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18—19世纪漠南和漠北蒙古草原史著的历史书写——以正统史观及其变迁为中心

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清史研究 2024年第2期 115-126页

作者：张光耀曲阜师范大学历史文化学院曲阜273165

18—19世纪漠南和漠北蒙古草原史著的历史书写与清代政治,特别是满蒙关系变迁密切相关。相较于17世纪蒙古编年史,它受藏传佛教及藏史学的影响减弱,而受内地文化、史学的影响显著增强;其“成吉思汗—忽必烈统系正统”史观松动,而偏重于... 详细信息

18—19世纪漠南和漠北蒙古草原史著的历史书写与清代政治,特别是满蒙关系变迁密切相关。相较于17世纪蒙古编年史,它受藏传佛教及藏史学的影响减弱,而受内地文化、史学的影响显著增强;其“成吉思汗—忽必烈统系正统”史观松动,而偏重于持相对宽泛化的“黄金家族正统”史观,且这两种史观与佛教王权观,又均明显弱化。与史观紧密相关的文本主题、叙事、体裁、题材等,赓续编年史的同时也有相应变动,其对清朝的正统性则明确予以肯定。其历史书写及变动也反映了蒙古人的国家认同持续增强及清代统一多民族国家的深入发展。

关键词： 18—19世纪漠南漠北蒙古草原史著历史书写正统史观国家认同

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论“文学性研究”的合法性、必要性和可行性

当代文坛 2024年第4期 27-34页

作者：张光芒南京大学中国新文学研究中心

谈论“文学性研究”的合法性问题不是剔除“非文学性研究”的问题,真正要讨论的问题是,如何理解和重构二者的动态关系。应该明确的是,“文学性研究”与“非文学性研究”并不是逻辑上同一层级的并列关系,“文学性研究”永远是第一位的,... 详细信息

谈论“文学性研究”的合法性问题不是剔除“非文学性研究”的问题,真正要讨论的问题是,如何理解和重构二者的动态关系。应该明确的是,“文学性研究”与“非文学性研究”并不是逻辑上同一层级的并列关系,“文学性研究”永远是第一位的,“非文学性研究”永远是第二位的。“文学性研究”从理论上应该体现为一种自由的和综合性的审美状态。我们的文学批评史充满了太多的非文学性的取向和非文学性的趣味。其一,在价值旨趣上,习惯性地认定思想价值大于审美价值;其二,在意义解读上,习惯性地认定社会意义优先于文学意义。通过反思这两种倾向可以说明回到“文学性研究”的必要性和迫切性。通过文本细读的方式则可以说明其可行性如何。一是如何将政治化的非文学性解读,转换为文学性解读;二是通过改变思想道德上的“宏大叙事”倾向,探讨重归“文学性研究”的可行路径。

关键词：文学性研究合法性必要性可行性

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轮式电力巡检机器人控制系统的设计探讨

机器人产业 2024年第3期 86-90页

作者：张鹏杨益科汤发杰张光洁中电(普安)发电有限责任公司发电运行部

为更好地设计轮式电力巡检机器人控制系统,本文深入分析系统的紧凑轻便与模块化需求,详细阐述采用差速驱动转向技术整体设计方案。硬件方面,设计STM32(嵌入式单片机)最小系统电路等模块;软件则采用嵌入式C语言编写,包含加减速算法和运... 详细信息

为更好地设计轮式电力巡检机器人控制系统,本文深入分析系统的紧凑轻便与模块化需求,详细阐述采用差速驱动转向技术整体设计方案。硬件方面,设计STM32(嵌入式单片机)最小系统电路等模块;软件则采用嵌入式C语言编写,包含加减速算法和运动控制等模块。经直线行驶、转弯功能和定位误差测试,机器人表现出色,满足性能要求,验证设计的有效性、合理性。

关键词：嵌入式单片机嵌入式C语言机器人控制系统 STM32 差速驱动电力巡检加减速算法系统电路

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山区河流若干特性研究

四川联合大学学报（工程科学版） 1999年第1期3卷 11-19页

作者：张光科四川联合大学水利工程系

本文在前人研究的基础上，从水道特性、汇流特性以及泥沙输移、级配特性等方面对山区河流作一初步研究，首次提出流域相对平均高差的概念以及单位面积上单位线单位时间上涨幅度的概念，并用来作为判别不同类型河流的主要依据；针对山区... 详细信息

本文在前人研究的基础上，从水道特性、汇流特性以及泥沙输移、级配特性等方面对山区河流作一初步研究，首次提出流域相对平均高差的概念以及单位面积上单位线单位时间上涨幅度的概念，并用来作为判别不同类型河流的主要依据；针对山区河流泥沙级配宽的特点，利用双曲正切函数曲线来模拟山区河流泥沙的宽级配曲线。

关键词：山区河流水道特性汇流特性冲淤特性河流

关于过度进食障碍的微生物-肠-脑轴机制最新解读

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科学通报 2024年第1期69卷 15-16页

作者：陈晓科 Department of Biology Stanford UniversityStanford 94305USA

摄取食物是生物体完整生活史中的重要一环.对食物的正确选择是动物生存与繁衍的必要条件.在食物匮乏的恶劣环境中,摄取更高热量的食物往往意味着更高的存活率.但是对于有更高食物选择权的现代人类而言,不加节制地大量摄入高能食物通常... 详细信息

摄取食物是生物体完整生活史中的重要一环.对食物的正确选择是动物生存与繁衍的必要条件.在食物匮乏的恶劣环境中,摄取更高热量的食物往往意味着更高的存活率.但是对于有更高食物选择权的现代人类而言,不加节制地大量摄入高能食物通常会带来众多健康隐患.

关键词：健康隐患动物生存食物选择权微生物高热量存活率生活史

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平滑转移区间自回归模型的统计推断

平滑转移区间自回归模型的统计推断

作者：张光婷长春工业大学

学位级别：硕士

区间时间序列是一种复杂时间序列,广泛存在于生产生活的各个领域,包括股票交易的价格区间、每日温度的变化区间、病人每日血压的变化范围等各种形式的区间时间序列数据.此类数据通常具有相依性、非线性等特征.针对这类数据的特征,本文... 详细信息

区间时间序列是一种复杂时间序列,广泛存在于生产生活的各个领域,包括股票交易的价格区间、每日温度的变化区间、病人每日血压的变化范围等各种形式的区间时间序列数据.此类数据通常具有相依性、非线性等特征.针对这类数据的特征,本文通过引入不同类型的平滑转移函数,构建了两类平滑转移区间自回归模型.本文主要内容包括两个部分,第一部分提出了逻辑平滑转移区间自回归模型,通过最小距离估计方法对该模型的参数进行估计,并研究了该估计量的渐近性质,为模型的稳健性提供了理论支撑.通过拉格朗日乘子检验对该模型的结构进行检验,接着通过大量的数值模拟验证了模型的参数估计和结构检验的准确性和有效性.在实证研究中,将逻辑平滑转移区间自回归模型应用于上证指数股票每日价格区间的数据拟合,结果表明,该模型可以很好地描述金融区间时间序列数据的非线性特征,且模型预测效果良好.本文第一部分使用的逻辑平滑转移函数是严格单调递增的.在实际数据分析过程中,有时需要具有不同单调区间的转移函数,以满足结构更为复杂的数据建模要求.为此,本文第二部分提出了一类指数平滑转移区间自回归模型,并研究了该模型的统计推断问题.通过最小距离估计方法有效地估计了模型参数,利用拉格朗日乘子法对模型的非线性结构进行了检验,接着通过数值模拟验证估计和检验的效果.在实证研究方面,将指数平滑转移区间自回归模型应用于沪深300指数的每周价格区间数据分析中.结果表明,与逻辑平滑转移区间自回归模型和门限自回归区间模型相比,指数平滑转移区间自回归模型在刻画区间时间序列数据方面表现更为出色,且预测效果也更为优越.通过对以上内容的深入研究可以发现,利用平滑转移区间自回归模型进行建模可以精准地捕捉区间数据的波动规律,深入揭示其内在的非线性特征.相较于传统方法,平滑转移区间自回归模型能够更紧密地拟合具有复杂结构的区间时间序列,而且能对很多经济现象做出有效解释.

关键词：区间时间序列数据区间自回归模型平滑转移自回归模型最小距离估计

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堆石坝坝料爆破开采试验细粒含量控制

云南水力发电 2005年第1期21卷 28-30,49页

作者：王民寿张光科张正忠徐天瑞刘慧四川大学水电学院四川成都610065 武汉安全环保研究院湖北武汉430081

坝料粒径小于等于5mm的细粒含量对保证面板堆石坝填筑料的密实度、抗渗性能和减小坝体压缩沉降具有举足轻重的作用。结合紫坪铺水利枢纽灰岩坝料的室内和现场开采试验,在施工过程也证明坝料的开采爆破能否满足设计对坝料细粒含量的要求... 详细信息

坝料粒径小于等于5mm的细粒含量对保证面板堆石坝填筑料的密实度、抗渗性能和减小坝体压缩沉降具有举足轻重的作用。结合紫坪铺水利枢纽灰岩坝料的室内和现场开采试验,在施工过程也证明坝料的开采爆破能否满足设计对坝料细粒含量的要求,关键在于对采料爆破设计参数的控制。孔网布置、起爆方式和生产取样的合理。

关键词：坝料面板堆石坝爆破开采开采爆破坝体紫坪铺水利枢纽填筑料施工过程室内密实度

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一种单轴直驱数控转台的研制

制造技术与机床 2024年第4期 90-93页

作者：张光光广东大湾区空天信息研究院广东广州510700

文章提出了一种单轴直驱数控转台的研发方案,对研发过程中的关键技术进行了深入分析,包括内部总体结构、主要部件的选择、锁紧密封机构的设计及装配调试等方面。为类似单轴或双轴直驱数控转台的研发提供了有益的借鉴。

关键词：直驱力矩电机环抱锁紧回转精度

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面向自动驾驶的BEV下多模态融合检测研究

面向自动驾驶的BEV下多模态融合检测研究

作者：张光钱重庆交通大学

学位级别：硕士

高效精准的环境感知是自动驾驶汽车能够适应复杂交通环境的前提,传统目标检测方法无法满足高阶自动驾驶汽车对于环境信息的苛刻要求。BEV下的多模态融合检测技术能够为智能车辆提供更为准确全面的环境信息,有利于自动驾驶汽车应对多种... 详细信息

高效精准的环境感知是自动驾驶汽车能够适应复杂交通环境的前提,传统目标检测方法无法满足高阶自动驾驶汽车对于环境信息的苛刻要求。BEV下的多模态融合检测技术能够为智能车辆提供更为准确全面的环境信息,有利于自动驾驶汽车应对多种复杂的交通环境挑战,是当前自动驾驶汽车发展最为关键的技术之一,受到了学术界和业界的广泛关注。BEV下的多模态融合检测扩大了车辆感知范围,提高了目标3D信息的检测精度,实现了俯视平面上端到端的高效检测。本文以面向自动驾驶的多模态感知算法为研究对象,对BEV视角下的多模态融合检测算法设计及其部署实现开展研究,具体内容如下:(1)针对传统图像数据增强算法不能较好地保留数据的3D属性信息的问题,设计了一种基于扩散模型的多模态图像生成算法。该算法实现了对图像2D特征的有针对性改变,并较好地保留了新图像中原始场景深度和目标位置姿态。基于此算法良好的图像生成效果,提出了一种面向3D目标检测的数据增强方法,有效地扩充了带有3D位置标签的数据样本,解决了小样本学习中3D信息数据缺乏的问题。在nuScenes V1.0-mini数据集中对多组3D目标检测算法进行了测试,mAP平均提高了4.3%,NDS平均提高了2.9%。试验结果证明了本文提出的数据增强方法能有效地提高了算法检测性能。(2)针对实现算法轻量化并在SOC系统上部署的问题,在BEVFusion检测框架基础上针对特征提取网络和特征融合网络进行了优化设计。在视觉特征提取部分,结合轻量高效的EdgeNeXt网络与可变性卷积设计了新的轻量型特征提取网络,与原始算法相比浮点数计算次数以及参数量分别减少了27.9GFLOPs和4.1M,并表现出与Swin Transformer相当的特征捕捉能力。在多模态特征融合方面,引入了可学习参数调整特征融合,结合残差融合结构加强多模态特征间的信息对齐,算法的mAP提高了4.8%,NDS提高了5.5%。本文在特征提取网络以及特征融合部分的优化设计使得算法在各类别目标的检测结果中mAP平均提高了2.6%,证明本文的网络设计有效地减少了检测算法计算量的同时保证了其算法具备良好的检测性能。(3)通过运用多种模型分析工具,从算法计算量、网络参数量以及Roofline模型等多个方面对程序运行情况与计算性能瓶颈进行了全面分析。同时,结合算子融合与模型量化等技术加速模型推理过程,并以视觉特征提取网络量化为例,在网络推理延迟和算法推理精确方面进行分析。在此基础上,利用ONNX与TensorRT工具,将BEVFusion算法有效地部署在SOC边缘计算设备Jetson Orin NX上。试验结果表明,算法在边缘设备上的检测性能表现出色,在半精度和整型数据类型量化下,nuScenes检测分数均高于0.5,推理延迟分别降低了32.7%和71.2%。

关键词：多模态融合数据增强目标检测模型部署