个宗教的面目焕然一新。”对于中国基督教而言，选拔、培养和造就热爱祖国，拥护党的领导和社会主义制度，有纯正信仰又有相当宗教学识的合格教职人员队伍，是党和政府的要求，也是关系到中国基督教命运和走向的头等大事，是当前我国基督教传承发展最紧迫、最重要的任务。在新时期，无论是系统推进基督教中国化，抑或是推进我国基督教从严治教，都需要大力培养合格的教职人员队伍。

关键词：

3维奇异摄动四阶旋度问题的非协调有限元逼近及其Nitsche方法分析

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中国科学：数学 2024年第4期54卷 647-670页

作者：张百驹张智民云南大学数学与统计学院昆明650500 Department of Mathematics Wayne State UniversityDetroitMI 48202USA

本文对3维奇异摄动四阶旋度模型介绍并分析了一种稳健的非协调有限元方法.对于模型问题的解,本文给出了相应的先验估计,并基于此证明了所提出的有限元方法关于奇异摄动参数ε是稳健的,还证明了数值解以h^(1/2)一致收敛.此外,本文还探索... 详细信息

本文对3维奇异摄动四阶旋度模型介绍并分析了一种稳健的非协调有限元方法.对于模型问题的解,本文给出了相应的先验估计,并基于此证明了所提出的有限元方法关于奇异摄动参数ε是稳健的,还证明了数值解以h^(1/2)一致收敛.此外,本文还探索了利用Nitsche方法弱处理第二边界条件的效果,并证明了,当ε强加边界条件的情形相比,这样的处理能得到更好的误差估计.最后,数值实验验证了该方法的良好性能并证实了本文的理论预测.

关键词：四阶旋度问题奇异摄动非协调有限元 Nitsche方法

超/亚临界流体在反流式特斯拉阀中的压降分析

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高校化学工程学报 2024年第05期38卷 703-713页

作者：石家百兰忠马学虎大连理工大学化工学院

超/亚临界流体急速泄压过程具有显著的节流膨胀效应，导致流动过程气液相变强度较常规两相流过程存在明显差别。针对这个问题，构建了流动过程分段节流膨胀模型，引入状态方程计算等焓过程的温度变化及相应产生的相变源，并耦合入流动... 详细信息

超/亚临界流体急速泄压过程具有显著的节流膨胀效应，导致流动过程气液相变强度较常规两相流过程存在明显差别。针对这个问题，构建了流动过程分段节流膨胀模型，引入状态方程计算等焓过程的温度变化及相应产生的相变源，并耦合入流动相变方程，使数值模拟结果更符合迅速泄压过程的流动相变特性。在此基础上，提出以反流式特斯拉阀结构作为泄压部件的概念，并进行数值模拟分析和优化设计。综合考虑案例工况、流速、降压效果、加工特性等因素，该反流特斯拉阀降压部件的优化参数：水力直径为10 mm、阀的半圆半径为20 mm、阀角为40°～60°。

关键词：节流膨胀效应特斯拉阀压降计算流体力学数值模拟

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语文“学习情境”解读辨误与设计原则

天津师范大学学报(基础教育版) 2024年

作者：李百玲施茂枝泉州市第二实验小学厦门东海职业技术学院

“学习情境”实为这样的学习环境：让学生承担适应现实生活中真实需求的语文学习任务，具有与之相适配的语文学习资源；促使学生真正成为语文实践的主体，并在适宜的实践活动中获得运用语言文字解决有意义的实际问题的语文核心素养。当... 详细信息

“学习情境”实为这样的学习环境：让学生承担适应现实生活中真实需求的语文学习任务，具有与之相适配的语文学习资源；促使学生真正成为语文实践的主体，并在适宜的实践活动中获得运用语言文字解决有意义的实际问题的语文核心素养。当下对“学习情境”的误读较为普遍，有将其视同“语境”、混同“情境教学”、等同社会生活等。研究认为，语文“学习情境”源于生活中语言文字运用的真实需求，服务于解决现实生活的真实问题。这是设计“学习情境”的基本原则，秉持此原则，创设“学习情境”可把握以下“四性”：语文生活的多样性、课程领域的差异性、义务教育的基础性、学习主体的适应性。

关键词：语文“学习情境” 《义务教育语文课程标准(2022年版)》情境认知情境学习语境