双重复控制器在单轴角振动台中的应用

作     者：陈振 刘向东 张宇河 修春波 

作者机构：北京理工大学自动控制系北京市海淀区100081 

出 版 物：《中国电机工程学报》 (Proceedings of the CSEE)

年 卷 期：2005年第25卷第2期

页      面：130-134页

核心收录：

学科分类：12[管理学] 083002[工学-环境工程] 1204[管理学-公共管理] 0830[工学-环境科学与工程（可授工学、理学、农学学位）] 120402[管理学-社会医学与卫生事业管理(可授管理学、医学学位)] 0808[工学-电气工程] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 08[工学] 0837[工学-安全科学与工程] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 

主　　题：单轴角振动台 控制系统 机械振动 双重复控制器 重复控制理论 

摘      要：高频角振动台控制系统设计的核心问题是如何提高对周期参考输入信号的跟踪精度以及如何提高对周期性干扰信号的抑制能力。由于机械振动和台体结构的限制，系统很难满足角振动台的加速度和带宽的指标。为减少对角加速度陀螺动态指标测试的干扰误差，该文根据重复控制理论提出了高频单轴角振动台的双重复控制器的设计，并推导出该系统的稳定性、鲁棒性和跟踪误差的相关结论，同时给出控制器的设计方法和参数选取的条件。仿真和试验结果表明通过双重复控制器在高频角振动台中的应用，很好地提高了周期信号的跟踪精度，同时提高了系统的鲁棒性。