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无人机抛投式GNSS滑坡监测设备智能化部署选址方法

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测绘学报 2024年第6期53卷 1140-1153页

作者：许豪张勤王利舒宝杜源黄观文长安大学地质工程与测绘学院陕西西安710054 地理信息工程国家重点实验室陕西西安710054 西部矿产资源与地质工程教育部重点实验室陕西西安710054

GNSS技术广泛应用于滑坡形变监测,而复杂艰险的高危滑坡往往人员难至,导致GNSS监测设备安装困难。无人机抛投部署技术为解决此问题提供了可能,然而其前提是为无人机抛投提供适宜的目标部署位置,传统的选址方法主要依赖专家现场踏勘评估... 详细信息

GNSS技术广泛应用于滑坡形变监测,而复杂艰险的高危滑坡往往人员难至,导致GNSS监测设备安装困难。无人机抛投部署技术为解决此问题提供了可能,然而其前提是为无人机抛投提供适宜的目标部署位置,传统的选址方法主要依赖专家现场踏勘评估,无法满足该场景应用需求。为此,本文首先利用无人机航测、InSAR-Stacking技术获取选址区域的DSM、DOM及地表历史形变速率图,然后基于深度学习、地形分析等方法提取历史形变、裂缝分布、坡度、地表粗糙度、植被指数、坡向等选址因子,最后基于层次分析法对多个选址因子进行决策融合,智能化评估滑坡区域内不同位置的选址适宜性并推荐无人机抛投式GNSS监测设备的目标部署位置。以甘肃黑方台滑坡区域为例开展选址试验,评估了该区域内的选址适宜性并推荐了4处GNSS监测设备部署位置,现场情况及历史站点形变序列验证了本文方法的有效性。本文方法综合考虑了形变监测、部署难度、观测条件及持续运行等需求,可高效评估选址区域内设备部署的适宜程度,对于提升无人机抛投式GNSS监测设备的部署效率及监测效果具有重要参考价值。

关键词： GNSS 无人机抛投滑坡监测监测站选址层次分析法

葫芦巴碱抑制食管癌细胞增殖、迁移、侵袭并诱导细胞凋亡及铁死亡

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中药材 2024年 2039-2045页

作者：陈晓乐张勤生河南省中医院

目的:探讨葫芦巴碱对食管癌细胞增殖、迁移、侵袭、凋亡及铁死亡的影响。方法:采用不同浓度葫芦巴碱及N-乙酰基-L-半胱氨酸(NAC,ROS抑制剂)或特丁基对苯二酚(TBHQ,Nrf2激活剂)或分别与葫芦巴碱联合作用于KYSE-150细胞,使用CCK-8试剂盒... 详细信息

目的:探讨葫芦巴碱对食管癌细胞增殖、迁移、侵袭、凋亡及铁死亡的影响。方法:采用不同浓度葫芦巴碱及N-乙酰基-L-半胱氨酸(NAC,ROS抑制剂)或特丁基对苯二酚(TBHQ,Nrf2激活剂)或分别与葫芦巴碱联合作用于KYSE-150细胞,使用CCK-8试剂盒检测细胞活力;克隆形成实验检测细胞集落形成能力;划痕实验检测细胞迁移,Transwell小室实验检测细胞侵袭;流式细胞仪检测细胞内线粒体活性氧(mtROS)、脂质ROS及细胞凋亡;ELISA检测细胞内丙二醛(MDA)、谷胱甘肽(GSH)及铁含量;Western Blot检测细胞中MMP-2、MMP-9、Bax、Bcl-2、Nrf2、GPX4、SLCA711蛋白表达。结果:与空白对照组比较,葫芦巴碱可呈浓度依赖性降低KYSE-150细胞活力、集落形成能力、细胞迁移及侵袭能力、GSH水平及MMP-2、MMP-9、Bcl-2、Nrf2、GPX4、SLCA711蛋白表达,提高细胞凋亡率、铁含量、Bax蛋白表达及mt ROS、脂质ROS、MDA水平,NAC和TBHQ可逆转葫芦巴碱的作用。结论:葫芦巴碱能抑制食管癌细胞KYSE-150增殖、迁移、侵袭并诱导其凋亡,其机制可能与下调Nrf2/SLCA711/GPX4信号通路而促进铁死亡有关。

关键词：食管癌葫芦巴碱铁死亡增殖迁移侵袭凋亡

新型高增益氟硫改性磷酸盐光纤及L波段光纤激光

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中国科学：技术科学 2024年第4期54卷 655-664页

作者：朱金钟姬瑶黎仲贤耿鑫张勤远华南理工大学物理与光电学院发光材料与器件国家重点实验室广东省光纤激光材料与应用技术重点实验室广州510640

L波段(1565~1625 nm)激光是光通信信道容量拓展、测风雷达、生物气溶胶检测等领域发展的迫切与重大需求.稀土离子掺杂的高增益有源光纤是L波段光纤激光器的核心增益介质和关键科学难题.然而,目前石英有源光纤存在稀土离子溶解度低、发... 详细信息

L波段(1565~1625 nm)激光是光通信信道容量拓展、测风雷达、生物气溶胶检测等领域发展的迫切与重大需求.稀土离子掺杂的高增益有源光纤是L波段光纤激光器的核心增益介质和关键科学难题.然而,目前石英有源光纤存在稀土离子溶解度低、发光效率低、增益系数低等问题,严重制约着光纤激光器的性能提升.因此,探索在L波段具有优异放大能力的新型高增益介质是该领域的主要挑战之一.本文报道了一种新型Er^(3+)/Yb^(3+)共掺氟硫改性磷酸盐(FSP)激光玻璃光纤及其L波段光纤激光输出.结果表明,FSP玻璃光纤为稀土离子提供了丰富的配位环境,具有高增益与宽带宽的特性.Er^(3+)/Yb^(3+)共掺FSP玻璃光纤品质因子为5.7×10^(-23)s cm^(2),增益带宽为49.7×10^(-27)cm^(3),峰值净增益系数达5.3 dB cm^(-1)@1540 nm,在1600 nm波段的增益系数可达2.4 dB cm^(-1).基于超短长度(1 cm) FSP光纤即可实现中心波长为1617 nm的L波段激光输出.此外,FSP玻璃光纤还具有弹性模量高(>80 GPa)、抗析晶稳定性好(>200℃)和化学稳定性强(溶解速率<0.2×10^(-7)g cm^(-2)min^(-1))等优势.研究表明,新型高增益FSP光纤具有优异的长波放大性能,为L波段超短线性腔光纤激光器所需的增益材料提供了解决方案.

关键词：激光玻璃磷酸盐光纤氟硫改性磷酸盐光纤光纤激光器

“数据的流动”:数字技术驱动城市韧性治理的理路探析

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湖湘论坛 2024年第2期37卷 46-56页

作者：张勤朱登轩南京航空航天大学人文与社会科学学院江苏南京210000 南京航空航天大学马克思主义学院江苏南京210000

在数字化城市构建中,“技术赋能”作为理解数字时代下城市公共安全建设的技术分析框架,日益难以解释在实践应用中所涌现的新现象和新问题。聚焦电子数据的流动,有助于理解数字技术嵌入城市韧性建设的过程。基于“流动空间”理论框架,城... 详细信息

在数字化城市构建中,“技术赋能”作为理解数字时代下城市公共安全建设的技术分析框架,日益难以解释在实践应用中所涌现的新现象和新问题。聚焦电子数据的流动,有助于理解数字技术嵌入城市韧性建设的过程。基于“流动空间”理论框架,城市韧性数字化建设中的数据流动可以划分为三个层面:数据支撑层、应用平台层和数字空间层。这些层面的交叠与循环展示了数据流动的复杂性。在韧性城市建设过程中,多维数据流动不仅增强城市系统对各种风险的快速响应能力,也促进跨部门之间的紧密协作,并且深化治理体系的参与程度。此外,数据流动通过数字技术为城市韧性建设注入了新的活力,包括敏捷的透视能力、高效的协同整合能力以及深层次的参与能力,为城市的可持续发展和应对未来挑战提供支持。

关键词：电子数据韧性城市数据治理数据流动

无人机抛投式GNSS滑坡监测设备智能化部署选址方法

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测绘学报 2024年

作者：许豪张勤王利舒宝杜源黄观文西部矿产资源与地质工程教育部重点实验室长安大学地质工程与测绘学院地理信息工程国家重点实验室

GNSS技术广泛应用于滑坡形变监测，而复杂艰险的高危滑坡往往人员难至，导致GNSS监测设备安装困难。无人机抛投部署技术为解决此问题提供了可能，然而其前提是为无人机抛投提供适宜的目标部署位置，传统的选址方法主要依赖专家现场踏勘... 详细信息

GNSS技术广泛应用于滑坡形变监测，而复杂艰险的高危滑坡往往人员难至，导致GNSS监测设备安装困难。无人机抛投部署技术为解决此问题提供了可能，然而其前提是为无人机抛投提供适宜的目标部署位置，传统的选址方法主要依赖专家现场踏勘评估，无法满足该场景应用需求。为此，本文首先利用无人机航测、InSAR-Stacking技术获取选址区域的DSM、DOM及地表历史形变速率图，然后基于深度学习、地形分析等方法提取历史形变、裂缝分布、坡度、地表粗糙度、植被指数、坡向等选址因子，最后基于层次分析方法对多个选址因子进行决策融合，智能化评估滑坡区域内不同位置的选址适宜性并推荐无人机抛投式GNSS监测设备的目标部署位置。以甘肃黑方台滑坡区域为例开展选址试验，评估了该区域内的选址适宜性并推荐了4处GNSS监测设备部署位置，现场情况及历史站点形变序列验证了该方法的有效性。该方法综合考虑了形变监测、部署难度、观测条件及持续运行等需求，可高效评估选址区域内设备部署的适宜性程度，对于提升无人机抛投式GNSS监测设备的部署效率及监测效果具有重要参考价值。

关键词： GNSS 无人机抛投滑坡监测监测站选址层次分析法

基于速度分类的LSTM神经网络辅助GNSS/SINS车载定位方法

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武汉大学学报(信息科学版) 2024年

作者：李晗旭李昕黄观文张勤陈世鹏长安大学地质工程与测绘学院

在车载GNSS/SINS组合导航中，为了增强定位效果，车辆非完整性约束(NHC)是常用的增强方法。通过应用机器学习的方法来建立IMU输出与NHC伪观测量之间的复杂映射关系，并直接在观测域对NHC伪观测量的大小进行调整，可以提升传统NHC方法的... 详细信息

在车载GNSS/SINS组合导航中，为了增强定位效果，车辆非完整性约束(NHC)是常用的增强方法。通过应用机器学习的方法来建立IMU输出与NHC伪观测量之间的复杂映射关系，并直接在观测域对NHC伪观测量的大小进行调整，可以提升传统NHC方法的约束效果。现有的机器学习方法没有考虑车辆运动状态影响，导致NHC预测精度和可靠性不高。最新研究表明机器学习可以预测车辆的前向速度，即虚拟里程计（ODO）。然而，当前研究主要是将预测虚拟NHC和虚拟ODO分开讨论，没有充分挖掘二者之间的耦合关系以及三维速度对车辆进行全约束的能力。因此，本文的研究针对这一问题进行了深入探讨，提出了一种基于车辆速度分类的LSTM神经网络，用于预测车辆的三维速度，并采用三维速度约束新息来自适应调整其方差域。为了验证本文方法的有效性，进行了车载GNSS/SINS组合导航的实验测试。根据实验结果显示，本文方法在前向速度预测方面的平均精度约为0.4 m/s，在侧向和垂向速度预测方面平均精度约为2 cm/s，此外，在模拟GNSS信号失锁460秒的情况下，相较于惯导推算结果，本文方法在三维速度约束下的水平定位精度改善了99.40%。

关键词： GNSS/SINS NHC ODO 机器学习 LSTM

参考臂的变异及臂间收缩压差对参考臂认定的影响:基于一次就诊三次双臂血压数据的分析

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中华高血压杂志(中英文) 2024年

作者：张勤李跃平洪葵苏海南昌大学第二附属医院心内科

目的评价一次就诊三次双臂收缩压均值认定的参考臂的变异程度,与参考臂的认定与臂间收缩压差(sIAD)的关联。方法纳入2022年6—12月在南昌大学第二附属医院心血管内科门诊就诊的成年患者788例。患者安静坐位休息5～10 min后使用2台袖... 详细信息

目的评价一次就诊三次双臂收缩压均值认定的参考臂的变异程度,与参考臂的认定与臂间收缩压差(sIAD)的关联。方法纳入2022年6—12月在南昌大学第二附属医院心血管内科门诊就诊的成年患者788例。患者安静坐位休息5～10 min后使用2台袖带血压计测量血压三次。以收缩压读数较高(≥1 mmHg)的一侧手臂作为参考臂。评价第一次测量和第二次测量以及第二次测量和第三次测量间参考臂认定的符合率。结果依据三次收缩压的平均值确定参考臂,788例患者中有531例(67.4%)的参考臂为右臂,234例(29.7%)为左臂,不能确定者为23例(2.9%)。依据单次收缩压确定参考臂,第一次测量和第二次测量的参考臂认定符合率为66.2%,第二次测量和第三次测量的参考臂认定符合率为67.9%。当sIAD<5 mmHg时,第一次测量和第二次测量以及第二次测量和第三次测量间参考臂认定符合率分别为54.2%和58.2%;当sIAD为5～<10 mmHg时,符合率分别为90.8%和86.2%;当sIAD≥10 mmHg时,符合率为100%。结论 sIAD对参考臂的认定有影响,在sIAD≥10 mmHg人群中参考臂的认定符合率为100%。

关键词：参考臂变异臂间血压差收缩压

基于IGGIII抗差估计的GNSS部分模糊度固定改进算法

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大地测量与地球动力学 2024年

作者：薛佳琦杜源张勤景策王梦璇长安大学地质工程与测绘学院

针对滑坡等复杂环境下GNSS观测数据受高遮挡、多路径等因素影响，容易导致模糊度固定成功率降低进而定位可靠性变差的问题，提出一种基于IGGIII抗差估计的GNSS部分模糊度固定改进算法：首先引入抗差估计算法，削弱粗差对参数估计的影响... 详细信息

针对滑坡等复杂环境下GNSS观测数据受高遮挡、多路径等因素影响，容易导致模糊度固定成功率降低进而定位可靠性变差的问题，提出一种基于IGGIII抗差估计的GNSS部分模糊度固定改进算法：首先引入抗差估计算法，削弱粗差对参数估计的影响，提升浮点模糊度的精度；此外，为了避免残余误差对后续整周模糊度解算产生影响，采用基于条件方差矩阵法的部分模糊度固定改进策略，进一步提升模糊度固定成功率。实验结果表明，相比于全模糊度固定方法，该算法可显著提高模糊度固定率，3个测站分别提升了5.9百分点、52.7百分点、48.0百分点；同时，相比于传统的卡尔曼滤波算法，改进的抗差估计算法明显改善模糊度固定错误的情况，可极大提升GNSS定位精度，水平方向RMS优于1 cm，高程方向RMS优于2 cm。

关键词：滑坡监测抗差估计 GNSS部分模糊度固定成功率指标法条件方差矩阵法

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产时超声辅助产程管理

中国实用妇科与产科杂志 2024年第2期40卷 142-144,145-147页

作者：张勤建颜建英福建省妇幼保健院福建医科大学妇儿临床医学院产科、福建省母胎医学临床医学研究中心、福建省妇幼保健院母胎实验室、国家产科临床重点专科建设单位福建福州350001

产程管理是产房工作的重要内容,胎方位和胎姿势异常是导致头位难产的首要原因,增加围产期并发症发生风险。目前,临床上主要通过阴道指诊和肛门指诊了解子宫颈口扩张、胎方位、胎先露位置及产道等情况,以指导产程管理。但其主观性强且操... 详细信息

产程管理是产房工作的重要内容,胎方位和胎姿势异常是导致头位难产的首要原因,增加围产期并发症发生风险。目前,临床上主要通过阴道指诊和肛门指诊了解子宫颈口扩张、胎方位、胎先露位置及产道等情况,以指导产程管理。但其主观性强且操作者之间存在个体差异,胎方位和胎姿势评估不准确可能会增加阴道手术助产困难或失败的风险。产时超声检查可用于监测子宫颈口扩张程度、胎先露位置、胎方位等,更客观、准确且能避免阴道检查不适及感染风险,并具有良好的重复性,有助于辅助产程管理决策。

关键词：产时超声产程进展头位难产