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山水连城计划下的生态基础设施升级——深圳市光明区大顶岭绿道

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世界建筑导报 2024年第1期39卷 46-49页

作者：张一康魏伟深圳市蕾奥规划设计咨询股份有限公司

光明区山水连城综合规划提出构建“一环、一脉、九廊”的总体格局,并打造郊野径、骑行径、漫步径三类品牌路径。大顶岭绿道作为漫步径的代表,承担了连接城市与山水空间的使命。通过三大策略,改善绿道生态服务功能,让市民生活有序地发生... 详细信息

光明区山水连城综合规划提出构建“一环、一脉、九廊”的总体格局,并打造郊野径、骑行径、漫步径三类品牌路径。大顶岭绿道作为漫步径的代表,承担了连接城市与山水空间的使命。通过三大策略,改善绿道生态服务功能,让市民生活有序地发生在自然空间之中。一是设置了融于风景的驿站建筑,采取低调消隐的手法及生态环保的措施,完善了服务配套功能;二是根据立地条件,因地制宜的进行林相改造与山林花景营造,低成本构建生态景观林;三是通过土壤的改良与弹性空间的塑造,修复治理绿道周边的建筑垃圾填埋场,激活了一片承载多元活动的自然教育基地。绿道在城市与自然的过渡地带,实现了生态基础设施的升级,荣获市民评选出的“深圳十佳步道”称号。

关键词：风景园林绿道山水连城计划生态基础设施棕地修复

基于自适应卡尔曼滤波的RFID/SINS组合导航研究

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无线电工程 2024年第1期54卷 98-104页

作者：张一康陈燚涛刘芳武汉纺织大学机械工程与自动化学院湖北武汉430200

在室内导航定位中,射频识别(Radio Frequency Identification,RFID)技术具有信号穿透性强、成本低廉等诸多优点,能够有效代替GPS完成室内组合导航。针对室内惯性导航误差发散和滤波中噪声参数不确定的问题,提出了基于自适应卡尔曼滤波(A... 详细信息

在室内导航定位中,射频识别(Radio Frequency Identification,RFID)技术具有信号穿透性强、成本低廉等诸多优点,能够有效代替GPS完成室内组合导航。针对室内惯性导航误差发散和滤波中噪声参数不确定的问题,提出了基于自适应卡尔曼滤波(Adaptive Kalman Filtering,AKF)的RFID/SINS组合导航系统,通过RFID定位系统抑制惯性导航误差发散,并应用AKF将噪声参数与量测输出参数关联实现实时更新。对AKF和标准卡尔曼滤波(Kalman Filtering,KF)下的RFID/SINS组合导航系统进行了仿真和实验。结果表明,在AKF下组合导航系统平均定位误差降低了10%,位置稳定性提升了7.4%,定位误差保持在0.07 m左右。基于AKF的RFID/SINS组合导航系统能够满足室内高精度定位导航的需求。

关键词：射频识别捷联惯导系统组合导航自适应卡尔曼滤波仿真与实验分析

基于顶部标签的RFID室内定位优化算法研究

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计算机仿真 2024年第4期41卷 335-340页

作者：张一康陈燚涛刘芳宋志峰武汉纺织大学机械工程与自动化学院湖北武汉430200

RFID室内定位技术有信号穿透性强,成本低廉等诸多优点,但其识别距离有限且定位精度不佳。提出一种采用顶部标签布置的RFID识别方法和双重指纹匹配的搜索算法,并进行了相应的实验验证,实验过程表明利用RFID识别范围形成的区域将实验空间... 详细信息

RFID室内定位技术有信号穿透性强,成本低廉等诸多优点,但其识别距离有限且定位精度不佳。提出一种采用顶部标签布置的RFID识别方法和双重指纹匹配的搜索算法,并进行了相应的实验验证,实验过程表明利用RFID识别范围形成的区域将实验空间进行划分提高了K近邻系列算法的匹配精度。文中采用KNN(K-Nearest Neighbor)、WKNN(Weight KNearest Neighbor)和BWKNN(Bayes Weight K-Nearest Neighbor)三种不同的算法分析了相同RFID目标的定位性能。实验结果显示,BWKNN算法能够有效的提升RFID指纹算法定位精度:BWKNN算法的平均定位精度为31.24mm,相较于KNN算法提升64.55%;相较于WKNN算法提升50.03%。

关键词：顶部标签射频识别技术贝叶斯概率算法位置指纹定位

基于RFID/SINS的室内AGV组合导航研究

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基于RFID/SINS的室内AGV组合导航研究

作者：张一康武汉纺织大学

学位级别：硕士

自动导引车(Automated Guided Vehicle,AGV)是智能工厂物流转运的关键设备,而自动导航技术是AGV高效、高精度运转的核心。传统的视觉、激光、惯性和射频识别(Radio Frequency Identification,RFID)等单一导航方式在室内环境使用时易受... 详细信息

自动导引车(Automated Guided Vehicle,AGV)是智能工厂物流转运的关键设备,而自动导航技术是AGV高效、高精度运转的核心。传统的视觉、激光、惯性和射频识别(Radio Frequency Identification,RFID)等单一导航方式在室内环境使用时易受环境、光线等因素影响而可能存在误差发散、轨迹曲折等问题,最终导致导航精度差、运行效率低。因此,如何充分利用各单一导航方式的优点进行多导航方式有效融合,在控制成本的前提下提高AGV在室内环境下的导航精度和运行效率成为室内AGV导航技术研究的发展方向。本研究针对室内导航的客观要求,设计了一种无源RFID导航与惯性导航相结合的低成本RFID/SINS(Strapdown Inertial Navigation System,捷联惯导系统)组合导航系统,该系统以惯性导航为主,充分利用无源RFID结构简单、安装便利、信号穿透性强、定位算法简便等特点,避免惯性导航长距离导航误差发散的缺陷。针对无源RFID导航定位精度不高和组合导航噪声干扰等问题,研究了RFID指纹定位技术和自适应卡尔曼滤波组合导航技术,有效提高了导航定位精度和稳定性。本文的主要研究成果如下:(1)全面综述了AGV室内导航的研究现状,详细分析了AGV室内导航的技术需求,在此基础上设计了一种无源RFID导航与惯性导航相结合的低成本RFID/SINS组合导航系统,指出了实现该系统的关键技术。(2)针对无源RFID室内定位识别距离短、范围小的问题,采用顶部标签布置方案,在保证一定识别距离的同时扩大识别范围;针对无源RFID位置指纹定位算法匹配精度低、数据处理量大的问题,采用基于朴素贝叶斯的双重匹配方法进行优化,实验证明无源RFID平均定位精度达到30mm左右,定位精度和稳定性都得到了较大的提升。(3)针对室内复杂环境下组合导航噪声参数不确定问题,采用自适应卡尔曼滤波进行优化,使其噪声参数与量测参数关联实现实时更新。仿真结果表明,采用自适应卡尔曼滤波处理的RFID/SINS组合导航系统整体导航精度和稳定性提高了9.36%和6.64%。(4)搭建了RFID/SINS组合导航的AGV实验平台,分别使用标准卡尔曼滤波和自适应卡尔曼滤波进行RFID/SINS组合导航实验,实验验证了自适应卡尔曼滤波的整体导航精度更高和稳定性更好,并验证了理论推导和软件仿真结果,基于RFID/SINS的组合导航系统能够满足室内AGV高精度导航的需求。

关键词： AGV 组合导航射频识别技术惯性导航指纹定位算法自适应卡尔曼滤波

基于观众对话的博物馆数字参与社区设计策略研究

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基于观众对话的博物馆数字参与社区设计策略研究

作者：张一康华南理工大学

学位级别：硕士

随着传播媒介的数字化发展,信息社会对个人的认知习惯和交流方式产生了潜移默化的影响,社交媒体和数字社区的全面普及使得人们可以轻易获得同一事物不同角度的信息并能够随时随地发表个人观点,而博物馆现有数字化往往不能满足观众已有... 详细信息

随着传播媒介的数字化发展,信息社会对个人的认知习惯和交流方式产生了潜移默化的影响,社交媒体和数字社区的全面普及使得人们可以轻易获得同一事物不同角度的信息并能够随时随地发表个人观点,而博物馆现有数字化往往不能满足观众已有的认知习惯和对话需求。与此同时,博物馆作为公众理解和认识世界的公共空间,单方的知识解读和单向的文化说教无法满足观众多样化的认知需求,在多元主义呼吁所有认知主体都能自由表达并产生思想碰撞的思潮下,博物馆需要重新思考自身文化权力和功能定位来促进观众对话。因此,博物馆无论是被动接受变革还是主动寻找定位,都需要考虑观众对话问题。数字参与社区概念的提出即是在参与视角下利用现有数字社区优秀经验对博物馆现有数字平台进行观众对话功能设计,进而丰富博物馆观众对话实践。本文将参与式博物馆的参与概念、参与流程与服务生态系统三阶段模型结合起来,并将其作为观众对话理论的研究视角。首先,基于扎根理论质性分析得到博物馆数字条件下观众对话的影响要素及其关系框架,并在深度分析的基础上产出案例研究视角。其次,通过案例分析总结出数字参与社区的设计策略。最后,通过设计实践和可用性测试可以验证设计策略有效性和优化设计的可用性,并根据测试中反馈的问题对设计策略进一步完善。研究发现,在参与视角下利用现有数字社区经验可以对博物馆数字平台进行观众对话设计优化,初步解决数字博物馆观众对话设计策略空白的问题,通过将观众对话研究视角引入数字博物馆领域,可以提升观众认知和学习体验。

关键词：观众对话博物馆扎根理论数字社区

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植物专类园规划设计策略研究

植物专类园规划设计策略研究

作者：张一康北京林业大学

学位级别：硕士

近年来,生态文明建设在各项会议和文件中频繁地出现。自然修复、低碳发展、环境保护等理念也随着时代的发展深入人心。植物园,作为从事植物物种资源收集的机构、保护生物多样性的园地、大众休闲游赏的佳处及传播科学知识的场所,也逐渐... 详细信息

近年来,生态文明建设在各项会议和文件中频繁地出现。自然修复、低碳发展、环境保护等理念也随着时代的发展深入人心。植物园,作为从事植物物种资源收集的机构、保护生物多样性的园地、大众休闲游赏的佳处及传播科学知识的场所,也逐渐成为城市环境建设的热点。在植物园中,植物专类园是实现植物收集与展示、保护生物多样性、观赏游览及科普教育等功能的主要载体和基本单元。植物专类园的规划设计,应该彰显植物园的科学、生态及社会价值。论文以植物园中的植物专类园为研究对象。首先,采用文献查阅的方式了解国内外植物专类园发展史及类型的研究,掌握植物专类园的基本特征。其次,通过对大量植物专类园案例资料的研读及针对性的实地调查,进一步了解植物专类园建设的现状,借鉴优秀植物专类园设计的经验,分析总结植物专类园设计的不足。最后,结合笔者从事的植物专类园规划设计工作,以设计的逻辑出发,从设计理念、规划布局、设计要素方面,提出植物专类园的规划设计策略及思路。

关键词：植物园植物专类园风景园林规划设计策略

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极限学习决策网络指导的多目标粒子群算法

计算机科学与探索 2024年第6期18卷 1513-1525页

作者：张一帆宋威江南大学人工智能与计算机学院江苏无锡214122 江南大学江苏省模式识别与计算智能工程实验室江苏无锡214122

在求解多目标优化问题时,粒子群优化算法通常采用预设的榜样选择方法和搜索策略,无法根据具体的寻优状态进行调整。面对不同的优化问题,不合适的搜索策略难以有效指导种群的进化,导致种群的搜索性能降低。为了解决以上问题,提出一种极... 详细信息

在求解多目标优化问题时,粒子群优化算法通常采用预设的榜样选择方法和搜索策略,无法根据具体的寻优状态进行调整。面对不同的优化问题,不合适的搜索策略难以有效指导种群的进化,导致种群的搜索性能降低。为了解决以上问题,提出一种极限学习决策网络指导的多目标粒子群优化算法(ELDN-PSO)。首先,将多目标优化问题分解成若干标量子问题,并构建一个极限学习决策网络。网络将粒子的位置作为输入,根据当前寻优状态为每个粒子选择合适的搜索动作。将粒子在子问题上的适应度值变化作为强化学习的样本用于训练网络,并通过极限学习机提升训练速度。在优化的过程中,网络会根据寻优状态自动调整,在不同的搜索阶段为粒子选择合适的搜索策略。其次,多目标优化问题中存在一系列难以比较的非支配解,将每个解的领导能力量化成可进行比较的数值,从而更明确地为粒子选择合适的学习榜样。此外,使用一个外部档案储存较好的粒子,用于维护解集质量并指导种群的进化。在ZDT和DTLZ测试函数上进行对比实验,结果表明ELDN-PSO能够有效应对不同形状的Pareto前沿,提升种群的寻优速度以及解集的收敛性和多样性。

关键词：粒子群优化极限学习机多目标优化目标分解加速系数

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电动汽车参与电网调峰的策略研究

电子技术与软件工程 2022年第10期 83-86页

作者：张一康张珂迎冉微徐莲郭子承中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院北京市100083

本文提出一种基于负荷需求曲线的电动汽车参与电网调峰的策略模型。以公交桩和私人桩为控制对象,完成对电动汽车充电时间和充电功率的整体调度。并通过算例模拟仿真,结果表明:在调峰容量充足的情况下,通过此调峰策略能够实现对负荷需求... 详细信息

本文提出一种基于负荷需求曲线的电动汽车参与电网调峰的策略模型。以公交桩和私人桩为控制对象,完成对电动汽车充电时间和充电功率的整体调度。并通过算例模拟仿真,结果表明:在调峰容量充足的情况下,通过此调峰策略能够实现对负荷需求曲线的无差别跟踪。通过整体调度控制电动汽车的充电行为,可以出色完成需求曲线的要求,实现负荷的时空平移,减小负荷峰谷差。

关键词：电网调峰负荷需求曲线电动汽车模拟仿真

跨境电子商务企业D-IPSC数字财务体系构建——基于“大智移云物区”技术视角

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财会通讯 2024年第16期 114-118,124页

作者：张一君河南财政金融学院工商管理学院河南郑州451464

随着跨境电子商务企业的财务信息数据化、信息化、系统化程度越来越高,如何解决财务体系的互联互通有待解决。基于“大智移云物区”技术,能够精准把握行业发展趋势,运用大数据技术、人工智能技术、移动互联网技术、云计算技术、物联网... 详细信息

随着跨境电子商务企业的财务信息数据化、信息化、系统化程度越来越高,如何解决财务体系的互联互通有待解决。基于“大智移云物区”技术,能够精准把握行业发展趋势,运用大数据技术、人工智能技术、移动互联网技术、云计算技术、物联网技术、区块链技术等构建具有分析能力、数据共享、信息传输、风险管理等功能的数字模块、智能模块、共享模块、协同模块、全流程模块等。

关键词： “大智移云物区”技术跨境电子商务企业 D-IPSC数字财务体系