基于IGGIII抗差估计的GNSS部分模糊度固定改进算法
作者机构:长安大学地质工程与测绘学院
出 版 物:《大地测量与地球动力学》 (Journal of Geodesy and Geodynamics)
年 卷 期:2024年
核心收录:
学科分类:081802[工学-地球探测与信息技术] 08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0818[工学-地质资源与地质工程] 0804[工学-仪器科学与技术] 0811[工学-控制科学与工程]
基 金:国家自然科学基金(42204026,42127802) 中国博士后科学基金(2022M710477)
主 题:滑坡监测 抗差估计 GNSS部分模糊度固定 成功率指标法 条件方差矩阵法
摘 要:针对滑坡等复杂环境下GNSS观测数据受高遮挡、多路径等因素影响,容易导致模糊度固定成功率降低进而定位可靠性变差的问题,提出一种基于IGGIII抗差估计的GNSS部分模糊度固定改进算法:首先引入抗差估计算法,削弱粗差对参数估计的影响,提升浮点模糊度的精度;此外,为了避免残余误差对后续整周模糊度解算产生影响,采用基于条件方差矩阵法的部分模糊度固定改进策略,进一步提升模糊度固定成功率。实验结果表明,相比于全模糊度固定方法,该算法可显著提高模糊度固定率,3个测站分别提升了5.9百分点、52.7百分点、48.0百分点;同时,相比于传统的卡尔曼滤波算法,改进的抗差估计算法明显改善模糊度固定错误的情况,可极大提升GNSS定位精度,水平方向RMS优于1 cm,高程方向RMS优于2 cm。