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话剧《千里江山图》的意境内蕴——从“情与景”“虚与实”“形与神”谈起

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戏剧文学 2024年第8期 118-125页

作者：张玮航中央戏剧学院

意境是中国传统美学的核心范畴,亦是戏剧艺术审美活动中不容忽视的重要命题,关乎中国戏剧的美学特质和文化精神。导演王晓鹰以其“诗化”的语汇,使得话剧《千里江山图》的演出具有独特的美质,“意”蕴藉而苍凉,“境”高旷而深远。以中... 详细信息

意境是中国传统美学的核心范畴,亦是戏剧艺术审美活动中不容忽视的重要命题,关乎中国戏剧的美学特质和文化精神。导演王晓鹰以其“诗化”的语汇,使得话剧《千里江山图》的演出具有独特的美质,“意”蕴藉而苍凉,“境”高旷而深远。以中国传统美学中的“情景”“虚实”“形神”三对重要范畴为切入点,论述话剧《千里江山图》的意境内蕴,探析戏剧演出中意境生成的基本要素、结构特征、最高美学追求。

关键词：话剧《千里江山图》意境诗化意象导演美学

车载无人机跟踪降落的视觉导引及控制算法研究

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车载无人机跟踪降落的视觉导引及控制算法研究

作者：张玮吉林大学

学位级别：硕士

四旋翼无人机操作灵活、结构简单、价格低廉,在各个领域得到了广泛运用。由于无人机携带的能源有限,在执行任务时需要定期安全回收、充电续航,跟踪降落是其中的关键技术之一。传统的基于GPS的无人机降落技术存在定位误差大的问题,随着... 详细信息

四旋翼无人机操作灵活、结构简单、价格低廉,在各个领域得到了广泛运用。由于无人机携带的能源有限,在执行任务时需要定期安全回收、充电续航,跟踪降落是其中的关键技术之一。传统的基于GPS的无人机降落技术存在定位误差大的问题,随着计算机视觉的快速发展,基于视觉导引的跟踪降落技术备受关注。然而,单一的视觉导引方法在不同降落阶段中容易出现定位不准的问题,为了提高降落精度,本文设计了针对不同降落阶段的目标检测算法。此外,降落过程中无人机对控制系统要求较高,为了提高无人机飞行稳定性设计了控制器。主要研究内容有:(1)为实现无人机跟踪降落,建立无人机控制模型和车辆控制模型。首先是无人机数学模型建立,定义无人机的坐标系及其变换关系,建立无人机仿真模型,为后续的控制器设计及跟踪降落做基础。最后简化车辆模型为自行车车辆模型,通过油门刹车和方向盘控制车辆运动。(2)针对不同降落阶段目标检测算法精度不同的问题,设计了两阶段目标检测算法,分别是远距降落阶段目标识别中的Yolov5目标检测算法及近距降落阶段目标识别中的椭圆检测算法。首先对单目相机进行标定,设计合作地标,在仿真环境和实际环境中分别收集数据集,使用Yolov5算法训练权重,识别合作地标,为了降低计算资源,提出了一种基于Yolov5的轻量化模型,该模型使用PP-LCNet轻量化模型重新构建Yolov5主干网络,使模型大小减少了37.5%。其次针对椭圆检测易误检的问题,提出了嵌套椭圆检测的方法,提升了检测精度。为将像素信息转化为相对位置信息,设计无人机与目标的相对位置估计算法。然后对两种目标检测算法的切换时机进行估计,实验结果显示在相对距离为2.25m时切换目标检测算法可以保证识别过程中误差最低,控制在0.08m以内。最后检测了合作地标倾斜情况下的相对距离识别误差,维持在0.1m以内。(3)针对无人机跟踪降落时视觉信息突变造成的抖动问题,设计基于自抗扰控制算法的姿态控制器。通过在期望信号上加入扰动和白噪声验证了姿态控制器的抗扰动效果。为简化控制算法调参难度引入PSO优化算法对自抗扰控制器中部分参数寻优,提升了姿态控制器的跟踪性能。位置控制器为串级PID,在Simulink中通过仿真验证了所设计控制器的轨迹跟踪效果。(4)无人机跟踪降落策略设计及实验验证。设计多阶段无人机跟踪和降落方案,为验证所设计方案的有效性,首先在Ubuntu中部署ROS算法框架,在Gazebo仿真环境中进行静态降落、跟踪车辆、动态降落等实验。最后基于经典F450机架二次开发搭建了用于跟踪降落实验的四旋翼无人机系统,并对该无人机样机进行基础性能检测和算法部署,实验表明该无人机样机稳定性较好,可以完成自主降落。

关键词：视觉导引目标检测无人机跟踪降落相对位置估计

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明清井陉道的交通建设及其影响

中国历史地理论丛 2024年第1期39卷 53-68页

作者：郝平张玮山西大学历史文化学院山西太原030006

交通建设是传统时期山区社会形塑的重要方式。井陉道作为“太行八陉”之一,明清时代交通地位不断提升,交通建设迅速发展:沿河谷分布的主干线路逐渐完善,形成了“五横十纵”的路网体系;沿驿道设置的交通机构不断健全,形成了有层级、分职... 详细信息

交通建设是传统时期山区社会形塑的重要方式。井陉道作为“太行八陉”之一,明清时代交通地位不断提升,交通建设迅速发展:沿河谷分布的主干线路逐渐完善,形成了“五横十纵”的路网体系;沿驿道设置的交通机构不断健全,形成了有层级、分职能的组织体系;区域的交通秩序基本理顺,朝规范化发展。在自然与社会各要素的综合影响下,以陉道为空间载体的华北山区腹地型交通功能区也由此形成。

关键词：明清时期井陉道交通建设社会形塑

基于AKT/mTOR信号通路探讨仙茅苷抗氧化缓解卵巢早衰模型小鼠的卵巢颗粒细胞凋亡的作用机制

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中华中医药学刊 2024年

作者：孟宇豪萧闵张玮珩陈思易葛春蕾何欢江晓翠吕银娟湖北中医药大学基础医学院湖北中医药大学实验动物中心湖北时珍实验室

目的：研究仙茅苷（Curculigoside，CUR）抗氧化缓解卵巢早衰（premature ovarian failure，POF）模型小鼠的卵巢颗粒细胞（Granulosa cells， GCs）凋亡的作用机制。方法：将经过适应性喂养后的小鼠，分成空白组、模型组、CUR低剂量组... 详细信息

目的：研究仙茅苷（Curculigoside，CUR）抗氧化缓解卵巢早衰（premature ovarian failure，POF）模型小鼠的卵巢颗粒细胞（Granulosa cells， GCs）凋亡的作用机制。方法：将经过适应性喂养后的小鼠，分成空白组、模型组、CUR低剂量组、CUR中剂量组、CUR高剂量组，以及戊酸雌二醇组。利用环磷酰胺（Cyclophosphamide，CTX）腹腔注射复制小鼠模型，造模完成后，连续灌胃治疗14天并且每日进行阴道涂片，末次给药24 h后称量小鼠体质量并处死小鼠，取血与卵巢组织，称量双侧卵巢组织湿重并计算卵巢指数，测定血清促卵泡激素（Follicle-stimulating Hormone，FSH）、抗缪勒管激素（Anti-Müllerian Hormone，AMH）、雌二醇(Estradiol，E2)，卵巢进行苏木精-伊红染色法（ hematoxylin-eosin staining，HE）观察卵泡发育与黄体形态，并使用末端脱氧核苷酸转移酶介导的dUTP 缺口末端标记法（原位末端凋亡法）(TdT-mediated dUTP Nick-End Labeling，TUNEL)测定GCs凋亡水平，检测卵巢组织超氧化物歧化酶（Superoxide dismutase，SOD）活性、谷胱甘肽过氧化物酶（Glutathione Peroxidase，GSH-Px）含量及丙二醛（Malondialdehyde，MDA）水平，使用蛋白印迹法（Western Blot，WB）检测卵巢蛋白激酶B （protein kinase B，AKT）、p-AKT 、雷帕霉素靶蛋白（mammalian target of rapamycin，mTOR）、p-mTOR的蛋白表达量。结果：与空白组相比，模型组小鼠动情周期紊乱、卵巢指数下降、见大量闭锁卵泡、GCs出现高水平凋亡、FSH水平明显上调、而AMH和E2出现明显下降，说明成功复制了POF小鼠模型。与模型组相比，给予CUR后，能够提高抗氧化水平、活化AKT/mTOR信号通路，改善POF小鼠的动情周期、血清激素水平、减少GCs凋亡、促进卵泡发育，从而恢复卵巢储备功能。结论：CUR能改善CTX造成的小鼠POF，其机制可能与活化AKT/mTOR信号通路发挥抗氧化作用缓解POF模型小鼠GCs凋亡有关。

关键词：卵巢早衰卵巢储备功能下降仙茅苷不孕颗粒细胞凋亡

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动静脉移植物内瘘并发症的干预原则

中华医学杂志 2024年第32期104卷 2980-2983页

作者：王宇飞张玮郑州大学第一附属医院血液净化中心郑州华盛顿大学医学院血管外科美国西雅图

动静脉移植物内瘘(AVG)的主要并发症包括狭窄、血栓形成及感染等。狭窄常采用腔内技术处理, 特殊部位可采用旁路、间置、补片等外科修复技术。血栓处理常包括血栓减容与纠正狭窄两部分, 前者包括导管接触性溶栓、腔内介入技术、外科修... 详细信息

动静脉移植物内瘘(AVG)的主要并发症包括狭窄、血栓形成及感染等。狭窄常采用腔内技术处理, 特殊部位可采用旁路、间置、补片等外科修复技术。血栓处理常包括血栓减容与纠正狭窄两部分, 前者包括导管接触性溶栓、腔内介入技术、外科修复技术或杂交技术。经验性抗生素应用前留取病原学检测是感染处理的第一步, 针对不同感染范围可分别采取移植物部分切除并置换、移植物全切、移植物部分切除手段。积极预防、及时发现和正确干预并发症可以改善AVG结局。AVG并发症的干预方案应在系统评估的基础上个体化制订。

关键词：血液透析动静脉移植物内瘘并发症干预

地域文化视角下的民宿空间设计研究 ——以新疆伊犁六星街为例

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地域文化视角下的民宿空间设计研究 ——以新疆伊犁六星街为例

作者：张玮怡山东工艺美术学院

学位级别：硕士

随着我国旅游业的快速发展,地域文化逐渐成为吸引游客的重要因素之一,民宿作为旅游住宿的一种形式,在融合当地文化方面具有独特优势。同时,在全球化的背景下,民宿已经成为旅游体验和文化交流的重要平台,因此深入研究地域文化在其设计中... 详细信息

随着我国旅游业的快速发展,地域文化逐渐成为吸引游客的重要因素之一,民宿作为旅游住宿的一种形式,在融合当地文化方面具有独特优势。同时,在全球化的背景下,民宿已经成为旅游体验和文化交流的重要平台,因此深入研究地域文化在其设计中的作用至关重要。新疆伊犁位于我国版图的西北角,拥有得天独厚的自然资源,是众多少数民族聚居区,其浓郁的民族特色在我国传统地域文化中具有独特性。基于此,本研究将位于新疆伊宁市六星街的民宿设计作为研究对象,以伊犁地域文化为结合点。采用文献研究、实地考察和案例分析等多种方法,梳理了地域文化、民宿设计等相关理论;实地考察并收集伊犁地域文化特色,包括建筑风格、装饰元素、文化风俗等方面;选取国内外将地域文化融入民宿设计中的优秀案例,深入剖析其设计特色和实践经验;旨在让本民宿设计能体现出当地特色与民族文化底蕴,以此提升民宿设计的文化内涵和品质,促进地方文化的传承和发展。论文主要分为五个章节,第一章对国内外相关研究进行了梳理和分析,以揭示地域文化对民宿设计的深远影响,并强调其在文化传承和旅游业发展中的价值。第二章详细阐述了民宿的定义、历史发展等以及地域文化的相关概念,着重强调了地域文化元素在民宿设计中的多样性和民宿设计对文化传承发展的重要性。深入挖掘了伊犁地域文化特色与民宿设计的关系,通过分析国内外优秀的民宿案例,总结民宿如何在建筑风格、空间布局、装饰艺术以及服务理念等方面融入地域文化。第三章对伊犁地区的自然环境、历史、建筑、文化和民俗风情等方面进行考察,形成对伊犁地域文化特点的初步认识。第四章结合伊宁市六星街民宿设计案例,提出实际的设计原则和应用方法,为民宿设计提供更具吸引力的设计灵感,满足游客对文化体验的需求,提高民宿的吸引力和竞争力。第五章总结研究成果,并提出促进地域文化与民宿设计融合发展的设计思路。因此,本研究为地域文化视角下的民宿设计提供了理论参考和实践指导。

关键词：新疆伊犁地域文化民宿设计新疆伊宁市六星街

重构空间体验:社会工作服务住院晚期癌症患者的新探索

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华东理工大学学报（社会科学版） 2024年第1期39卷 55-67页

作者：王杰张玮福州大学人文社会科学学院福建福州350108 福州大学跨文化话语研究中心、外语学院福建福州350108

空间体验是人对空间的感性理解。空间体验影响着空间之中的人。本文以住院晚期癌症患者为研究对象,分析这一特殊群体在医院里的空间体验。晚期癌症患者在医院里体验到负面的意象空间、坍缩的关系空间、压制的权力空间、封闭的心灵空间,... 详细信息

空间体验是人对空间的感性理解。空间体验影响着空间之中的人。本文以住院晚期癌症患者为研究对象,分析这一特殊群体在医院里的空间体验。晚期癌症患者在医院里体验到负面的意象空间、坍缩的关系空间、压制的权力空间、封闭的心灵空间,影响了患者的自我认同和生命质量。社会工作服务有助于改造意象空间、拓展关系空间、重塑权力空间、开启心灵空间,帮助患者重构积极的空间体验。空间体验的视角为社会工作服务晚期癌症患者提供了思路借鉴。

关键词：医院癌症空间体验社会工作

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河西走廊中段荒漠植物群落调查与多样性研究

河西走廊中段荒漠植物群落调查与多样性研究

作者：张玮华西北农林科技大学

学位级别：硕士

SUI-SLAM：一种面向室内动态环境的融合语义和不确定度的视觉SLAM方法

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机器人 2024年

作者：张玮奇王嘉张琳马宗方西安建筑科技大学

为解决动态环境中移动物体对视觉SLAM（同步定位和地图构建）系统的干扰，提出一种融合深度语义和不确定度的动态视觉SLAM算法SUI-SLAM。首先基于Mask R-CNN（区域卷积神经网络）的语义分割结果获得场景的动态先验信息。然后利用图像深... 详细信息

为解决动态环境中移动物体对视觉SLAM（同步定位和地图构建）系统的干扰，提出一种融合深度语义和不确定度的动态视觉SLAM算法SUI-SLAM。首先基于Mask R-CNN（区域卷积神经网络）的语义分割结果获得场景的动态先验信息。然后利用图像深度信息修正分割区域边缘，进一步区分动态环境的前景及背景特征点。最终利用语义分割结果、移动先验信息以及几何误差，计算特征点与3D地图点之间的关联不确定度，同时在相机位姿优化过程中加入正则化项用于提升定位的准确度和鲁棒性。为验证算法的有效性，在TUM动态数据集上进行了实验。结果表明，SUI-SLAM算法相比ORB-SLAM2算法，在室内高动态场景中的定位精度最高可提升98.41%；与其他最先进的动态SLAM算法相比，SUI-SLAM算法的位姿估计精度和鲁棒性均有一定程度的提升。

关键词：动态环境语义分割 SLAM(同步定位和地图构建) 位姿估计不确定度估计