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基于深度强化学习的含智能软开关配电网电压控制方法

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高电压技术 2024年第3期50卷 1214-1224,I0023页

作者：朱振山张新炳陈豪福州大学电气工程与自动化学院福州350108 智能配电网装备福建省高校工程研究中心福州350108

大量分布式新能源接入给配电网运行带来了电压越限和网损增加等一系列问题。提出了一种基于多智能体强化学习的无模型电压控制策略,通过协调光伏逆变器、分布式储能和智能软开关以降低网损、消除电压越限。针对传统电压控制策略对配电... 详细信息

大量分布式新能源接入给配电网运行带来了电压越限和网损增加等一系列问题。提出了一种基于多智能体强化学习的无模型电压控制策略,通过协调光伏逆变器、分布式储能和智能软开关以降低网损、消除电压越限。针对传统电压控制策略对配电网精确的模型参数依赖性强的问题,提出了基于高斯过程回归的潮流替代模型,通过多智能体与潮流替代模型交互实现无模型的离线训练和在线应用。同时提出了一种基于随机加权三重Q学习的多智能体深度强化学习算法,能够进一步降低柔性演员-评论家算法的高低估误差,提升算法探索能力和收敛结果。最后在IEEE33节点系统上的仿真结果,验证了所提方法在解决配电网分布式电压优化控制问题上的有效性。

关键词：深度强化学习电压控制智能软开关多智能体配电网高斯过程回归

复杂环境下基于自适应极线约束的AGV视觉SLAM算法

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中国惯性技术学报 2024年第3期32卷 234-241页

作者：崔岸张新颖马耀辉吉林大学汽车工程学院长春130025 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130025

针对传统视觉同步定位与地图构建(SLAM)算法不能有效处理复杂环境中的动态及潜在动态目标而影响定位与建图性能的问题,提出一种基于Mask R-CNN神经网络以及ORB-SLAM3算法改进的视觉SLAM方法。针对动态目标,提出一种基于语义信息的运动... 详细信息

针对传统视觉同步定位与地图构建(SLAM)算法不能有效处理复杂环境中的动态及潜在动态目标而影响定位与建图性能的问题,提出一种基于Mask R-CNN神经网络以及ORB-SLAM3算法改进的视觉SLAM方法。针对动态目标,提出一种基于语义信息的运动一致性检验算法,使用自适应阈值的极线约束方法实现图像中动态特征点的精确剔除;针对潜在动态目标,提出一种改进的长期数据关联方法,通过增大关键帧选取密度及优化关键帧中的潜在动态目标信息,对算法的回环优化和地图融合过程进行改进,提高回环优化效果与地图复用性。在TUM数据集和真实场景中进行验证,实验结果表明与ORB-SLAM3算法相比,采用TUM数据集在低动态场景和高动态场景中的绝对轨迹均方根误差分别减小8.5%和65.6%;在真实场景下测试,所提算法的定位精度提高了62.5%。

关键词：同步定位与地图构建复杂环境语义信息自适应阈值极线约束

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精确制导武器智能化若干问题思考

航空兵器 2024年第2期31卷 1-7页

作者：樊会涛张新朝中国航空工业集团有限公司科技委北京100012 中国空空导弹研究院河南洛阳471009 空基信息感知与融合全国重点实验室河南洛阳471009 郑州大学计算机与人工智能学院郑州450001

本文介绍了人工智能技术对精确制导武器智能化的推动作用,概述了精确制导武器探测识别和制导控制智能化现状,探讨了精确制导武器智能化过程中面临的大规模样本构建、仿真性能向真实能力迁移、不可解释性和可靠性质疑、智能武器性能评估... 详细信息

本文介绍了人工智能技术对精确制导武器智能化的推动作用,概述了精确制导武器探测识别和制导控制智能化现状,探讨了精确制导武器智能化过程中面临的大规模样本构建、仿真性能向真实能力迁移、不可解释性和可靠性质疑、智能武器性能评估等问题,并针对性的给出了半实物仿真训练、迁移学习、模仿人类直觉与理性结合、重构评估方法等解决思路。提出了精确制导武器智能化对装备研制和作战使用的三个影响:模拟仿真技术重要性凸显、训练模式将发生重大变革、现有作战模式将被颠覆。

关键词：精确制导武器人工智能迁移学习直觉与理性结合

优秀马拉松运动员备战期的医务保障:以张新艳为例

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田径 2024年第7期 79-81页

作者：张新艳甘肃省田径曲棍球运动管理中心

本文介绍了优秀马拉松运动员张新艳在备战2022年尤金田径世界锦标赛和杭州亚运会选拔赛期间的医务保障工作,主要包括运动疲劳消除和运动损伤处理。为马拉松项目运动疲劳消除和运动运动损伤处理提供一定参考依据。

关键词：优秀马拉松运动员备战期医务保障

制药废水中抗生素抗性的污染特征、检测手段和控制方法

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环境科学 2024年第2期45卷 844-853页

作者：彭安萍高虎张新波天津城建大学环境与市政工程学院天津300384

制药行业废水中含有大量的抗生素、抗生素抗性细菌(ARBs)及抗性基因(ARGs)等新污染物,现今的生物处理工艺尚不能有效地对其进行去除.最终以上新污染物随出水进入各类水体或渗入土壤,造成环境污染,影响人类健康.因此,探明制药废水中抗生... 详细信息

制药行业废水中含有大量的抗生素、抗生素抗性细菌(ARBs)及抗性基因(ARGs)等新污染物,现今的生物处理工艺尚不能有效地对其进行去除.最终以上新污染物随出水进入各类水体或渗入土壤,造成环境污染,影响人类健康.因此,探明制药废水中抗生素、ARBs和ARGs的污染特征,知晓检测和控制废水中抗生素抗性污染的方法,对于削减环境中的抗生素和ARGs,评估抗生素抗性的生态风险至关重要.针对制药废水处理厂(PWWTPs)环境中的抗生素抗性污染问题,讨论了制药废水中的抗生素、ARBs和ARGs的污染现状;概述了制药废水环境中抗生素抗性的不同评估方法;最后对PWWTPs中常用去除抗生素及ARGs的废水处理技术进行了概述,以期为环境中抗生素及抗性基因的生态风险评价及科学防治提供理论依据.

关键词：制药废水抗生素抗性基因(ARGs) 抗性细菌(ARBs) 污染特征检测方法

互联网背景下作物遗传育种技术课程思政育人实践

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植物遗传资源学报 2024年第2期25卷 I0006-I0007页

作者：张新娜平顶山职业技术学院

随着互联网技术的快速发展,信息时代已经深刻改变了人类社会的方方面面。在农业领域,互联网技术也在不断推动农业转型升级,其中作物遗传育种技术的发展具有非常重要的意义。目前我国的农业教育与农业发展水平相比存在一定滞后性。在作... 详细信息

随着互联网技术的快速发展,信息时代已经深刻改变了人类社会的方方面面。在农业领域,互联网技术也在不断推动农业转型升级,其中作物遗传育种技术的发展具有非常重要的意义。目前我国的农业教育与农业发展水平相比存在一定滞后性。在作物遗传育种技术课程中,除了传授必要的知识和技能外,更需要注重培养学生的思想品德和人文素养,从而使他们成为有社会责任感、有家国情怀的优秀人才。因此,本研究旨在探讨互联网背景下作物遗传育种技术课程思政育人的实践,进一步探索如何通过课程资源和教学方法来促进学生思想的成长,从而培养更多的优秀农业人才,为我国农业教育事业的发展提供保障。

关键词：课程思政作物遗传育种农业发展水平知识和技能家国情怀思想品德课程资源互联网

急性心源性肺水肿低氧性呼吸衰竭的氧疗:NPPV与HFNC之优选?

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中华急诊医学杂志 2024年第7期33卷 863-867页

作者：张新超北京医院急诊科国家老年医学中心北京100730

1急性心源性肺水肿之低氧血症与呼吸衰竭及其氧疗与呼吸支持急性左心衰竭发生时,随着左室舒张末压、左房平均压和肺静脉压的不断升高,产生肺淤血、间质肺水肿、甚至(肺泡)肺水肿,导致肺泡通气不足,肺毛细血管从肺泡内摄取氧障碍,进而引... 详细信息

1急性心源性肺水肿之低氧血症与呼吸衰竭及其氧疗与呼吸支持急性左心衰竭发生时,随着左室舒张末压、左房平均压和肺静脉压的不断升高,产生肺淤血、间质肺水肿、甚至(肺泡)肺水肿,导致肺泡通气不足,肺毛细血管从肺泡内摄取氧障碍,进而引起缺氧,同时肺的顺应性减低,肺换气不足和肺内动-静脉分流,引起动脉血氧饱和度降低及低氧血症。

关键词：急性左心衰竭低氧血症肺泡通气不足肺毛细血管肺淤血左室舒张末压动脉血氧饱和度肺换气

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新郑出土“[厂馬]墨”陶文残片考

中国书法 2024年第7期 168-169页

作者：张新俊中国海洋大学

河南省新郑市郑韩古城曾出土一版钤有“[厂馬]墨”的陶文残片,这版陶文的独特之处’在于“[厂馬]墨”的旁边另刻有“[厂馬]囟”二字。从文字的书写风格来看,显然是出自两人之手。但是从目前发现陶文资料来看,尽管同一件器物上钤盖的印... 详细信息

河南省新郑市郑韩古城曾出土一版钤有“[厂馬]墨”的陶文残片,这版陶文的独特之处’在于“[厂馬]墨”的旁边另刻有“[厂馬]囟”二字。从文字的书写风格来看,显然是出自两人之手。但是从目前发现陶文资料来看,尽管同一件器物上钤盖的印文可以有两次以上,但基本上都是同一人名,这是符合“物勒工名”的制度的。战国晚期韩楚两国接壤,韩国文字深受楚文字的影响。因此“[厂馬]墨”“[厂馬]囟”应为同一个人,“囟”是“墨”字异体字的可能性最大。

关键词：新郑陶文 [厂馬]墨 [厂馬]囟

纾解青年科技人才成长之困关键在于创新评价方式

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中国高等教育 2024年第1期 42-46页

作者：张新亮西安电子科技大学

纾解青年科技人才成长之困,关键在于创新评价方式。在评什么方面,要尊重青年科技人才的职业发展需求,让分类评价真正落地;在如何评方面,要充分考虑青年科技人才成长规律,统筹个体-团队、近期-长期、静态-动态三组关系;在谁来评方面,要... 详细信息

纾解青年科技人才成长之困,关键在于创新评价方式。在评什么方面,要尊重青年科技人才的职业发展需求,让分类评价真正落地;在如何评方面,要充分考虑青年科技人才成长规律,统筹个体-团队、近期-长期、静态-动态三组关系;在谁来评方面,要做到人技结合,为青年科技人才提供更加精准的评价体验。

关键词：青年科技人才分类评价人技结合