检索结果-南通市图书馆

基于语义分割的室内动态场景同步定位与语义建图

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计算机应用 2019年第10期39卷 2847-2851页

作者：席志红韩双全王洪旭哈尔滨工程大学信息与通信工程学院

针对动态物体在室内同步定位与地图构建(SLAM)系统中影响位姿估计的问题,提出一种动态场景下基于语义分割的SLAM系统。在相机捕获图像后,首先用PSPNet(PyramidSceneParsingNetwork)对图像进行语义分割;之后提取图像特征点,剔除分布在动... 详细信息

针对动态物体在室内同步定位与地图构建(SLAM)系统中影响位姿估计的问题,提出一种动态场景下基于语义分割的SLAM系统。在相机捕获图像后,首先用PSPNet(PyramidSceneParsingNetwork)对图像进行语义分割;之后提取图像特征点,剔除分布在动态物体内的特征点,并用静态的特征点进行相机位姿估计;最后完成语义点云图和语义八叉树地图的构建。在公开数据集上的五个动态序列进行多次对比测试的结果表明,相对于使用SegNet网络的SLAM系统,所提系统的绝对轨迹误差的标准偏差有6.9%~89.8%的下降,平移和旋转漂移的标准偏差在高动态场景中的最佳效果也能分别提升73.61%和72.90%。结果表明,改进的系统能够显著减小动态场景下位姿估计的误差,准确地在动态场景中进行相机位姿估计。

关键词：语义分割动态场景室内场景位姿估计视觉同步定位与地图构建语义同步定位与地图构建

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《电工基础》课程与后续专业培养

教育教学论坛 2013年第8期 92-93页

作者：徐伟席志红哈尔滨工程大学信息与通信工程学院黑龙江哈尔滨150001

《电工基础》课程是面向所有理工类专业的公共平台课,为了充分调动学生的学习积极性,我们调研了课程对后续专业培养的支撑作用,并以此为基础对课程的教学内容、教学模式进行了改进,在电类专业的教学实践中引入了该课程教学内容与后续课... 详细信息

《电工基础》课程是面向所有理工类专业的公共平台课,为了充分调动学生的学习积极性,我们调研了课程对后续专业培养的支撑作用,并以此为基础对课程的教学内容、教学模式进行了改进,在电类专业的教学实践中引入了该课程教学内容与后续课程教学内容的联系,在非电类专业的教学实践中借助丰富多彩的多媒体课件大量介绍应用实例,既活跃了课堂气氛,又提升了教学质量。

关键词：电工基础电类专业培养非电类专业培养

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基于Vega的红外星空目标视景仿真

计算机测量与控制 2010年第12期18卷 2827-2829,2861页

作者：韩志英项学智曹阳席志红哈尔滨工程大学信息与通信工程学院黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工业大学电气学院自动化测试与控制系黑龙江哈尔滨150001

由于获取真实星空红外图像难度大、成本高、耗时长,提出了利用SensorVision模块进行星空目标红外视景仿真的方法;根据热平衡理论,从建立目标卫星的温度模型入手,利用Creator绘制空间目标模型,应用Vega、SensorVision模块生成星空背景下... 详细信息

由于获取真实星空红外图像难度大、成本高、耗时长,提出了利用SensorVision模块进行星空目标红外视景仿真的方法;根据热平衡理论,从建立目标卫星的温度模型入手,利用Creator绘制空间目标模型,应用Vega、SensorVision模块生成星空背景下某卫星飞行的红外图像,实现了任意位置、任意视角的观测效果;为红外探测系统的构建提供了可靠的理论依据,也为航天工程中目标检测与跟踪的数据源实时仿真提供了可行性的参考方法。

关键词：红外图像星空背景 Vega SensorVision Creator

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用二元件法测量三相三线系统功率

自动化技术与应用 2000年第4期19卷 31-32页

作者：路艳洁席志红哈尔滨工程大学

闸明三相三线电路中有功功率和无功功率的测量原理和方法 ,介绍用二元件法测量三相三线功率的优点及工作原理 ,给出有功功率、无功功率与有关参数的关系式。

关键词：三相三线系统功率测量二元件法

实现三相三线有功功率、无功功率同步测量的方法

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应用科技 2000年第2期27卷 17-18页

作者：路艳洁席志红哈尔滨工程大学电子工程系黑龙江哈尔滨150001

介绍了两种实现三相三线系统有功功率、无功功率同步测量的方法以及实用电路的工作原理，它们适用于电网调度，电厂管理等领域。

关键词：有功功率无功功率同步测量测量原理测量方法

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集中供热系统计算机监控管理软件设计

黑龙江自动化技术与应用 1996年第3期15卷 56-59页

作者：席志红路艳洁哈尔滨工程大学

本文对由5台燃煤工业锅炉及其辅助设备构成的集中供热系统采用位总线分布式计算机网络进行监控管理,主计算机中采用Turbo C语言设计了监控管理软件,对被监测的300多个变量以模拟图、参数表格等形式实时显示、打印,并实现对主要变量的控制.

关键词：集中供热系统计算机监控管理软件程序设计

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用GPRS支持移动IP电话的分析

通信管理与技术 2004年第5期 51-52页

作者：陈锡彬席志红黑龙江省国家安全厅黑龙江哈尔滨150040 哈尔滨工程大学黑龙江哈尔滨150060

基于GSM网络的新型移动分组数据包交换技术GPRS日益成熟,利用GPRS实现各种数据交换功能成为当前采用的方案之一。从GPRS网络的结构特点出发,深入分析了基于GPRS技术实现IP电话功能的可行性,提出了实现移动IP电话的解决方案。

关键词： GPRS网络移动IP IP电话 GSM网络 GPRS技术分组数据包交换技术数据交换解决方案功能

高可靠性单变压器多相控制功率合成SMPS方案研究

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应用科技 2003年第6期30卷 30-32页

作者：席志红陈凯谭信哈尔滨工程大学信息与通信工程学院黑龙江哈尔滨150001

功率合成是电源设计中的一项重要技术.介绍了单管flybackconverter功率合成的方法,讨论了单管、双管forwardconverter的并联电路和磁路,重点研究了单一变压器的两相、四相双管forwardconvert的并联电路和磁路的设计方案,阐述了该方案的... 详细信息

功率合成是电源设计中的一项重要技术.介绍了单管flybackconverter功率合成的方法,讨论了单管、双管forwardconverter的并联电路和磁路,重点研究了单一变压器的两相、四相双管forwardconvert的并联电路和磁路的设计方案,阐述了该方案的优越性,经实验验证了方案的可行性.

关键词：功率合成可靠性电源设计单变压器多相控制 SMPS

基于IMMPF对异型空间的室内定位算法研究

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应用科技 2021年第4期48卷 68-74页

作者：席志红王琦哈尔滨工程大学信息与通信工程学院黑龙江哈尔滨150001

针对非视距(NLOS)传播环境的室内定位技术存在受到墙体等物体遮挡干扰,易造成无线定位精度不高、误差偏大等问题,本文提出改进的交互多模型粒子滤波(IMMPF)室内定位技术。该方法对于室内运动目标模型与噪声进行建模,并且在交互多模型(I... 详细信息

针对非视距(NLOS)传播环境的室内定位技术存在受到墙体等物体遮挡干扰,易造成无线定位精度不高、误差偏大等问题,本文提出改进的交互多模型粒子滤波(IMMPF)室内定位技术。该方法对于室内运动目标模型与噪声进行建模,并且在交互多模型(IMM)中对粒子滤波(PF)进行实时更新混合信道参数,同时对于NLOS及其LOS混合信道进行参数估计,减少了非视距测量定位误差对定位结果的影响。本文以“L”型空间为例进行定位仿真,实验结果表明:基于改进交互多模型粒子滤波技术,其室内定位的性能优于传统的粒子滤波算法。

关键词：非视距室内定位环境模型参数估计交互多模型粒子滤波技术 WIFI 仿真实验