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仿生柔性外肢体机器人的优化设计与实现
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机器人 2024年 第2期46卷 147-157页
作者: 徐嘉骏 张添 黄恺真 曹凯 吉爱红 徐林森 南京航空航天大学机电学院 江苏南京210016 河海大学机电工程学院 江苏常州213022
纤维增强型驱动器(FRA)受到了章鱼触手多肌纤维生物学特性的启发,有望用于外肢体机器人(SRL)完成多样化的运动。本文首先介绍了FRA实现伸长、膨胀、弯曲、扭转变形的驱动原理,阐述了FRA的制备流程,并在此基础上提出了采用FRA的柔性外肢... 详细信息
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基于电动汽车换电站的配网解列下弹性提升策略的探索研究
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储能科学与技术 2024年
作者: 张添 陈永翀 杨奕贤 祁宏 吴钢 国家电网北京市电力公司海淀供电公司 清华四川能源互联网研究院
近年来频发的自然灾害严重威胁了配电网的安全运行,而电动汽车换电站内储能电池具有易运输的特性。为提升应急供电场景下配电网弹性,本文提出了一种运输换电站储能电池的运行调度方法。首先,以应急场景下系统最小运行成本为目标,综... 详细信息
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图书馆短视频平台助力全民阅读推广的实证研究——基于sem与qca的分析
中文科技期刊数据库(文摘版)图书情报
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中文科技期刊数据库(文摘版)图书情报 2024年 第3期 0068-0073页
作者: 张添 鄢陵县图书馆 河南许昌461200
基于扩散创新与计划行为理论,采用回归分析和定性比较分析,探究图书馆短视频平台全民阅读推广的用户接受意愿。研究发现:用户对于推广的相对优势、兼容性、可观察性、态度、主观规范、知觉行为控制能够正向影响其接受意愿;复杂性则会负... 详细信息
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基于粮食供应服务流视角的江西省耕地生态补偿标准
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应用生态学报 2024年
作者: 文尹娇 邹福 丁明军 张添 熊海棠 江西师范大学地理与环境学院
生态系统服务供需错配会影响区域公平,制约区域可持续发展,制订合理的生态补偿标准可以有效协调区域环境保护与经济发展。目前,耕地生态补偿探讨较少,处于概念分析阶段,缺乏定量评估。本研究基于2000—2020年江西省粮食供应服务供... 详细信息
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车辆载荷作用下桩后黏性土主动土压力分析
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辽宁工程技术大学学报(自然科学版) 2024年 第1期43卷 20-29页
作者: 李涛 张添 吴雨停 王文博 中国矿业大学(北京)力学与建筑工程学院 北京100083
针对现有设计规范进行桩后主动土压力计算时未考虑车辆载荷的动力效应对支护结构影响的问题,在平面滑裂面假定的基础上,结合拟动力学分析方法,考虑车辆动载荷作用下桩后土体受惯性力的影响,推导出车辆载荷作用下主动土压力的计算式,将... 详细信息
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暖通空调制冷系统的优化控制策略探究
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中国科技期刊数据库 工业A 2024年 第8期 0141-0144页
作者: 张添 河北省交通规划设计研究院有限公司 河北石家庄050200
暖通空调具备调节控制室内温度参数的重要作用,能够为建筑室内人们提供舒适的生活与工作环境,与当前社会大众日益提高生活需求相契合。从这一角度上来说,暖通空调已经成为现代生活办公中不可或缺的温度调节装置,尤其是在冬夏两季,较高... 详细信息
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文言并重,助推小古文教学走向精彩
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语文世界 2024年 第4期 92-93页
作者: 张添 江苏省南通市通州区正场小学
小古文是我国传统文化的根。《义务教育语文课程标准(2022年版)》强调,要传承弘扬我国优秀传统文化。统编教材的编者充分贯彻这一精神,结合学生实际认知水平,在教材中穿插不少短小的小古文,目的是激发学生的学习兴趣,在言语品析...
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基于响应面法的微电解活化过硫酸盐降解苯酚研究
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沈阳建筑大学学报(自然科学版) 2024年 第3期40卷 570-576页
作者: 胡俊生 李嘉宝 王海曼 张添 沈阳建筑大学市政与环境工程学院 辽宁沈阳110168
目的优化微电解活化过硫酸盐氧化处理苯酚废水体系的工艺条件,提高废水处理效果。方法构建微电解活化过硫酸盐氧化降解体系,采用响应面法分析过硫酸盐浓度、初始pH值和反应温度对苯酚废水降解效果的影响,使用模型确定最佳工艺参数。结... 详细信息
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硫化压力对500 kV超高压直流XLPE电缆工厂接头恢复绝缘性能的影响
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电工技术学报 2024年
作者: 张添 陈向荣 王恩哲 阴凯 夏峰 黄若彬 浙江大学电气工程学院 宁波东方电缆股份有限公司
为了研究硫化压力变化对500 kV超高压直流交联聚乙烯(XLPE)电缆工厂接头恢复绝缘特性的影响,该文选用商用500 kV超高压直流电缆绝缘颗粒,采用热压法分别在1.3 MPa、1.6 MPa、1.9 MPa和2.5 MPa的压力下对材料进行平板热压,制备了不... 详细信息
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新形势下供应链金融的财务风险及防范策略探究
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首席财务官 2024年 第12期20卷 23-25页
作者: 张添 菏泽交通投资发展集团有限公司 山东菏泽274000
随着供给侧结构性改革的推进,为市场发展注入了更多的活力,为中小企业带来了更大的生存空间,供应链金融已成为我国中小企业发展的重要融资手段。然而,在供应链金融模式下,融资存在扩散性和风险传导性等特征,加大了企业可能面临的财务风... 详细信息
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