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基于TDC的激光测距传感器飞行时间测量研究

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传感器与微系统 2011年第12期30卷 71-74页

作者：张黎明张毅赵欣中国科学院安徽光学精密机械研究所安徽合肥230031

激光测距传感器是通过测量传感器与目标之间激光脉冲往返飞行时间来获取待测距离值的,因此激光飞行时间的测量精度是衡量传感器性能的根本指标。采用一种专用的时间数字转换芯片TDC—GP2设计了高精度时间间隔测量模块,介绍了TDC—GP2的... 详细信息

激光测距传感器是通过测量传感器与目标之间激光脉冲往返飞行时间来获取待测距离值的,因此激光飞行时间的测量精度是衡量传感器性能的根本指标。采用一种专用的时间数字转换芯片TDC—GP2设计了高精度时间间隔测量模块,介绍了TDC—GP2的测时原理,给出了软硬件的实现方法。实验结果表明:该模块测量频率快,单脉冲测量精度可达100 ps以内,线性度良好,可满足不同应用中的测速和精度要求。

关键词：脉冲激光测距时间间隔测量时间数字转换

变质量高阶非完整系统相对于非惯性系的新型运动微分方程

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苏州城建环保学院学报 1993年第3期6卷 8-13页

作者：张毅

本文得到了变质量高阶非完整系统相对于非惯性系的一类新型运动微分方程，并给出了它的一些重要特例。

关键词：高阶非完整系统变质量系统相对运动运动微分方程准坐标

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FLT3配基基因在人骨髓基质细胞中的表达

中华血液学杂志 2002年第2期23卷 65-67页

作者：刘元林张毅朱馥丽唐佩弦毛宁军事医学科学院基础医学研究所北京100850

目的　构建人FLT3配基 (FL)逆转录病毒载体 ,并观察其在人骨髓基质细胞中的表达。方法　用基因重组技术 ,将FLcDNA插入逆转录病毒载体pLXIN ,获得重组载体pLFIN。采用脂质体法将重组质粒pLFIN转染包装细胞PA317,G418筛选抗性克隆 ,用抗... 详细信息

目的　构建人FLT3配基 (FL)逆转录病毒载体 ,并观察其在人骨髓基质细胞中的表达。方法　用基因重组技术 ,将FLcDNA插入逆转录病毒载体pLXIN ,获得重组载体pLFIN。采用脂质体法将重组质粒pLFIN转染包装细胞PA317,G418筛选抗性克隆 ,用抗性克隆上清液感染人骨髓基质细胞 ,RT PCR和基因组DNA PCR检测外源基因mRNA的转录及染色体的整合 ,ELISA法和小鼠CFU GM集落形成法检测FL蛋白表达量和生物学活性。结果　酶切鉴定表明成功构建重组逆转录病毒载体pLFIN ;染色体基因组中整合有外源基因FL和Neo;在mRNA和蛋白质水平均可检测到FL表达 ;2 4hFL蛋白表达量为 4.35ng ml,活性测试结果显示转染的骨髓基质细胞分泌FL。结论　逆转录病毒介导的FL在骨髓基质细胞中获得表达 ,并具有良好的生物学活性。

关键词： FLT3配基骨髓基质细胞基因表达

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水-卵磷脂有序体中的两个热力学常数

物理化学学报 1993年第5期9卷 713-718页

作者：姚松年曹连欣潘东俊武汉大学分析测试中心武汉430072 深圳天马微电子公司深圳518041

卵磷脂（PC）是一种两亲性分子,在水中当超过临界胶束浓度（cmc）以后,呈现一种既有流动性又有有序性的溶致液晶态.它又是脂类生物膜的主要成分,生物物理工作者也常用卵磷脂与水等形成的有序体作为模拟生物膜来研究生物膜的性质.ATP 在... 详细信息

卵磷脂（PC）是一种两亲性分子,在水中当超过临界胶束浓度（cmc）以后,呈现一种既有流动性又有有序性的溶致液晶态.它又是脂类生物膜的主要成分,生物物理工作者也常用卵磷脂与水等形成的有序体作为模拟生物膜来研究生物膜的性质.ATP 在生物体中是十分重要的能量传递者,能与许多金属离子结合.Ca2+通过“钙泵”实现跨膜输运.体内碳酸钙等含钙物质的过剩积累会产生各种结石病.了解Ca2+-ATP 在水-卵磷脂有序体中的生成常数K 的变化无疑是有意义的.Mohan 和Rechnitz 已报导了在水溶液中Ca-ATP 生成常数的测定.Amin 等人阐述了胶束中化学反应对生物学的重要意义.Fendler 等人对胶束催化作用有详细沦述.但是前人都未报导当卵磷脂在水中形成有序体时对Ca-ATP

关键词：有序体卵磷脂热力学常数

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昭通师范高等专科学校学报2004年合订本

昭通师范高等专科学校学报2004年合订本

基于VxWorks的Simulink实时仿真软件的实现

1000年

作者：张毅敏

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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汇雅图书（南通市图书馆）

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测控技术 2012年第10期31卷 106-108页

作者：曹芳芳张毅北京瑞赛长城航空测控技术有限公司北京100176 中航工业北京长城航空测控技术研究所北京100176

研究了基于VxWorks的Simulink实时仿真软件的实现。主要阐述了RTW的编译、S函数的定义及在主机上生成模型文件,并介绍了两种实时仿真方式:在目标机中手动下载执行模型函数;在主机上用代码加载模型文件,并执行模型函数。实现了基于VxWork... 详细信息

研究了基于VxWorks的Simulink实时仿真软件的实现。主要阐述了RTW的编译、S函数的定义及在主机上生成模型文件,并介绍了两种实时仿真方式:在目标机中手动下载执行模型函数;在主机上用代码加载模型文件,并执行模型函数。实现了基于VxWorks的Simulink实时仿真功能,最终完成的实时仿真软件已应用于飞机飞控系统模型仿真中。

关键词： VxWorks Simulink实时仿真 RTW编译

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基于唇形的智能轮椅人机交互

控制工程 2013年第3期20卷 501-505页

作者：张毅刘娇罗元胡豁生重庆邮电大学信息无障碍工程研发中心智能系统及机器人研究所重庆400065 英国艾塞克斯大学计算机科学与电子工程学院

提出了一种新颖的基于唇形的智能轮椅人机交互方法。该方法通过定义不同的唇形来控制智能轮椅的运动,使用者在噪杂环境中也能进行和谐、方便地人机交互。首先使用adaboost算法在视频帧中实时、准确地检测唇部,然后通过离散余弦变换(Disc... 详细信息

提出了一种新颖的基于唇形的智能轮椅人机交互方法。该方法通过定义不同的唇形来控制智能轮椅的运动,使用者在噪杂环境中也能进行和谐、方便地人机交互。首先使用adaboost算法在视频帧中实时、准确地检测唇部,然后通过离散余弦变换(Discrete Cosine Transform DCT)提取唇部特征。针对经DCT变换后特征矢量维数较高以及支持向量机(Support Vector Machine SVM)在解决小样本、非线性及高维模式识别中表现出的优势,最后使用SVM进行唇形的识别,并将识别结果转换成控制指令来控制轮椅的运动。实验证明,该方法能有效地识别不同唇形并可用于实时控制智能轮椅的运动。

关键词：唇形人机交互 adaboost DCT SVM

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朱子的“格物游艺”之学与“中和”之美

关于完善我国仲裁裁决“超裁”司法监督的若干思考(上)

中国古代、近代文学研究 2019年第4期 100-112页

作者：张毅

朱熹不仅是宋代理学的集大成者，在文艺创作和评论中亦成就斐然，他将即物穷理的格物精神贯彻于“游艺”活动中，诗文创作之外，于琴乐和书画亦博学之、审问之、慎思之、明辨之，致事理之广大而尽艺术之精微。其寓格物于“游艺”是为了... 详细信息

朱熹不仅是宋代理学的集大成者，在文艺创作和评论中亦成就斐然，他将即物穷理的格物精神贯彻于“游艺”活动中，诗文创作之外，于琴乐和书画亦博学之、审问之、慎思之、明辨之，致事理之广大而尽艺术之精微。其寓格物于“游艺”是为了“致知”，追求尽心、知性而知天的“自得”境界，对循性而发的重才情、尚气韵的文艺亦持中肯态度。他以“心统性情”说折衷性理与才情，以为理在气中，性因情显，性情无论“已发”或“未发”，只要无所偏倚、无所乖戾，就能达至“中和”之美。这种文从道出、美在心性的文艺观，在朱熹的题画诗和书画题跋里有形象生动的叙说。

关键词：格物游艺致知中和

来源：人大复印报刊资料评论

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人大复印报刊资料

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仲裁研究 2013年第4期 35-47页

作者：张毅广州仲裁委员会东莞分会业务部

仲裁裁决被撤销抑或是被不予执行,作为一种法定的司法审查制度,是人民法院对于商事仲裁活动进行司法监督的核心环节,也是衡量仲裁活动效率价值以及司法公正价值是否和谐的标尺。超裁,是指仲裁庭超越权限做出裁决。但是,法律对超裁标准... 详细信息

仲裁裁决被撤销抑或是被不予执行,作为一种法定的司法审查制度,是人民法院对于商事仲裁活动进行司法监督的核心环节,也是衡量仲裁活动效率价值以及司法公正价值是否和谐的标尺。超裁,是指仲裁庭超越权限做出裁决。但是,法律对超裁标准的界定却是模糊的,法院与仲裁庭对判别超裁的标准又可能存在不同,随着仲裁制度的不断推广,超裁裁决的界定在理解层面和操作层面上的缺陷已日益显现,从而对人民法院在仲裁裁决撤销或不予执行审查中应如何正确界定超裁的标准问题产生诸多争论。但是,对于超裁这一问题的研究还是处于初步阶段。本文拟从实践、理论及立法的角度对我国仲裁超裁裁决的司法审查制度进行探讨,并结合仲裁国际公约以及他国成熟仲裁立法,构建仲裁实践中对超裁的界定标准,并对我国仲裁超裁裁决的司法监督提出若干建议。

关键词：超裁司法审查可仲裁性仲裁管辖权仲裁协议