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基于IMU与激光雷达融合的无人弹药补给车SLAM系统研究
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兵器装备工程学报 2024年 第5期45卷 196-201页
作者: 宏丽 李郁峰 郭荣 陈晓锋 中北大学智能武器研究院 太原030051
针对单一传感器建图精度低、实时性不足的问题,将IMU融合到激光雷达SLAM算法中。首先,采用手眼标定方法对2种传感器坐标系外参进行标定,实现传感器在时间与空间上的对齐。然后,结合因子图优化模型,解决在建图过程中产生的漂移现象,并将... 详细信息
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英语情境化语法教学活动设计——以高中英语必修五Unit 4语法课为例
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课程教材教学研究(下半月) 2024年 第8期 41-44页
作者: 宏丽 昆明市第三中学
《普通高中英语课程标准(2017年版2020年修订)》指出,英语学科核心素养是高中英语教学改革的核心理念,语言能力是核心素养形成和发展的重要基础,有效运用语法知识理解篇章和表达意义,具备基本的语法知识和能力也是具有英语学科核心素养... 详细信息
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寒风渐起秋意长,露重添衣勿贪凉
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中医健康养生 2024年 第10期10卷 25-26页
作者: 宏丽 上海中医药大学
寒露,作为二十四节气中的第十七个节气,标志着天气由凉爽向寒冷过渡。唐代诗人张九龄云:“寒露洁秋空,遥山纷在瞩。孤顶乍修耸,微云复相续。”寒露节气后,昼渐短,夜渐长,日照减少,热气渐渐消退,昼夜温差开始增大。《黄帝内经》提到:“... 详细信息
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阿托伐他汀促进大鼠牙槽骨缺损愈合及对Wnt/β-catenin信号通路的影响
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上海口腔医学 2024年 第2期33卷 130-134页
作者: 宏丽 尹刚 张海娟 山西医科大学汾阳学院口腔医学教研室 山西汾阳032200 山西省汾阳医院口腔科 山西汾阳032200 山西医科大学汾阳学院病理生理学教研室 山西汾阳032200
目的:探讨阿托伐他汀对大鼠牙槽骨缺损的治疗作用,并观察对Wnt/β-catenin信号通路的影响。方法:30只大鼠随机分为正常组(N组)、模型组(M组)与阿托伐他汀给药组(ATV组),除N组外,其余大鼠均在牙槽骨处制造缺口,构建牙槽骨缺损模型。建模... 详细信息
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巧用幼教专业,引领小班家园高效沟通
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科学之友 2024年 第2期 96-98页
作者: 宏丽 白银市平川区幼儿园
《幼儿教育指导纲要(试行)》指出:家庭是幼儿园重要的合作伙伴。幼儿教师应本着尊重、平等、合作的原则,争取得到家长的理解、支持和主动参与,并积极支持、帮助家长提高教育能力。因此,用先进的理念引领家长,和家长做到高效沟通才能促... 详细信息
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教师教育写作问题、成因与进路
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小学教学研究 2024年 第7期 11-14页
作者: 宏丽 天津市教育科学研究院
教育写作是教师专业成长的助推剂,是教师基于教育教学实践和研究,以专业的方式反映教育教学实践经验、阐述教育教学思想的活动。文章在对教师教育写作问题及成因进行分析的基础上,从加强阅读与反思、注重文字积累,为教师教育写作创造条... 详细信息
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财务分析如何影响中小企业经营决策
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财富生活 2024年 第17期 154-156页
作者: 宏丽 四川天域众安科技有限公司
随着市场竞争的加剧和经济环境的变化,中小企业面临着越来越大的经营压力。作为中小企业的管理者,如何科学合理地进行经营决策,是他们面临的重要问题。财务分析作为一种重要的企业管理工具,能够为中小企业经营者提供有力的决策支持。本... 详细信息
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微波治疗仪在小儿肺炎辅助治疗中的效果分析
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中国医疗器械信息 2024年 第6期30卷 88-91页
作者: 宏丽 天津市西青医院儿科 天津300380
目的:分析小儿肺炎辅助治疗中微波治疗仪在临床效果上的优势。方法:选择2020年4月~2023年4月在本院收治整理的小儿肺炎患儿96例,通过红蓝球法分成两组,每组各48例,红球的患儿为研究组,本组实施在常规治疗基础上,辅助微波治疗,蓝球的患... 详细信息
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依托两类作业优化小学英语单元整体教学
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小学教学研究 2024年 第10期 4-8页
作者: 宏丽 天津市教育科学研究院
作业是课堂教学的补充与延伸,传统视域下对知识的认知与采取的学习方式窄化了作业的功能,作业仅仅起到了预习与巩固所学的作用。核心素养导向的教学应以单元为组织单位,整体设计体现系统性、关联性、综合性、递进性的作业。依托单元前... 详细信息
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LINC00626通过JAK1/STAT3/KHSRP信号通路调控食管鳞状细胞癌转移的机制
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中华肿瘤防治杂志 2024年 第4期31卷 216-225,232页
作者: 宏丽 康霞 范林林 李丽 韦海涛 河南大学淮河医院内科教研室 河南开封475001 河南大学淮河医院胸外科 河南开封475001 河南大学护理与健康学院研究所 河南开封475004
目的探究基因间长链非编码RNA626(LINC00626)通过Janus激酶1(JAK1)/信号转导和转录激活因子3(STAT3)/KH型剪切蛋白(KHSRP)信号通路对食管鳞状细胞癌(ESCC)转移的恶性进程的影响及潜在的分子机制。方法选取河南大学淮河医院2020-01-01-20... 详细信息
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