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基于PSO和滑模观测器的永磁同步电机预测控制

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煤矿机械 2024年第5期45卷 192-195页

作者：王伟程卫健张德正中煤科工集团常州研究院有限公司江苏常州213015 天地(常州)自动化股份有限公司江苏常州213015

针对传统永磁同步电机(PMSM)无差拍电流预测控制中参数失配会导致电流误差甚至系统失稳的问题,提出了一种基于粒子群算法(PSO)和滑模观测器的预测控制。基于无差拍电流预测控制算法,建立了电流预测控制系统,并分析了电阻、电感和转子磁... 详细信息

针对传统永磁同步电机(PMSM)无差拍电流预测控制中参数失配会导致电流误差甚至系统失稳的问题,提出了一种基于粒子群算法(PSO)和滑模观测器的预测控制。基于无差拍电流预测控制算法,建立了电流预测控制系统,并分析了电阻、电感和转子磁链参数对dq轴电流误差的影响。通过建立滑模观测器,利用观测到的系统扰动对参考电压进行补偿,提高了系统抗参数扰动的能力。针对观测器参数难以整定问题,提出基于PSO优化观测器参数的方法。最后通过仿真验证了所提方法的可行性。

关键词：无差拍预测控制 PMSM 滑模观测器 PSO 参数失配

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基于模糊聚类法的分布式发电集群划分策略

电工技术 2023年第18期 26-28,31页

作者：朱墨张德正中煤科工集团常州研究院有限公司江苏常州213015 天地(常州)自动化股份有限公司江苏常州213015

面对DG大规模分散接入配电网的情形,传统的集中控制策略有着计算量庞大、通信延迟高、控制效率低等问题,分布式发电群调群控技术能显著改善上述问题,但目前在集群划分方法与集群划分算法上的研究仍有缺陷,故充分考虑电气距离、调控难度... 详细信息

面对DG大规模分散接入配电网的情形,传统的集中控制策略有着计算量庞大、通信延迟高、控制效率低等问题,分布式发电群调群控技术能显著改善上述问题,但目前在集群划分方法与集群划分算法上的研究仍有缺陷,故充分考虑电气距离、调控难度和调节成本等因素,提出一种基于模糊聚类算法的集群划分策略,将不同量纲的划分指标归一集合,并经某地10 kV馈线系统验证该策略的可行性和有效性。

关键词：模糊聚类分布式电源新能源消纳配电网

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防旁路攻击的混沌密码系统研究与设计

防旁路攻击的混沌密码系统研究与设计

作者：张德正广西师范大学

学位级别：硕士

近年来对数据安全的要求逐渐提高,密码系统的安全性变得尤为重要。混沌系统因其伪随机性、对初始条件极为敏感等优良特征被应用于密码学中。混沌密码系统的安全性一般通过经典的统计学测试来进行评估,例如SP 800-22测试,雪崩测试等,对... 详细信息

近年来对数据安全的要求逐渐提高,密码系统的安全性变得尤为重要。混沌系统因其伪随机性、对初始条件极为敏感等优良特征被应用于密码学中。混沌密码系统的安全性一般通过经典的统计学测试来进行评估,例如SP 800-22测试,雪崩测试等,对混沌密码系统的攻击也主要使用数学手段。然而密码系统运行时会泄露能耗、电磁、声音等旁路信息,这些信息往往和密码系统所处理的数据有关。旁路攻击利用密码系统所处理的中间数据和旁路信息之间的联系,可以极大地缩小密钥的搜索空间,从而对密码系统进行高效攻击。许多在数学上被证明安全的密码算法,例如高级加密标准（Advanced Encryption Standard,AES）,数据加密标准（Data Encryption Standard,DES）等算法,均受到了旁路攻击的严重威胁。但是目前对混沌密码算法进行旁路攻击的研究较少,所以本文分别对应用代替-置换网络（Substitution-Permutation Network,SP）和费斯妥（Feistel）结构的两种混沌分组密码系统进行能量分析攻击,并进一步提出相应的防护方案。研究的主要内容有:1.使用旁路攻击验证SP结构的混沌密码系统的硬件安全性。根据SP分组密码的结构,设计了一个基于SP结构的混沌分组密码算法,并通过常用统计学测试比如SP800-22测试,雪崩测试等对其统计学安全性进行了测试,之后在Atmel XMEGA 128D4单片机上实现了该算法。最后针对该算法进行了能量分析攻击,实验结果表明虽然该密码系统通过了统计学测试,但仍然存在被旁路攻击破解的可能。2.使用旁路攻击验证Feistel结构的混沌密码系统的硬件安全性。作为一种分组密码算法的常用结构,Feistel具有结构简单,资源消耗小等优点。本文选取一个经典的Feistel结构混沌分组密码系统,对其进行能量分析攻击。并详细对比了在不同的攻击点处进行攻击时的效率,实验结果表明在50条明文之内即可破解密码系统所使用的轮密钥。3.对SP结构的混沌分组密码系统增加了掩码和随机化操作顺序等防护策略。在算法层面上进行防护设计可以在较低的成本内对系统进行升级。之后对该密码系统进行安全性评估,使用350组明文进行能量分析攻击,正确密钥和错误密钥无法分离,证明了该防护策略的可行性。

关键词：信息安全混沌密码系统旁路攻击掩码

基于深度学习的卫星图像海面目标检测与移动预测研究

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基于深度学习的卫星图像海面目标检测与移动预测研究

作者：张德正南京信息工程大学

学位级别：硕士

基于卫星图像的海面目标检测任务要求标记出目标在图像中位置,并且准确给出该目标所属类别。当前目标检测方法分为两个主流方向:两步检测方法和一步检测方法。两步检测方法的优点是较高的准确率,缺点是速度慢;一步检测方法的优点是检测... 详细信息

基于卫星图像的海面目标检测任务要求标记出目标在图像中位置,并且准确给出该目标所属类别。当前目标检测方法分为两个主流方向:两步检测方法和一步检测方法。两步检测方法的优点是较高的准确率,缺点是速度慢;一步检测方法的优点是检测速度快,缺点是精度差。本文是针对卫星图像中船舶目标检测应用研究,任务实时性要求较高。所以,本文在一步检测算法方向进行研究。一步检测算法是工程应用友好型方法,但是较低的准确率依然是制约其大面积应用的关键因素。为了提升此类型目标检测方法的精度,本文提出了高层双向多尺度特征融合网络并且采用了广义交并比损失函数,大幅提升了召回率,小幅提升了类别平均准确率。还利用深度可分离卷积替换普通卷积,缓解了因为增加高层双向多尺度特征融合模块造成的计算速度下降问题。为了保持较快的计算速度,结合本文船舶类别数量较少的情况,压缩了特征提取网络的特征图通道数。实验结果表面,本文提出的高层双向多尺度特征融合网络在保持较快检测速度前提下,提升了检测性能。本文还借助“移动数字”数据集和制作的船舶移动序列图,研究了船舶移动预测方法。船舶移动预测属于图像序列预测问题,预测结果图存在像素模糊和空间结构信息丢失的缺点。本文提出了多分支卷积长短时记忆神经网络,有效增强了序列图像预测结果的空间结构信息表达能力,像素清晰度有较大提升。

关键词：目标检测高层双向特征融合图像预测循环神经网络

高校业余中长跑运动员无氧耐力训练方法实施过程的研究

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高校业余中长跑运动员无氧耐力训练方法实施过程的研究

作者：张德正哈尔滨师范大学

学位级别：硕士

近年来中长跑的运动成绩逐渐提高,跑速越来越快,中长跑项目的世界记录也是在不断地被打破。中长跑运动是一项典型的集速度与耐力于一体的综合体能主导类项目,中长跑运动要求运动员既要有较强的耐力水平,还需较高的速度能力,两者相辅相... 详细信息

近年来中长跑的运动成绩逐渐提高,跑速越来越快,中长跑项目的世界记录也是在不断地被打破。中长跑运动是一项典型的集速度与耐力于一体的综合体能主导类项目,中长跑运动要求运动员既要有较强的耐力水平,还需较高的速度能力,两者相辅相成、缺一不可。从生理学基础的角度去看,它是磷酸原代谢系统、糖酵解代谢系统和有氧代谢系统混合功能的项目。运动员在大学期间,有氧能力基本已经达到高峰,而无氧耐力则有着较大的进步空间,在训练过程中应该以人体代谢系统恢复的非同步性特点为依据,着重提高中长跑运动员的无氧耐力。高校中长跑运动员和专业的运动员相比,训练时间短,而且学习压力大,学训矛盾将导致训练的系统性不能保证,高校业余中长跑运动员的竞技水平与专业运动员相差很大。本文运用文献资料法、问卷调查法、专家访谈法、数理分析法、对比分析法,以黑龙江省8所高校业余中长跑队为调查对象,通过对中长跑运动员赛前训练进行跟踪调查分析,探究高校业余中长跑运动员提高无氧耐力素质水平训练方法的实施过程,为高校中长跑运动的训练提供理论依据。本文得出如下结论:影响中长跑运动员无氧耐力的因素主要分为环境因素和运动员自身因素,它们将会直接影响运动员坚持运动的时间和途中、终点阶段速度的发挥。从高校业余中长跑运动员的起始状态判断得出,教练员在平时练习中对无氧耐力训练的不重视是导致运动员无氧耐力水平不高的主要原因。在高校业余中长跑运动员无氧耐力训练方法实施过程中,哈师大采用的慢速间歇训练法和快速间歇训练法相结合,并穿插短时持续训练法和重复训练法,是提高高校业余中长跑运动员无氧耐力最有效的实施过程。高校业余中长跑运动员无氧耐力赛前的训练主要分为一般准备期、专项准备期和赛前直接准备期三个阶段。在这三个时期中哈师大严格遵循机体能源系统恢复特点和人体承受负荷后变化规律去调整负荷量、练习强度和间歇时间的节奏全面提高运动员的竞技能力。本论文通过对中长跑运动员的心率指标、训练负荷和运动成绩的纵向和横向对比,得出运动员身体承受剧烈负荷的时间增加,负荷强度和负荷量都有提高,哈师大运动员的糖酵解系统供能能力提高幅度较大。总结归纳高校业余中长跑运动员无氧耐力训练方法的实施过程,加强和中长跑项目强校在训练和理论上的交流,丰富训练方法和手段,从而培养出优秀的中长跑运动员,为教练员和运动员提供有益参考。

关键词：业余运动员中长跑无氧耐力训练方法

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清代浙东学派文学中坚李邺嗣研究

清代浙东学派文学中坚李邺嗣研究

作者：张德正浙江师范大学

学位级别：硕士

李邺嗣是甬上李氏家族的嫡系子孙,他生于明末清初之际,历经过时代的沧桑巨变,后以遗民自居,苟活于末世。在乱世之中,李邺嗣潜心于文史,是清初浙东学派中的一员,虽与黄宗羲无师徒之名,但来往频繁,联系密切,二人形成亦师亦友的关系。与此... 详细信息

李邺嗣是甬上李氏家族的嫡系子孙,他生于明末清初之际,历经过时代的沧桑巨变,后以遗民自居,苟活于末世。在乱世之中,李邺嗣潜心于文史,是清初浙东学派中的一员,虽与黄宗羲无师徒之名,但来往频繁,联系密切,二人形成亦师亦友的关系。与此同时,李邺嗣与乡邦文人群体诗酒唱和,以诗文叙写甬上的风物人情,且致力于乡邦文化的整理、保存。本文从清初遗民、浙东学派及乡邦文化三个角度探析李邺嗣文学成就,全文共分为四章。第一章以甬上李氏家族的传承谱系为焦点,梳理李氏家族的世系脉络。其家族肇始于宋元之交,奠基于明中前期,兴盛于万历之后,而当明末之时,家族随时代的崩溃而流散,兄弟子侄各有遭际。从百年家族的历时性来看,甬上李氏家族可以归纳出三大文化特征。一是以功名为重,科举仕宦。二是以学问为重,重史擅文。三是以气节为重,忠孝传家。李邺嗣正是在这样的名门大族中成长的。第二章着眼于李邺嗣的遗民意识及诗文创作,首先,谈李邺嗣从抗清到隐逸的人生经历。其在忠孝庭训之中长大成人,在明清鼎革之际热血抗清,在大势已去之时苦节隐逸。其次,谈李邺嗣家恨国仇的诗文吟咏。在朝不保夕的离乱之时,李邺嗣以笔言志,将重心放在家恨的抒发,国仇的咏叹,遗民的赞扬三个方面,我们由此展开论述。最后,以《西汉节义传论》为对象,从节义人物的选择与节义思想的评述两方面,研究这本史论著作。从中我们可以看到李邺嗣的遗民气节。第三章分析李邺嗣浙东学派的思想渊源,及其文学影响。第一,介绍李邺嗣与黄宗羲及其梨洲弟子群之间的问学交游,勾勒其来往经过。第二,分析概括李邺嗣文学思想中的文史观、本体观、创作观及批评观。四者与黄宗羲的文学思想之间有着深厚的联系与发展。第三,探讨李邺嗣在创作层面上体现出的艺术继承与个性特点。主要从其诗文的经史根柢与艺术个性两个角度分析讨论。第四章探求李邺嗣关于乡邦文化的书写与乡邦文献的辑撰。一是要了解李邺嗣与乡邦文人群体的联系互动,其中我们可以发现政治气节与意识形态是李邺嗣与乡邦文人群得以欢聚交游的内在前提。二是从李邺嗣的诗歌中发现其对甬上山水、人事的描摹刻镂。主要从自然风物、名胜古迹与吏治文教三个方面依次分析、概括。三是了解李邺嗣所参与辑撰的《甬上耆旧诗》与甬上文化的联系。我们从辑撰特征与文化意义两个角度切入,既有助于理解《甬上耆旧诗》的内容主旨,又可借此一窥甬上文化的精神气韵。文末录《李邺嗣年谱》一篇,以李邺嗣的诗文作品与家族相关文献为基础资料,用以确定作品文本的创作时间,梳理李邺嗣的生平经历,补足前人的失漏之处,以便读者与研究者全面、立体地了解李邺嗣及其文学价值。

关键词：清代浙东学派文学中坚李邺嗣

调制模型预测控制在基于STATCOM的煤矿电能质量治理的应用研究

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工矿自动化 2023年第10期49卷 17-25页

作者：张宝军孟庆林刘鹏纪祥刘伟张德正鹿伟强国能榆林能源有限责任公司青龙寺煤矿分公司陕西榆林719400 中煤科工集团常州研究院有限公司江苏常州213015 天地(常州)自动化股份有限公司江苏常州213015

大量电力电子设备及非线性负载接入煤矿电网,使得煤矿电网中存在大量电流谐波及无功功率,严重危害煤矿电网电能质量。传统电能质量治理策略大多采用比例积分(PI)调节器对静止同步补偿器(STATCOM)进行控制,以实现谐波抑制和无功补偿,但... 详细信息

大量电力电子设备及非线性负载接入煤矿电网,使得煤矿电网中存在大量电流谐波及无功功率,严重危害煤矿电网电能质量。传统电能质量治理策略大多采用比例积分(PI)调节器对静止同步补偿器(STATCOM)进行控制,以实现谐波抑制和无功补偿,但其参数难以调节且动态响应慢。针对上述问题,提出了一种基于调制模型预测控制(M2PC)的STATCOM控制策略。首先,采用i_(p)-i_(q)法检测出电网中的谐波电流和无功电流作为M2PC的参考电流;其次,根据参考电流及STATCOM数学模型计算出每个扇区的2个有效矢量和零矢量的占空比及扇区代价函数;然后,通过最小化代价函数得到最佳扇区和该扇区所对应的2个最佳有效矢量和零矢量的占空比;最后,根据空间矢量调制(SVM)方式分配开关脉冲,实现固定的开关频率,从而控制STATCOM发出补偿电流,以抵消电网中的谐波电流与无功电流。仿真和实验结果表明:投入基于M2PC的STATCOM前,电网侧电流畸变严重,电网侧无功功率波动大,电网侧功率因数存在波动且小于1;投入基于M2PC的STATCOM后,由于STATCOM补偿了电网侧谐波电流,使得电网侧电流总谐波畸变率(THD)大幅度降低,且由于STATCOM补偿了负载所需无功功率,电网侧无功功率基本保持为0,电网侧功率因数稳定为1,有效改善了电能质量。

关键词：煤矿供电电能质量静止同步补偿器调制模型预测控制 i_(p)-i_(q)法

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草酸钴直接合成含钴颜料的研究

中国陶瓷 1996年第4期32卷 24-26页

作者：张德正武传举张伟临沂市陶瓷研究所副所长工程师276017

该研究是将化工与陶瓷结合在一起,通过两者的合理选择与研究,成功地解决了草酸钴直接合成颜料的技术难题,并通过对该项目工艺技术参数的鉴定与研究,确认了其可行性,从而达到合成颜料的最佳技术经济指标。

关键词：活性颜料含钴乙酸钴合成陶瓷

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干热区紫花苜蓿的生产性能和营养价值评价

草业科学 2024年第1期41卷 117-125页

作者：龙会英张德云南省农业科学院热区生态农业研究所云南楚雄675000 元谋干热河谷植物园云南元谋651300

在云南省干热河谷区,以不同紫花苜蓿(Medicago sativa)品种(系)作为研究对象,应用方差和灰色关联度的分析方法对其生产性能及营养成分进行综合评价。结果表明,8个品种(系)的一级分枝数和水分有明显差异。所有参试材料在2018年和2020年... 详细信息

在云南省干热河谷区,以不同紫花苜蓿(Medicago sativa)品种(系)作为研究对象,应用方差和灰色关联度的分析方法对其生产性能及营养成分进行综合评价。结果表明,8个品种(系)的一级分枝数和水分有明显差异。所有参试材料在2018年和2020年每年可刈割8次,2019年为9次。6号苜蓿品种‘南苜701-特克拉’的年均干草产量最高,达到29589.96 kg·hm^(-2),显著高于5号‘四季旺’和8号‘德钦’(P第2季度>第4季度>第1季度。所有供试材料的粗纤维、粗脂肪、粗灰分、全钙、无氮浸出物差异均不显著(P>0.05)。8号品种‘德钦’的粗蛋白含量(21.43%)、粗灰分(10.16%)和全磷含量(0.25%)均最高,粗纤维含量最低(18.36%)。经灰色关联度分析表明,‘热引41号紫花苜蓿’‘德钦’‘多叶’和‘WL525HQ’的综合表现较好,在该地区具有较高的推广利用价值。

关键词：紫花苜蓿生产性能产量性状灰色关联度营养价值综合评价干热河谷