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工程机械驾驶员座椅主动悬架最优控制

Research on the Driver's Seat Suspension System Optimal Control of Earth Moving Machinery

作     者:黄英 张以忱 

作者机构:东北大学机械工程与自动化学院辽宁沈阳110004 

出 版 物:《东北大学学报(自然科学版)》 (Journal of Northeastern University(Natural Science))

年 卷 期:2001年第22卷第4期

页      面:409-412页

核心收录:

学科分类:082304[工学-载运工具运用工程] 08[工学] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程] 0823[工学-交通运输工程] 

基  金:国家自然科学基金资助项目 ( 5 9470 0 5 ) 

主  题:工程机械 座椅 振动 仿真 主动悬架 最优控制 驾驶员 

摘      要:建立了车辆 座椅两自由度悬架系统的力学和数学模型 ,应用线性随机最优控制理论(LQG) ,根据路面随机振动输入的统计特性 ,在状态变量不全知的情况下 ,通过Kalman -Bucy滤波器对其进行无偏最优估计 ,设计出控制系统的最优反馈规律·应用MATLAB仿真语言对该模型进行编程设计和计算机仿真实验·

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