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均方可镇定系统的随机状态反馈控制策略

控制与决策 2005年第10期20卷 1189-1192,1196页

作者：王帅宇张宇河北京理工大学自动控制系北京100081

提出网络控制系统随机最优控制律中随机R iccati方程在一定条件下存在稳态解.给出了稳态解存在的条件,并在此基础上提出了均方可镇定系统的随机状态反馈控制策略.该方法在保持控制性能的基础上,减小了控制律的复杂性,具有实际应用价值.

关键词：网络控制系统网络诱导延时随机状态反馈控制均方可镇定

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基于倍频采样和状态预测的LQ控制策略

北京理工大学学报 2006年第1期26卷 79-81,94页

作者：王帅宇张宇河北京理工大学信息科学技术学院自动控制系北京100081

针对网络控制系统中的延时补偿问题,设计了一种新型网络控制系统工作方式.通过设置缓冲区和采用控制器节点倍频采样的方法,使系统在能够实时准确地获得系统延时的情况下,最大限度地减小系统环路中的时滞,在状态预测的基础上设计的LQ控制... 详细信息

针对网络控制系统中的延时补偿问题,设计了一种新型网络控制系统工作方式.通过设置缓冲区和采用控制器节点倍频采样的方法,使系统在能够实时准确地获得系统延时的情况下,最大限度地减小系统环路中的时滞,在状态预测的基础上设计的LQ控制器,使得网络控制系统的性能得到进一步改善,仿真结果验证了该方法的有效性.

关键词：网络控制系统延时补偿倍频采样状态预测

带预测的模糊-PI算法在惯导温控系统中的应用

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北京理工大学学报 2003年第1期23卷 66-70页

作者：郭振西缪玲娟沈军吴阳张宇河北京理工大学信息科学技术学院自动控制系北京100081

研究一种带误差预测的模糊 - PI控制算法 ,并将该控制算法应用在惯导系统温控回路中 .采用了带自调整因子的模糊控制规则加快系统响应时间 ,并加入了稳态 PI控制提高系统精度 .利用 Sm ith预估器的思想 ,预测过程的误差和误差变化 ,解... 详细信息

研究一种带误差预测的模糊 - PI控制算法 ,并将该控制算法应用在惯导系统温控回路中 .采用了带自调整因子的模糊控制规则加快系统响应时间 ,并加入了稳态 PI控制提高系统精度 .利用 Sm ith预估器的思想 ,预测过程的误差和误差变化 ,解决了过程纯滞后对控制性能的影响 .计算机仿真表明 ,系统具有反应快、超调小和稳态性能好的特点 ,能够达到惯导温控系统的要求 .

关键词：模糊-PI算法温度控制惯性导航系统模糊控制误差预测 Smith预估器

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双重复控制器在单轴角振动台中的应用

中国电机工程学报 2005年第2期25卷 130-134页

作者：陈振刘向东张宇河修春波北京理工大学自动控制系北京市海淀区100081

高频角振动台控制系统设计的核心问题是如何提高对周期参考输入信号的跟踪精度以及如何提高对周期性干扰信号的抑制能力。由于机械振动和台体结构的限制，系统很难满足角振动台的加速度和带宽的指标。为减少对角加速度陀螺动态指标测试... 详细信息

高频角振动台控制系统设计的核心问题是如何提高对周期参考输入信号的跟踪精度以及如何提高对周期性干扰信号的抑制能力。由于机械振动和台体结构的限制，系统很难满足角振动台的加速度和带宽的指标。为减少对角加速度陀螺动态指标测试的干扰误差，该文根据重复控制理论提出了高频单轴角振动台的双重复控制器的设计，并推导出该系统的稳定性、鲁棒性和跟踪误差的相关结论，同时给出控制器的设计方法和参数选取的条件。仿真和试验结果表明通过双重复控制器在高频角振动台中的应用，很好地提高了周期信号的跟踪精度，同时提高了系统的鲁棒性。

关键词：单轴角振动台控制系统机械振动双重复控制器重复控制理论

基于小脑模型神经网络的对称阀控非对称缸复合控制方法

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北京理工大学学报 2005年第1期25卷 49-53页

作者：汪首坤王军政张宇河北京理工大学信息科学技术学院自动控制系北京100081

针对对称阀控非对称缸系统的不对称性和非线性,为了提高系统控制精度,分析了该系统的工作特性,提出了基于小脑模型神经网络(CMAC)的控制策略,设计了CMAC复合控制器;为验证CMAC复合控制器的有效性,进行了实验研究,并与普通的PID控制器进... 详细信息

针对对称阀控非对称缸系统的不对称性和非线性,为了提高系统控制精度,分析了该系统的工作特性,提出了基于小脑模型神经网络(CMAC)的控制策略,设计了CMAC复合控制器;为验证CMAC复合控制器的有效性,进行了实验研究,并与普通的PID控制器进行比较.实验表明,基于CMAC的复合控制方法无须精确获取系统数学模型和负载状态,适合于对称阀控非对称缸系统的实时控制.

关键词：小脑模型神经网络对称阀控非对称缸不对称性

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古丈练好“美”字功绘就“最美集镇”新画卷

古丈练好“美”字功绘就“最美集镇”新画卷

团结报

作者：石立新张宇河

本报讯（特约全媒体记者石立新通讯员张宇河）2月10日，记者在古丈县红石林镇看到，硬化的街道干净整洁，两旁的吊脚楼雕梁画栋、古色古香，与远山的绿色美景相映成趣。自2022年5月开展“最美集镇”创建工作以来，古丈县在“美”字... 详细信息

本报讯（特约全媒体记者石立新通讯员张宇河）2月10日，记者在古丈县红石林镇看到，硬化的街道干净整洁，两旁的吊脚楼雕梁画栋、古色古香，与远山的绿色美景相映成趣。自2022年5月开展“最美集镇”创建工作以来，古丈县在“美”字上下功夫，在“实”字上做文章，在“新”字......

关键词：红石林镇默戎镇古阳镇

来源： cnki报纸评论

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基于单片机的数字正弦机研制

北京理工大学学报 1999年第5期19卷 595-598页

作者：何超张宇河北京理工大学自动控制系北京100081

目的　研制一种结构和电气性能更优的数字式正弦机方法　采用8098单片机,用软件方法产生高精度的阶跃、等速、正弦和周期等速等信号,然后采用DSC模块(即数字自整角机转换器)进行转换,使之成为伺服系统所需的自整角机的三线模拟电压输出... 详细信息

目的　研制一种结构和电气性能更优的数字式正弦机方法　采用8098单片机,用软件方法产生高精度的阶跃、等速、正弦和周期等速等信号,然后采用DSC模块(即数字自整角机转换器)进行转换,使之成为伺服系统所需的自整角机的三线模拟电压输出结果　这种基于单片机的新型数字正弦机功能齐备,克服了机电正弦机在结构和电气上所固有的缺点结论　经实验室测试及系统联调,证明本文所述数字正弦机能够完全满足伺服系统调试的各项要求,且结构简单、工作可靠、重量轻、体积小。

关键词：数字正弦机限位工作方式伺服系统调试单片机

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混沌退火在神经网络函数优化计算中的应用

北京理工大学学报 2004年第10期24卷 874-876页

作者：修春波唐运虞刘向东张宇河北京理工大学信息科学技术学院自动控制系北京100081

将混沌扰动直接添加到Hopfield网络中以提高网络在函数优化计算中的寻优能力.在寻优过程中,通过不断衰减混沌扰动幅度及混沌扰动的接受概率来实现混沌的模拟退火.接收概率衰减速度的调节可以控制混沌退火的速度,从而影响网络的收敛速度... 详细信息

将混沌扰动直接添加到Hopfield网络中以提高网络在函数优化计算中的寻优能力.在寻优过程中,通过不断衰减混沌扰动幅度及混沌扰动的接受概率来实现混沌的模拟退火.接收概率衰减速度的调节可以控制混沌退火的速度,从而影响网络的收敛速度.网络在优化过程中经历了混沌粗搜索和梯度下降精搜索两个阶段.利用混沌的随机性和遍历性等特点,网络可以到达全局最优点附近,最终获得全局最优解.仿真结果证明了该方法的有效性.

关键词：神经网络混沌模拟退火

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混沌神经网络及其在联想记忆中的应用

计算机工程 2005年第7期31卷 19-20,114页

作者：修春波刘向东张宇河北京理工大学自动控制系北京100081

提出了一种新型的混沌神经网络模型及其相应的学习算法。该学习算法利用了输入模式各元素之间的关联性信息。此文的神经网络可以用于多值模式的联想记忆,与现有的混沌神经网络相比,具有更好的性能。

关键词：联想记忆混沌神经网络学习算法灰度图像