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机器人应用对产业链创新链融合的影响研究

经济与管理研究 2024年第2期45卷 21-40页

作者：张本秀吴福象南京大学经济学院南京210093 南京大学经济学院/长三角研究中心

本文基于竞争成功函数和共容利益假设构建产业链创新链互动理论模型,从资本积累和就业极化两方面分析机器人应用对产业链创新链融合的影响,并使用中国2006—2021年的省级面板数据,构建计量模型进行实证研究。研究结果显示:机器人应用能... 详细信息

本文基于竞争成功函数和共容利益假设构建产业链创新链互动理论模型,从资本积累和就业极化两方面分析机器人应用对产业链创新链融合的影响,并使用中国2006—2021年的省级面板数据,构建计量模型进行实证研究。研究结果显示:机器人应用能够促进产业链创新链融合,主要作用机制包括资本积累效应和就业极化效应;进一步地,在积极应用机器人、就业政策完善的欠发达地区和创新基础薄弱的行业中,机器人应用对产业链创新链融合的促进作用更大,且以不同规模企业为主体的产业链创新链融合均受到机器人应用的促进。本文主要揭示了机器人应用对产业链创新链融合的作用机制和异质性影响,可为优化产业创新发展环境提供经验支撑与政策依据。

关键词：机器人应用产业链创新链资本积累就业极化

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高炉料面测量技术综述

中国测试 2024年

作者：何庆张本涛于鹏东北大学信息科学与工程学院

高炉料面形状信息对高炉布料的调节具有重要的参考价值，高炉料面测量这一技术难题逐渐成为研究热点。结合国内外研究现状，本文根据测量方式将高炉料面测量技术分为机械探尺、料面成像技术、激光料位测量技术以及雷达料位测量技术。机... 详细信息

高炉料面形状信息对高炉布料的调节具有重要的参考价值，高炉料面测量这一技术难题逐渐成为研究热点。结合国内外研究现状，本文根据测量方式将高炉料面测量技术分为机械探尺、料面成像技术、激光料位测量技术以及雷达料位测量技术。机械探尺技术成熟，但只能对料位高度进行单点间断测量。料面成像技术主要包括红外成像和工业内窥镜成像，能够获取料面表面温度场或者可见光图像，但难以直接测量料位高度且对粉尘穿透能力较弱。激光料位测量技术按照测量原理可分为相位法、脉冲法以及三角法，测量精度三角法最高，相位法次之，脉冲法最差。采用扫描技术可以将激光料位测量技术应用于料位二维剖面高度测量或者料位高度三维形貌测量，但仍然存在对粉尘穿透力弱的问题。雷达料位测量技术具有很好的穿透能力，但距离分辨率和角度分辨率较差。最后，展望了基于三角法的激光料位三维测量技术以及具有高距离分辨率和角度分辨率的雷达料位高度三维测量技术，在未来具有良好的技术应用前景。

关键词：高炉料面机械探尺红外成像工业内窥镜激光扫描 FMCW雷达

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大型煤化工装置联动改造应用总结

现代化工 2024年

作者：张本峰吴培郑州大学化工学院河南心连心化学工业集团股份有限公司

先进煤化工装置正在逐步取代固定床技术，但对于合成氨、尿素装置来说生产线较长，全部退出则给企业造成的损失较大。为弥补损失，在气头替代的前提下，将后续合成氨、尿素装置进行利用会在一定时间内给企业带来较大的效益。在先进煤气... 详细信息

先进煤化工装置正在逐步取代固定床技术，但对于合成氨、尿素装置来说生产线较长，全部退出则给企业造成的损失较大。为弥补损失，在气头替代的前提下，将后续合成氨、尿素装置进行利用会在一定时间内给企业带来较大的效益。在先进煤气化技术中，氨合成装置是整个合成氨装置产能中的瓶颈所在，汽化、净化装置仍存在一定的产能无法释放，为此将先进煤化工技术中汽化、净化多余的产能结合固定床后续装置加以改造利用，在投资增加较小的情况下，实现了合成氨、尿素的产能增加。

关键词：产能替代汽化配气污氮工艺流程

具有触觉反馈的分体式手术机器人及其数字孪生训练系统关键技术研究

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具有触觉反馈的分体式手术机器人及其数字孪生训练系统关键技术研...

作者：蔡晓誉云南师范大学

学位级别：硕士

基于MFD的区域停车动态建模与优化控制研究

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基于MFD的区域停车动态建模与优化控制研究

作者：陈增誉北方工业大学

学位级别：硕士

停车问题作为城市交通管理与规划的重要挑战,随着城市化的迅速发展和汽车保有量的急剧增加,已成为制约可持续发展的关键因素之一。为解决停车难题,应从供需两端综合施策。一方面,加强停车设施的建设与管理;另一方面,合理调控停车需求,... 详细信息

停车问题作为城市交通管理与规划的重要挑战,随着城市化的迅速发展和汽车保有量的急剧增加,已成为制约可持续发展的关键因素之一。为解决停车难题,应从供需两端综合施策。一方面,加强停车设施的建设与管理;另一方面,合理调控停车需求,减少不必要的绕行与车辆巡游。现有的停车动态模型和控制方法因依赖精确的OD数据,使得实际应用效果有限。因此,从宏观视角和路网层面深入探究停车交通流对城市路网的影响,并据此进行优化控制策略研究具有重要意义。本文基于宏观基本图(Macroscopic Fundamental Diagram)理论,重点分析了停车巡游行为对道路交通带来的不利影响,并在区域停车动态建模与优化控制方面开展了相关研究,具体工作内容如下:一、针对传统的交通流模型难以准确描述实际路网交通状况的问题,本文提出了考虑多因素影响的时变MFD模型。首先,借助Sumo仿真平台绘制了北京市亦庄部分地区的路网,并选取路网内平均车辆速度和累积车辆数作为MFD模型的参数。基于实地交通调查数据,通过仿真流量输入、数据采集和结果分析,验证了所研究区域MFD的存在性。并对多种场景下路网宏观特性的演变进行了深入探讨和拟合分析,最后基于拟合结果对MFD模型参数进行了修正和校准。二、针对以往停车模型在描述巡游速度方面的局限性,本文基于时间分段MFD,提出了改进的区域宏观停车动态模型。该模型针对停车位有限的城市区域,依据车辆停车过程的相关状态,运用系统动力学原理将停车动态系统划分为不同的车辆池,不同类型车辆之间的系统动态由质量守恒方程组来表示。该模型通过时变的速度-积累MFD描述网络级交通状态,改进了巡游速度的数学表达式。与传统交通流模型相比,提高了系统动态描述的准确性,揭示了停车巡游行为与路侧外停车之间的相互作用。三、针对传统的反馈控制方法在应对快速变化的停车条件时存在的反馈延迟问题,本文提出了基于模型预测控制(MPC)的主动定价优化控制方法。该方法制定了一个具有有限预测范围的开环优化问题,并对决策变量的最优序列进行求解。通过调整停车价格来影响停车需求,旨在降低区域车辆巡游延误、改善路网拥堵。通过多场景的Matlab数值仿真实验验证,MPC主动定价方法因其出色的辅助预测能力,表现出优越的整体系统性能,在降低预期巡游时间和减少区域车辆积累方面取得了显著的效果。

关键词：宏观基本图停车巡游主动定价模型预测控制

中美主流媒体的“中国式现代化”国际传播话语分析——基于《中国日报》《纽约时报》的报道

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现代传播（中国传媒大学学报） 2024年第5期46卷 51-60页

作者：宁海林常誉维宁波大学现代传播研究院宁波大学人文与传媒学院

以费尔克拉夫的三维话语分析模型为理论框架,对《中国日报》和《纽约时报》关于“中国式现代化”的报道进行比较研究。结果显示,在新闻标题方面,《中国日报》突显中国式现代化的建设性价值,而《纽约时报》刻画强势中国形象;在主题内容方... 详细信息

以费尔克拉夫的三维话语分析模型为理论框架,对《中国日报》和《纽约时报》关于“中国式现代化”的报道进行比较研究。结果显示,在新闻标题方面,《中国日报》突显中国式现代化的建设性价值,而《纽约时报》刻画强势中国形象;在主题内容方面,《中国日报》表现中国式现代化维度广泛,《纽约时报》则以中国军事现代化贯穿于其中;在话语形式方面,《纽约时报》影像信息远多于《中国日报》,但多呈现欠发达地区的百姓生活样态;在报道框架方面,《中国日报》广泛采用发展成就与合作交流的报道框架,《纽约时报》则以冲突质疑框架为主导。分析导致中美主流媒体报道中国式现代化呈现明显差异的原因,并基于三维话语分析模型对我国主流媒体提升中国式现代化国际传播效能提出建议。

关键词：中国式现代化三维话语分析模型国际传播《中国日报》《纽约时报》

经胆道逆行性荧光反染腹腔镜解剖性肝脏3段切除术1例

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中华外科杂志 2024年第1期62卷 73-75页

作者：谢青云杨满誉高峰畏乐山市人民医院肝胆胰外科、乐山市肝胆胰脾系统疾病诊疗中心乐山614000 四川大学华西医院器官移植中心肝移植中心成都610041

患者男性,58岁,因“反复上腹隐痛不适2年”于2022年10月9日被收入乐山市人民医院肝胆胰外科。入院后完善相关检查:血红蛋白148 g/L、血小板计数217×10^(9)/L、ALT 105 U/L、AST 246 U/L、总胆红素30.2μmol/L、直接胆红素14.8μmol/L... 详细信息

患者男性,58岁,因“反复上腹隐痛不适2年”于2022年10月9日被收入乐山市人民医院肝胆胰外科。入院后完善相关检查:血红蛋白148 g/L、血小板计数217×10^(9)/L、ALT 105 U/L、AST 246 U/L、总胆红素30.2μmol/L、直接胆红素14.8μmol/L、白蛋白40.2 g/L、CA19-952.37 U/ml、凝血功能正常、输血前相关检查结果均为阴性,心肺功能检查未见明显异常,肝功能Child-Pugh分级为A级;上腹增强MRI和磁共振胰胆管造影结果显示,肝脏3段胆管扩张明显伴胆管内结石,肝脏3段轻度萎缩(图1A);胆囊结石伴明显肿大;胆总管内可见1个最大径约0.6 cm充盈轻度缺损伴管径轻度扩大,考虑胆总管结石可能性大(图1B)。

关键词：磁共振胰胆管造影胆管扩张直接胆红素乐山市人民医院肝胆胰外科胆总管轻度扩大输血前

树脂基复合材料表面Y2O3-PI复合涂层的制备与性能研究

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树脂基复合材料表面Y2O3-PI复合涂层的制备与性能研究

作者：冯誉熙西安理工大学

学位级别：硕士

树脂基复合材料由于其相比于纯树脂、金属和陶瓷具有更加优异的比强度、比刚度和耐腐蚀性等特性,使其在航空航天、汽车制造、体育用品等多个领域都有着广泛的应用。但是随着应用范围的不断拓广,当树脂基复合材料处于极端环境下(高温,高... 详细信息

树脂基复合材料由于其相比于纯树脂、金属和陶瓷具有更加优异的比强度、比刚度和耐腐蚀性等特性,使其在航空航天、汽车制造、体育用品等多个领域都有着广泛的应用。但是随着应用范围的不断拓广,当树脂基复合材料处于极端环境下(高温,高摩擦和高腐蚀等)时,其可靠性会发生大幅度下降。为了提高树脂基复合材料的综合性能,现阶段的解决方案主要分为两种:第一种为改性,通过改变内部树脂结构或在内部添加增强相,提升树脂基复合材料自身性能;第二种为表面涂层制备,通过在树脂复合材料表面制备防护涂层,获得相应领域的性能需求。相比而言,表面防护涂层的制备可以更加直接且大幅度的改善基体的性能,因此本课题拟采用涂层制备的方法来提升树脂基复合材料的性能。基于国内外的研究进展证明,通过热喷涂技术在树脂基复合材料表面制备“陶瓷+树脂”复合涂层是有效提高树脂基复合材料综合性能的关键手段,其原因在于陶瓷增强相的加入可以使复合涂层获得陶瓷的特性,弥补低熔点、低硬度树脂的缺陷,最终解决树脂基复合材料不耐高温和耐磨的问题。因此,本文采用超音速等离子喷涂技术为制备手段,环氧树脂为基体,Y2O3/PI(氧化钇/聚酰亚胺)为喷涂粉末,制备具有优良力学性能、热学性能、电学性能和机械性能的Y2O3-PI复合涂层,并展开研究。(1)采用“内外双通道”的送粉方式制备涂层本文利用树脂与陶瓷材料熔点温度差异大的特性以及超音速等离子喷涂速度快和温度高的优势,通过喷枪外部进行Y2O3/PI复合粉末输送,保证PI不会发生烧蚀碳化:通过喷枪内部进行Y2O3粉末输送,使其获得充足的温度和速度,进而实现涂层的有效沉积。(2)揭示Y2O3/PI复合涂层的沉积机理本文通过超音速等离子喷涂沉积Y2O3/PI复合涂层,发现复合涂层的沉积主要依赖于外部输送的Y2O3/PI复合粉末,其中PI发生熔化不仅起到了填充涂层的孔隙的作用,还起到了粘结作用,使涂层中的Y2O3相弥散分布于PI内:内部输送的Y2O3粉末主要起到夯实复合涂层的作用,提高复合涂层的内聚强度。(3)优化了复合涂层的喷涂工艺参数本文以涂层和基体的结合强度为参考指标,采用三因素四水平正交实验法和单因素实验法对复合涂层的结合强度进行优化。当确定了超音速等离子喷涂工艺参数为:Ar流量为50L/min、喷涂电压为90V、喷涂电流为420A、外送粉喷涂距离为80mm,此时复合涂层获得的性能最佳。(4)制备具有优异性能的Y2O3-PI复合涂层工艺优化后制备的涂层具有优良的性能:Y2O3/PI复合涂层的平均结合强度达到31.5MPa,树脂基体的耐烧蚀次数由200次提高至400次以上,烧蚀质量损失由3.72%降低到了2.01%,大幅度提高了基体的耐烧蚀性能。当载荷达到10N时,基体的磨损体积为0.068981mm3,复合涂层的磨损体积为0.012621mm3,复合涂层的耐磨性高于树脂基体至少5倍,耐磨性能也发生了大幅度提高。

关键词：树脂基复合材料超音速等离子喷涂陶瓷-树脂复合涂层耐烧蚀性能结合强度耐磨性能

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数字经济能否有效提高省域碳生产率?

东南学术 2024年第5期 80-92页

作者：陈少晖许誉丹福建师范大学经济学院

数字经济作为我国新常态下经济结构的重要组成部分,能够助力实现经济效益与环境效益双收共赢。以省域面板数据为基础,构建空间计量模型与有调节的中介效应模型检验数字经济对碳生产率的影响,能为实现“双碳”目标与经济高质量发展的耦... 详细信息

数字经济作为我国新常态下经济结构的重要组成部分,能够助力实现经济效益与环境效益双收共赢。以省域面板数据为基础,构建空间计量模型与有调节的中介效应模型检验数字经济对碳生产率的影响,能为实现“双碳”目标与经济高质量发展的耦合协同提供理论与实证支撑。数字经济能够显著提高本地区的碳生产率,并且其正向效应会溢出到相邻地区。数字经济对碳生产率的影响存在异质性,其提高碳生产率的效果在中西部地区更显著。数字经济能够通过改善能源结构来提高碳生产率,而绿色税收在这一过程中起到重要的调节作用。据此,应积极推动数字化发展进程,重视引导数字资源在各区域的合理分配,不断健全数字经济与绿色税收的协调机制,实现经济增长与环境保护的协同发展。

关键词：数字经济碳生产率溢出效应