捷联惯性导航系统传递对准的杆臂效应分析
Analysis on the Lever-Arm Effect in Transfer Alignment of Strapdown Inertial Navigation System作者机构：上海交通大学信息检测技术及仪器系上海200030
出 版 物：《中国造船》 (Shipbuilding of China)
年 卷 期：2006年第47卷第4期
页 面：71-75页
核心收录：
学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0811[工学-控制科学与工程]
主 题：船舶 舰船工程 惯性导航 初始对准 传递对准 杆臂效应
摘 要：在传递对准过程中,需将载体上的主惯性导航系统(简称:主IN S)高精度的导航信息传递给武器惯性导航系统(简称:从IN S)。由于主、从IN S在载体上的安装位置不同,而用杆臂矢量描述两套系统的相对位置;当两套系统在空间上分隔较远也就是杆臂矢量幅值较大、且载体有较大幅度的运动时,在传递对准过程中,需要对杆臂效应造成的误差进行补偿。对传递对准过程中,不同形式的杆臂效应引起的各种误差进行了讨论。
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