检索结果-南通市图书馆

船舶工程 1993年第5期15卷 15-20页

作者：刘思行周兆英张炎华清华大学上海交通大学

本文在阐述了自适应理论应用于船舶操纵领域的应用以后,结合自己的观点设计了一自校正自适应自动操纵舵系统,并对如何用微型计算机实现进行了探讨,最终由实船海试结果表明该系统具有良好的操纵性。本文最后对自适应操纵的将来发展趋势... 详细信息

本文在阐述了自适应理论应用于船舶操纵领域的应用以后,结合自己的观点设计了一自校正自适应自动操纵舵系统,并对如何用微型计算机实现进行了探讨,最终由实船海试结果表明该系统具有良好的操纵性。本文最后对自适应操纵的将来发展趋势亦进行了探讨。

关键词：船舶操纵自校正自适应控制

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光纤陀螺的研究现状及发展趋势

上海交通大学学报 1998年第8期32卷 126-129页

作者：张炎华吕葵程加斌上海交通大学仪器工程系

综述了光纤陀螺的最新进展，并着重介绍了中、低性能干涉式光纤陀螺（Ｉ－ＦＯＧ）的应用情况和高性能Ｉ－ＦＯＧ、谐振腔光纤陀螺（Ｒ－ＦＯＧ）以及布里渊光纤陀螺（Ｂ－ＦＯＧ）的研究状况．

关键词：干涉式光纤陀螺谐振腔

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上市公司虚拟资产的实证分析

审计理论与实践 2003年第11期 21-23页

作者：陈朝晖张炎华

一、研究背景虚拟资产是企业资产的特殊组成部分,是持续经营的会计假设前提的产物。从本质上说,虚拟资产并不是资产,而是企业已经发生的费用或损失,按照权责发生制和会计配比的要求,暂时作为资产进行核算的部分。它具体包括两个部分:... 详细信息

一、研究背景虚拟资产是企业资产的特殊组成部分,是持续经营的会计假设前提的产物。从本质上说,虚拟资产并不是资产,而是企业已经发生的费用或损失,按照权责发生制和会计配比的要求,暂时作为资产进行核算的部分。它具体包括两个部分:一部分是直观的虚拟资产,它包括待摊费用、长期待摊费用和待处理财产损失等,这部分虚拟资产可以从企业的资产负债表中一目了然.其中待处理财产损失在实行新的企业会计制度后已从年度资产负债表中剔除:另一部分是隐含的虚拟资产。

关键词：上市公司虚拟资产实证分析企业财务报表会计制度

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基于自适应逆控制技术的船舶操纵仿真控制

上海交通大学学报 2003年第8期37卷 1168-1171页

作者：赵隽战兴群张炎华上海交通大学信息检测技术与仪器系上海200030

对自适应逆控制理论中的对象动态控制问题和对象扰动控制问题分别进行了探讨 ,并且针对船舶模型特性 ,改进了自适应逆控制的框图 ,使其能够更好地应用于船舶操纵控制 .在算法上用最小二乘法代替 LMS(Least Mean Square)算法对船舶进行... 详细信息

对自适应逆控制理论中的对象动态控制问题和对象扰动控制问题分别进行了探讨 ,并且针对船舶模型特性 ,改进了自适应逆控制的框图 ,使其能够更好地应用于船舶操纵控制 .在算法上用最小二乘法代替 LMS(Least Mean Square)算法对船舶进行模型参数辨识和控制器的设计 .仿真结果表明 ,改进后的自适应逆控制算法能适应船舶数学模型的变化 ,与 PID控制相比 ,这种算法具有动态响应快 ,抗扰动性好等特点 .

关键词：自适应逆控制建模扰动消除器船舶操纵

基于虚拟仪器技术的加速度计集成自动测试系统

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中国惯性技术学报 2003年第6期11卷 103-107页

作者：徐海彬鲍其莲张炎华上海交通大学电子信息学院上海200030

本文介绍了一套基于虚拟仪器技术的加速度计集成自动测试系统。该系统采用NI公司的LabVIEW开发平台,实现了加速度计的静态性能、动态性能及灵敏度性能的自动测试,完成数据采集、测试的控制与实时显示、数据存储与分析处理以及所生成报... 详细信息

本文介绍了一套基于虚拟仪器技术的加速度计集成自动测试系统。该系统采用NI公司的LabVIEW开发平台,实现了加速度计的静态性能、动态性能及灵敏度性能的自动测试,完成数据采集、测试的控制与实时显示、数据存储与分析处理以及所生成报表的浏览与打印等功能,提高了测试的精度和效率,为加速度计的性能分析与进一步改进提供基础。

关键词：虚拟仪器技术加速度计 LabVIEW开发数据采集卡数据存储数据处理测试精度测试效率

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非线性系统卡尔曼滤波新方法(英文)

Journal of Southeast University(English Edition) 2005年第1期21卷 24-28页

作者：张卫明张炎华钟山杜刚上海交通大学信息检测技术与仪器系上海200030 中国航天科工集团公司第二研究院北京100854

为了在非线性、非高斯系统估计中获得更好的精度,提出一种新的unscented卡尔曼滤波(UKF).采用确定性采样方法,通过选择unscented变换中的参数α=0 85,β=2和l=0,确定出2n+1个σ点,使这些σ点完全符合非线性系统Yi=F(Xi)的高斯随机变量... 详细信息

为了在非线性、非高斯系统估计中获得更好的精度,提出一种新的unscented卡尔曼滤波(UKF).采用确定性采样方法,通过选择unscented变换中的参数α=0 85,β=2和l=0,确定出2n+1个σ点,使这些σ点完全符合非线性系统Yi=F(Xi)的高斯随机变量的均值和方差.仿真结果表明:σ点通过实际的非线性系统Yi=F(Xi)传递后,其后验均值和协方差可以达到泰勒展开式的三阶精度,广义卡尔曼滤波(EKF)只能达到一阶精度.该UKF滤波与EKF算法复杂度相近,但具有比EKF更好的估计精度.

关键词：非线性广义卡尔曼滤波 unscented卡尔曼滤波 unscented变换

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捷联惯性导航系统传递对准的杆臂效应分析

中国造船 2006年第4期47卷 71-75页

作者：江红张炎华赵忠华上海交通大学信息检测技术及仪器系上海200030

在传递对准过程中,需将载体上的主惯性导航系统(简称:主IN S)高精度的导航信息传递给武器惯性导航系统(简称:从IN S)。由于主、从IN S在载体上的安装位置不同,而用杆臂矢量描述两套系统的相对位置;当两套系统在空间上分隔较远也就是杆... 详细信息

在传递对准过程中,需将载体上的主惯性导航系统(简称:主IN S)高精度的导航信息传递给武器惯性导航系统(简称:从IN S)。由于主、从IN S在载体上的安装位置不同,而用杆臂矢量描述两套系统的相对位置;当两套系统在空间上分隔较远也就是杆臂矢量幅值较大、且载体有较大幅度的运动时,在传递对准过程中,需要对杆臂效应造成的误差进行补偿。对传递对准过程中,不同形式的杆臂效应引起的各种误差进行了讨论。

关键词：船舶舰船工程惯性导航初始对准传递对准杆臂效应

静液驱动二次调节技术恒转矩负载下静态调速特性的研究

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机床与液压 2001年第3期29卷 49-51页

作者：战兴群翟传润张炎华赵克定上海交通大学电子信息学院 200030 哈尔滨工业大学机电学院 150001

静液驱动二次调节技术是一项具有广阔发展前途的液压传动技术。恒转矩负载是调速系统的一种典型负载形式 ,本文通过对二次调节系统中二次元件 (液压变量马达 /泵 )在恒转矩负载条件下静态调速特性的深入分析 ,确立了三种调速状态 ,得到... 详细信息

静液驱动二次调节技术是一项具有广阔发展前途的液压传动技术。恒转矩负载是调速系统的一种典型负载形式 ,本文通过对二次调节系统中二次元件 (液压变量马达 /泵 )在恒转矩负载条件下静态调速特性的深入分析 ,确立了三种调速状态 ,得到了一些有价值的结论。以一个典型的二次调节转速系统为背景所做的仿真。

关键词：静液驱动二次调节调速特性恒转矩负载液压传动

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船舶操舵陆上仿真系统的研制

中国造船 2005年第2期46卷 62-68页

作者：杜刚战兴群翟传润张炎华上海交通大学信息检测技术与仪器系上海200030

本文提出了一种新颖的旨在缩短船舶自动舵产品研制周期并降低海试成本的船舶操舵陆上仿真系统,并介绍了其硬件组成、各模块功能以及系统软件的设计。船舶操舵陆上仿真系统具有可扩充的船舶模型数据库,通过半物理和全数字两种仿真形式,... 详细信息

本文提出了一种新颖的旨在缩短船舶自动舵产品研制周期并降低海试成本的船舶操舵陆上仿真系统,并介绍了其硬件组成、各模块功能以及系统软件的设计。船舶操舵陆上仿真系统具有可扩充的船舶模型数据库,通过半物理和全数字两种仿真形式,既可用于检验实际自动舵产品的操舵性能,亦可对自动舵控制算法进行计算机仿真测试。实际使用表明,该系统运行可靠、结果可信。

关键词：仿真系统操舵陆上船舶自动舵模型数据库研制周期硬件组成系统软件模块功能仿真测试控制算法运行可靠全数字计算机产品海试

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导航传感器故障检测策略

上海交通大学学报 2002年第7期36卷 966-969页

作者：徐力平赵忠华张炎华上海交通大学信息检测技术及仪器系上海200030

为了提高故障检测灵敏度 ,分析了通常的故障检测中难以兼顾虚警概率和漏检概率的原因和船舶组合导航系统故障检测过程中噪声与故障对检测量的影响 .根据船舶组合导航系统故障检测的特点 ,提出了以模糊逻辑和指数加权平均处理检测量和阈... 详细信息

为了提高故障检测灵敏度 ,分析了通常的故障检测中难以兼顾虚警概率和漏检概率的原因和船舶组合导航系统故障检测过程中噪声与故障对检测量的影响 .根据船舶组合导航系统故障检测的特点 ,提出了以模糊逻辑和指数加权平均处理检测量和阈值的故障检测策略 ,并用实船航行数据仿真 .该策略对未知输入等干扰不敏感而对故障敏感 ,且可根据故障的大小自动调节检测时间的长短 .对不易检测的小故障 ,自动延长检测时间以利用更多的信息从而提高检测的正确率 ;对于较大的故障 ,自动缩短检测时间从而减少检测延时和累积误差。

关键词：模糊逻辑指数加权平均船舶组合导航系统虚警概率漏检概率导航传感器故障检测策略