基于IGGIII抗差估计的GNSS部分模糊度固定改进算法

作     者：薛佳琦 杜源 张勤 景策 王梦璇 

作者机构：长安大学地质工程与测绘学院 

出 版 物：《大地测量与地球动力学》 (Journal of Geodesy and Geodynamics)

年 卷 期：2024年

核心收录：

学科分类：081802[工学-地球探测与信息技术] 08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0818[工学-地质资源与地质工程] 0804[工学-仪器科学与技术] 0811[工学-控制科学与工程] 

基　　金：国家自然科学基金(42204026,42127802) 中国博士后科学基金(2022M710477) 

主　　题：滑坡监测 抗差估计 GNSS部分模糊度固定 成功率指标法 条件方差矩阵法 

摘      要：针对滑坡等复杂环境下GNSS观测数据受高遮挡、多路径等因素影响，容易导致模糊度固定成功率降低进而定位可靠性变差的问题，提出一种基于IGGIII抗差估计的GNSS部分模糊度固定改进算法：首先引入抗差估计算法，削弱粗差对参数估计的影响，提升浮点模糊度的精度；此外，为了避免残余误差对后续整周模糊度解算产生影响，采用基于条件方差矩阵法的部分模糊度固定改进策略，进一步提升模糊度固定成功率。实验结果表明，相比于全模糊度固定方法，该算法可显著提高模糊度固定率，3个测站分别提升了5.9百分点、52.7百分点、48.0百分点；同时，相比于传统的卡尔曼滤波算法，改进的抗差估计算法明显改善模糊度固定错误的情况，可极大提升GNSS定位精度，水平方向RMS优于1 cm，高程方向RMS优于2 cm。