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正常重力平均值处地心纬度与偏心率的关系式

大地测量与地球动力学 2021年第2期41卷 192-195页

作者：席梦寒欧阳永忠海军工程大学电气工程学院武汉市430033 南京信息工程大学遥感与测绘工程学院南京市210044

在计算机代数系统基础上,将正常重力公式进行级数展开,推导出正常重力平均值处地心纬度关于椭球第一偏心率的函数式,并考虑将公式推广至太阳系中的各行星,假定椭球第一偏心率为变量时推导出正常重力平均值处地心纬度关于椭球第一偏心率... 详细信息

在计算机代数系统基础上,将正常重力公式进行级数展开,推导出正常重力平均值处地心纬度关于椭球第一偏心率的函数式,并考虑将公式推广至太阳系中的各行星,假定椭球第一偏心率为变量时推导出正常重力平均值处地心纬度关于椭球第一偏心率的函数式。

关键词：惯性导航正常重力平均值地心纬度椭球第一偏心率

基于重力场深层感知模型的重力匹配导航适配区选取算法

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武汉大学学报（信息科学版） 2024年第11期49卷 2122-2135,2144,I0006页

作者：毛国丞武凛席梦寒刘石熊常亮鲍李峰王勇中国地质大学(武汉)地理与信息工程学院湖北武汉430074 中国科学院精密测量科学与技术创新研究院湖北武汉430077 中国科学院大学北京100049

重力匹配导航的定位精度高度依赖于所航行区域的重力场分布,因此,选择合适的导航适配区对于确保重力匹配导航性能较为关键。为了确保重力匹配导航具有较高的定位精度,提出了一种基于重力场深层感知模型的重力匹配导航适配区选取算法,旨... 详细信息

重力匹配导航的定位精度高度依赖于所航行区域的重力场分布,因此,选择合适的导航适配区对于确保重力匹配导航性能较为关键。为了确保重力匹配导航具有较高的定位精度,提出了一种基于重力场深层感知模型的重力匹配导航适配区选取算法,旨在提高重力匹配导航适配区选取的准确性。首先,使用灰度共生矩阵、局部二值模式和提出的归一化重力尺度,构建重力场特征集;然后,设计重力场深层感知模型,提出了层间传播机制用于训练该模型;最后,将重力场特征集的信息作为输入,提取出航线区域的特征值,并使用提取后的特征值选出重力匹配导航的适配区。选取高精度卫星测高全球海洋重力场模型,分别针对大西洋和太平洋海域的577个5°×5°子区域,每一个子区域选取100条航线进行不同条件下的重力匹配导航试验。试验结果显示:重力场深层感知模型与平均定位误差的斯皮尔曼相关系数的范围是0.61~0.91,肯德尔相关系数的范围是0.41~0.74。传统的多属性决策法与平均定位误差的斯皮尔曼相关系数的范围是0.22~0.70,肯德尔相关系数的范围是0.20~0.63。试验结果表明,提出的重力场深层感知模型提取的特征值与不同条件下重力匹配定位误差具有高度的相关性,因此,按照重力场深层感知模型特征提取值等级选取的区域,对应了相应等级的重力匹配导航定位精度,通过这样的方式提高了重力匹配导航适配区选取的准确性。

关键词：重力匹配导航适配区选取多层感知机重力场深层感知模型灰度共生矩阵局部二值模式

基于多频段重力扰动的惯性导航系统重力补偿方法研究

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测绘学报 2023年第8期52卷 1255-1267页

作者：张盼盼武凛鲍李峰李倩倩刘会席梦寒王勇中国科学院精密测量科学与技术创新研究院大地测量学与地球动力学国家重点实验室湖北武汉430071 河南工程学院土木工程学院河南郑州451191

重力扰动补偿技术是进一步提升高精度惯性导航系统定位精度的一种重要手段。本文针对重力扰动对高精度惯性导航系统的影响,深入分析重力扰动影响惯性导航系统的误差特征与频率特征,通过将多频段重力扰动引入惯性导航解算,对采用多频段... 详细信息

重力扰动补偿技术是进一步提升高精度惯性导航系统定位精度的一种重要手段。本文针对重力扰动对高精度惯性导航系统的影响,深入分析重力扰动影响惯性导航系统的误差特征与频率特征,通过将多频段重力扰动引入惯性导航解算,对采用多频段重力扰动实现惯性导航系统重力补偿的方法进行了研究。研究表明,水平重力扰动在惯导输出中可造成舒勒振荡变化的导航误差,且误差振幅与重力扰动的大小成正比。北向或东向的重力扰动分量除了引起纬度/经度方向的速度和位置误差外,也可通过水平通道间的交叉耦合效应引起经纬度另一方向的速度和位置误差。特别对于低速运行的水下载体,水平重力扰动的高频信号对惯性导航系统的位置影响更为显著。为补偿水平重力扰动引起的惯性导航误差,提出基于重力场模型联合剩余地形模型技术确定多频段重力扰动的重力补偿方法,可有效恢复重力扰动的高频信号。通过开展船载和陆地车载动态试验,验证了该重力补偿方法的有效性,该补偿方法能减弱惯性导航的误差振荡趋势,经过补偿后的车载和船载双轴旋转调制惯性导航系统位置定位精度最大分别提高了约13.2%和17.9%。

关键词：惯性导航系统 EIGEN-6C4 剩余地形模型多频段重力扰动重力扰动补偿

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正常重力场导出参数的计算新方法

海洋测绘 2020年第4期40卷 17-21页

作者：席梦寒海军工程大学导航工程系湖北武汉430033

针对以往计算正常重力场导出参数的方法中存在的公式复杂、计算过程繁琐等问题,利用水准椭球的基本参数,推导出第一偏心率平方的表达式,再利用第一偏心率,推导得到正常重力场导出参数的函数表达式。推导得到的正常重力场导出参数的函数... 详细信息

针对以往计算正常重力场导出参数的方法中存在的公式复杂、计算过程繁琐等问题,利用水准椭球的基本参数,推导出第一偏心率平方的表达式,再利用第一偏心率,推导得到正常重力场导出参数的函数表达式。推导得到的正常重力场导出参数的函数表达式,相较传统计算方法更加简洁,可以由椭球的基本参数直接求得,计算效率也得到了提高。一方面为正常重力场导出参数的推导过程提供新的思路;另一方面提高了计算正常重力场导出参数的计算效率。

关键词：正常重力场导出参数椭球第一偏心率水准椭球计算机代数系统偶阶带谐系数

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走向深海,发展自立自强的海底大地测量基准

中国科学基金 2024年第1期38卷 182-192页

作者：鲍李峰席梦寒翟振和李琦孙和平中国科学院精密测量科学与技术创新研究院/大地测量与地球动力学国家重点实验室武汉430077 中国科学院大学北京100049 西安测绘研究所西安710054 西安测绘总站西安710054

海洋是重要的经济通道和安全屏障,需要建立实时、快速感知海洋环境变化的海底基准网。海底大地测量基准在海洋资源勘探、海洋科学研究和保障海洋安全方面具有巨大优势和重要作用。通过回顾国内外海底大地测量基准构建的发展情况,分析和... 详细信息

海洋是重要的经济通道和安全屏障,需要建立实时、快速感知海洋环境变化的海底基准网。海底大地测量基准在海洋资源勘探、海洋科学研究和保障海洋安全方面具有巨大优势和重要作用。通过回顾国内外海底大地测量基准构建的发展情况,分析和讨论了构建海底大地测量基准的主建思路和关键科学问题。阐述自主发展和构建海底重力基准的意义,并分析构建基准网需要重点突破的关键技术。在量子精密测量技术不断突破的基础上,提出利用量子测量技术改变现有观测技术缺陷的思考,有望加快建设海底大地测量基准网,为水下复杂环境提供陆海连续、安全可靠和高精度的时空服务。

关键词：海底大地测量基准水下动态测量技术量子精密测量技术

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正常椭球重力平均值处纬度与偏心率的表达式

海洋测绘 2019年第5期39卷 9-13页

作者：边少锋席梦寒纪兵欧阳永忠海军工程大学导航工程系湖北武汉430033 南京信息工程大学遥感与测绘工程学院江苏南京210044

加速度计的精度是影响惯性导航精度的最直接的和最重要的因素,对正常重力平均值的选取是否合理将直接影响到加速度计的精度的高低。传统上还是直接以纬度 45°处的正常重力值作为平均值,这是不科学、不合理的。在计算机代数系统中,将正... 详细信息

加速度计的精度是影响惯性导航精度的最直接的和最重要的因素,对正常重力平均值的选取是否合理将直接影响到加速度计的精度的高低。传统上还是直接以纬度 45°处的正常重力值作为平均值,这是不科学、不合理的。在计算机代数系统中,将正常重力计算公式利用级数展开、牛顿迭代法,推导出纬度关于椭球第一偏心率的函数式,并在考虑推广到太阳系中各天体的基础上,推导出纬度随椭球第一偏心率变化而变化的函数关系式,得到部分天体数据验证,具有一定科学意义。

关键词：正常重力平均值纬度椭球第一偏心率正常椭球牛顿迭代法

面向行驶路线安全性评估的月球巡视器探测三维仿真方法

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地球信息科学学报 2025年第4期27卷 864-875页

作者：李鹏朔冯永玖童小华席梦镕许雄刘世杰黄潜同济大学测绘与地理信息学院上海 200092 上海市航天测绘遥感与空间探测重点实验室上海 200092

【目的】巡视器是开展月球科考与原位资源利用的重要工具，而极端复杂的地形与光照环境给巡视器探测带来高潜在风险。目前在实施探测任务前缺乏激光雷达等数据，因此开展遥感数据支持下的月球巡视器探测三维仿真方法研究，可预先评估巡... 详细信息

【目的】巡视器是开展月球科考与原位资源利用的重要工具，而极端复杂的地形与光照环境给巡视器探测带来高潜在风险。目前在实施探测任务前缺乏激光雷达等数据，因此开展遥感数据支持下的月球巡视器探测三维仿真方法研究，可预先评估巡视路线安全，旨在提升巡视探测任务的成功率。【方法】本文提出了一种基于Visualization Toolkit（VTK）的月球巡视器探测三维仿真方法，实现了月表米级分辨率地形环境可视化、月表光照环境更新和巡视器位置与姿态变换3个关键环节。【结果】在月球南极沙克尔顿连接脊区域的巡视三维仿真结果可以预先评估路线安全性，其中，月表三维地形环境可视化效果展现了撞击坑和山体的起伏变化，第一人称探测动态模拟有效仿真了巡视器行驶过程，直观感受到前进中的位置与姿态调整过程，有利于评估长距离巡视探测路线的安全性。模拟过程同时实现了动态光照场景实时更新，可以直接观察探测过程中的光照变化。【结论】本文提出的方法旨在实现探测任务实施前的巡视路线安全性评估，为验证未来月球探测任务的可行性提供先验信息与重要保障。

关键词：巡视探测月球地形动态光照地形可视化光照可视化月球巡视器探测仿真月球南极

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名士堪良牧:南朝官员出守生涯的文本塑造

文史哲 2025年第1期 75-84,166,167页

作者：李傲寒中国海洋大学文学与新闻传播学院山东青岛266100

周转于中央与地方是大部分南朝官员迁转中的必经之途,从其赴任到秩满会产生一系列文本,主要包括赴任前的饯宴诗、到任之后的临郡教和郡斋诗、离任前后的与吏民别诗和德政碑等。饯宴诗、临郡教、德政碑等具有鲜明的模式化色彩,昭显着应... 详细信息

周转于中央与地方是大部分南朝官员迁转中的必经之途,从其赴任到秩满会产生一系列文本,主要包括赴任前的饯宴诗、到任之后的临郡教和郡斋诗、离任前后的与吏民别诗和德政碑等。饯宴诗、临郡教、德政碑等具有鲜明的模式化色彩,昭显着应制文学和官文书的文本特征;而郡斋诗和与吏民别诗则既有自我书写的一面,又有公开展示的一面,其文本亦有较为稳固的套路可循。无论出守官员的实际情况如何,在这些公共或私人、他作或自作的模式化文本中,他们几乎都会被塑造为享受朝廷殊礼、兼具名士风操与治民之能的理想牧守。这一系列文本所反映的,在一定程度上并非个体士人外任生涯的实际情况,而是当时主流社会观念所崇尚的牧守形象。

关键词：南朝士人地方官文本塑造

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计及构网型储能电站的新能源基地无功协调优化控制

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电力系统自动化 2025年第1期49卷 59-68页

作者：林俐马笑寒丁文敏华北电力大学电气与电子工程学院北京市102206

与传统火电主导的系统相比,缺乏同步电源支撑的新能源基地呈现低抗扰性和弱支撑性,采用构网型储能电站(GFMS)是一种有效的解决方案。文中首先对GFMS控制原理进行分析,确定了稳态及动态条件下GFMS的功率调节范围,并建立了GFMS运行模型。... 详细信息

与传统火电主导的系统相比,缺乏同步电源支撑的新能源基地呈现低抗扰性和弱支撑性,采用构网型储能电站(GFMS)是一种有效的解决方案。文中首先对GFMS控制原理进行分析,确定了稳态及动态条件下GFMS的功率调节范围,并建立了GFMS运行模型。然后,提出了考虑GFMS辅助治理的无功协调优化控制策略,以适应无功协调优化及实时电压支撑需求。在无功协调优化阶段,以经济性最优和动态无功预留容量最大为目标,对无功源进行日前-日内集中优化;在实时电压支撑阶段,提出了一种基于并网点电压支撑需求的GFMS电压控制策略。选取中国西北地区某缺乏同步电源支撑的新能源基地为算例进行仿真,验证所提策略的有效性。结果表明,所提无功协调优化控制策略有效提高了新能源基地安全稳定水平,充分发挥了GFMS的作用。

关键词：构网型储能电站新能源基地电压稳定无功优化电压支撑