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工程机械驾驶员座椅主动悬架最优控制

东北大学学报（自然科学版） 2001年第4期22卷 409-412页

作者：黄英张以忱东北大学机械工程与自动化学院辽宁沈阳110004

建立了车辆座椅两自由度悬架系统的力学和数学模型 ,应用线性随机最优控制理论(LQG) ,根据路面随机振动输入的统计特性 ,在状态变量不全知的情况下 ,通过Kalman -Bucy滤波器对其进行无偏最优估计 ,设计出控制系统的最优反馈规律·应用M... 详细信息

建立了车辆座椅两自由度悬架系统的力学和数学模型 ,应用线性随机最优控制理论(LQG) ,根据路面随机振动输入的统计特性 ,在状态变量不全知的情况下 ,通过Kalman -Bucy滤波器对其进行无偏最优估计 ,设计出控制系统的最优反馈规律·应用MATLAB仿真语言对该模型进行编程设计和计算机仿真实验·

关键词：工程机械座椅振动仿真主动悬架最优控制驾驶员

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第三讲：机械真空泵（六）

真空 1996年第2期33卷 45-51页

作者：张以忱东北大学

第三讲：机械真空泵（五）张以忱（东北大学）六、分子真空泵（一）牵引分子泵１．概述分子真空泵是在１９１１年由德国人盖德（Ｗ·Ｇａｅｄｅ）首先发明的，并阐述了分子泵的抽气理论，使机械真空泵在抽气机理上有了新的突破。分子泵... 详细信息

第三讲：机械真空泵（五）张以忱（东北大学）六、分子真空泵（一）牵引分子泵１．概述分子真空泵是在１９１１年由德国人盖德（Ｗ·Ｇａｅｄｅ）首先发明的，并阐述了分子泵的抽气理论，使机械真空泵在抽气机理上有了新的突破。分子泵的抽气机理与容积式机械泵靠泵腔容积...

关键词：真空泵机械真空泵

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第三讲：机械真空泵（二）

真空 1995年第6期32卷 45-50页

作者：张以忱东北大学

第三讲：机械真空泵（二）张以忱（东北大学）四、油封式旋转机械真空泵（一）油封机械真空泵工作原理用油来保持运动部件的密封、靠泵腔容积变化而实现抽气的机械真空泵统称油外机械真空泵。它们的工作原理都是使泵腔工作室容积机械地... 详细信息

第三讲：机械真空泵（二）张以忱（东北大学）四、油封式旋转机械真空泵（一）油封机械真空泵工作原理用油来保持运动部件的密封、靠泵腔容积变化而实现抽气的机械真空泵统称油外机械真空泵。它们的工作原理都是使泵腔工作室容积机械地增大和缩小而抽气。当泵腔内工作室容...

关键词：机械真空泵油封式旋转

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第十六讲真空系统的操作与维护

真空 2009年第5期46卷 87-88页

作者：张以忱东北大学辽宁沈阳110004

（上接2009年第4期88页）通常的粗抽方法是将系统抽到15Pa，关闭粗抽阀，打开高真空阀，然后尽快抽到10以或10之Pa以下。在15Pa压力下刚打开高真空阀时，即使顶喷口可能会瞬时过载，但粘滞气流将降低返流。随着压力的降低，在过渡流范... 详细信息

（上接2009年第4期88页）通常的粗抽方法是将系统抽到15Pa，关闭粗抽阀，打开高真空阀，然后尽快抽到10以或10之Pa以下。在15Pa压力下刚打开高真空阀时，即使顶喷口可能会瞬时过载，但粘滞气流将降低返流。随着压力的降低，在过渡流范围返流会达到最大值，而压力低于这个范围时，返流变小且与压力成线性比例关系。

关键词：真空系统维护操作真空阀比例关系压力最大值过渡流

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真空技术及应用系列讲座第十一讲:真空材料

真空 2001年第6期38卷 50-53页

作者：张以忱东北大学辽宁沈阳110006

1 真空材料的种类真空工程的用材范围包括:真空设备的壳体,真空规管,置放于真空容器内的各种固定、活动、可拆卸机构及部件,各类密封材料,各类真空获得手段的工作物质等等.真空系统中所用的材料大致可分为两类.1.1 结构材料是构成真空... 详细信息

1 真空材料的种类真空工程的用材范围包括:真空设备的壳体,真空规管,置放于真空容器内的各种固定、活动、可拆卸机构及部件,各类密封材料,各类真空获得手段的工作物质等等.真空系统中所用的材料大致可分为两类.1.1 结构材料是构成真空系统主体的材料,它将真空系统与大气隔开,承受着大气压力.这类材料主要是各种金属和非金属材料,包括可拆卸连接处的密封垫圈材料.1.2 辅助材料系统中某些零件连接处或系统漏气处的辅助密封用的真空封脂、真空封蜡、装配时用的粘接剂、焊剂、真空泵及系统中用的真空油、吸气剂、工作气体及系统中所用的加热元件材料等.随着真空科学技术的进展,新工艺、新材料肯定将不断出现.常用的真空系统材料见表1.2 真空材料的性能与选材基本原则2.1 材料的真空性能

关键词：真空材料结构材料辅助材料真空性能

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第十二讲:真空工艺

真空 2003年第5期40卷 64-66页

作者：张以忱东北大学辽宁沈阳110006

2.1.3 离子轰击除气(上接2003年第4期第66页)利用离子源或空间辉光放电而产生的气体离子轰击被除气的表面,使吸附在材料表面层的污染物(吸附气体、氧化物等)发生溅射作用而分解解吸出来.由于重离子的溅射作用比较强烈,因此常将惰性气体... 详细信息

2.1.3 离子轰击除气(上接2003年第4期第66页)利用离子源或空间辉光放电而产生的气体离子轰击被除气的表面,使吸附在材料表面层的污染物(吸附气体、氧化物等)发生溅射作用而分解解吸出来.由于重离子的溅射作用比较强烈,因此常将惰性气体离化作为轰击离子.用于离子轰击除气的离子能量一般为200～1000 eV.

关键词：真空工艺溶剂清洗非金属材料真空材料电子轰击除气

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