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基于工件加工工艺特征的数控刀具选配系统

组合机床与自动化加工技术 2010年第4期 100-102,105页

作者：赵晖闫献国陈峙左祥赟太原科技大学机械电子工程学院太原030024

依据数控刀具的基本特征、组成特点和工件的加工工艺特征,引入逻辑部件和逻辑刀具的概念,提出了基于工件工艺特征的刀具选配方案,成功开发出了一套数控刀具管理与选配软件,实现了不同厂商的刀具部件替换代用和基于工艺特征的智能刀具选... 详细信息

依据数控刀具的基本特征、组成特点和工件的加工工艺特征,引入逻辑部件和逻辑刀具的概念,提出了基于工件工艺特征的刀具选配方案,成功开发出了一套数控刀具管理与选配软件,实现了不同厂商的刀具部件替换代用和基于工艺特征的智能刀具选配,并为企业进行知识积累,形成适合本企业的刀具选配知识库,增强企业的软实力奠定了基础。

关键词：刀具管理刀具选配工艺特征逻辑刀具

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九自由度位姿解算迭代加权算法及其应用

机械设计与研究 2022年第3期38卷 12-15,20页

作者：左祥赟李占芯李建明徐硕何华东天津航天机电设备研究所天津300457 天津市微低重力环境模拟技术重点实验室天津300457

应用九自由度运动模拟器进行交会对接光学成像敏感器精度标定试验时,需根据待模拟的相对位姿,解算九轴运动参数。依据系统结构特点,采用齐次坐标变换原理,建立了逆运动学位姿解算方程。为提高试验效率和保证位姿模拟精度,以减少平移运... 详细信息

应用九自由度运动模拟器进行交会对接光学成像敏感器精度标定试验时,需根据待模拟的相对位姿,解算九轴运动参数。依据系统结构特点,采用齐次坐标变换原理,建立了逆运动学位姿解算方程。为提高试验效率和保证位姿模拟精度,以减少平移运动增量为目的,制定优化策略,充分利用系统冗余,采用固定不同自由度的迭代算法,逼近解算结果,最终通过九轴加权算法,判断迭代结束,得出相对位姿优化解算结果。

关键词：九自由度位姿解算迭代算法加权算法

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一种面向对象的组合夹具自动装配建模方法

太原科技大学学报 2010年第5期31卷 382-386页

作者：左祥赟闫献国赵晖太原科技大学太原030024

针对组合夹具结构复杂、布局灵活多变、装配规律性差的特点,采用面向对象思想进行组合夹具自动装配建模。通过对组合夹具功能及装配特征的研究,完成基于工件的组合夹具面向对象装配模型的建立,并结合实例说明了该模型建立方法的可行性... 详细信息

针对组合夹具结构复杂、布局灵活多变、装配规律性差的特点,采用面向对象思想进行组合夹具自动装配建模。通过对组合夹具功能及装配特征的研究,完成基于工件的组合夹具面向对象装配模型的建立,并结合实例说明了该模型建立方法的可行性。该方法使组合夹具自动装配进一步柔性化,适合现代制造的需求。

关键词：组合夹具面向对象基于工件装配模型特征匹配

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基于遗传算法的大型精密转台全局路径规划

机械工程与自动化 2011年第6期 132-134页

作者：左祥赟杨斌元蒋锦芬王东中国空间技术研究院第五一八研究所山西太谷030800

全局路径规划在大型精密转台实际应用中占据重要的地位,提出了使用遗传算法求解该问题。首先构造出大型精密转台全局路径规划的模型,然后详细说明了使用遗传算法求解该模型的关键技术和具体步骤,最后使用实例验证了遗传算法在大型精密... 详细信息

全局路径规划在大型精密转台实际应用中占据重要的地位,提出了使用遗传算法求解该问题。首先构造出大型精密转台全局路径规划的模型,然后详细说明了使用遗传算法求解该模型的关键技术和具体步骤,最后使用实例验证了遗传算法在大型精密转台全局路径规划问题求解中的良好效果。

关键词：大型精密转台全局路径规划遗传算法

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减速器回差的动态特性研究

航空动力学报 2024年第9期39卷 311-318页

作者：石照耀程慧明俞志勇左广祥于渤北京工业大学北京市精密测控技术与仪器工程技术研究中心

基于传动误差对回差的动态特性展开研究，综合考虑转矩、加载速率和转速的影响，解析了回差与传动误差的关系，论证了回差的动态特性，研究发现可通过正反向传动误差相减得到回差。探讨了回差的分类，可分为动态回差、准静态回差和静态... 详细信息

基于传动误差对回差的动态特性展开研究，综合考虑转矩、加载速率和转速的影响，解析了回差与传动误差的关系，论证了回差的动态特性，研究发现可通过正反向传动误差相减得到回差。探讨了回差的分类，可分为动态回差、准静态回差和静态回差。给出了回差的测试方法，动态回差可通过双向传动误差法得到，准静态回差和静态回差可以通过滞回曲线法获得。以小型减速器和大型减速器为例，进行了回差的试验研究，验证了回差的动态特性；研究发现动态回差和准静态回差是动态变化的，而静态回差不受加载速率依赖性的影响，试验结果与理论分析一致。最后指出了该研究在理论和工程应用方面的价值。

关键词：减速器动态回差双向传动误差动态特性滞回曲线

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降雨条件下强风化碎石土高填路基边坡宏细观破坏机理及稳定性研究

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降雨条件下强风化碎石土高填路基边坡宏细观破坏机理及稳定性研究

作者：左祥龙山东交通学院

学位级别：硕士

鲁中地区地形以山岭重丘为主,强风化岩分布广泛。在该地区进行高速公路建设时,不可避免地需要对自然山坡进行改造,从而形成高填路基或半填半挖路基。然而受地形条件、施工场地限制等多重因素的影响,修筑在陡斜坡上的高填方路基边坡极易... 详细信息

鲁中地区地形以山岭重丘为主,强风化岩分布广泛。在该地区进行高速公路建设时,不可避免地需要对自然山坡进行改造,从而形成高填路基或半填半挖路基。然而受地形条件、施工场地限制等多重因素的影响,修筑在陡斜坡上的高填方路基边坡极易发生失稳破坏等问题。此外,鲁中地区的降雨较为集中,强风化岩遇水后容易崩解,这使得原本就不稳定的坡体更加容易失衡,进而可能诱发滑坡、泥石流等地质灾害。因此本文依托“强风化陡斜坡高填路基处治措施与施工质量控制技术研究”项目,通过室内试验、数值模拟与现场监测等手段,对降雨条件下强风化碎石土高填路基边坡破坏机理及稳定性进行了系统研究。主要研究内容如下:(1)通过室内试验确定了鲁中地区强风化碎石土的基本物理性质。依托气象实验室,构建了缩尺模型试验平台,开展了不同降雨强度条件下强风化高填路基边坡模型试验,揭示了不同降雨强度下土压力和体积含水率演化规律,通过对比分析入渗响应规律,进一步阐明了边坡模型的破坏形式,为后续数值模拟研究提供了现实试验依据。(2)基于现场三维激光扫描技术,提出了适用于数值模拟的高精度建模方法。基于此方法,构建了高精度三维FLAC3D模型,研究了局部地形差异导致边坡整体不均匀变形。探究了不同降雨强度下边坡变形、饱和度、孔隙水压力等参数的演化规律,并对比分析了边坡塑性区分布、剪应变增量及安全稳定系数。从宏观角度揭示了降雨入渗条件下强风化碎石土高填路基边坡致灾机理。(3)鉴于强降雨条件下边坡易发生失稳破坏,采用CFD-DEM耦合方法,构建了强风化碎石土不同结构在强降雨环境下的数值模型。通过休止角试验和三轴试验标定了细观参数。对比分析了在强降雨作用下颗粒迁移所引发的孔隙率、力链及组构等细观指标变化规律。进而从细观层面揭示了强降雨条件下强风化碎石土体潜蚀破坏机理。(4)基于数值模拟确定的最大变形位置,利用GNSS技术对强风化碎石土高填路基边坡进行了现场监测,分析了其变形演化过程。由此构建了基于贝叶斯优化的LSTM神经网络模型,通过点误差和概率误差分析,有效评估了其预测边坡变形的不确定性,并成功搭建了监测预警平台,实现了边坡整体安全的高效评价。

关键词：高陡斜坡强风化岩数值模拟变形监测神经网络

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基于自适应拜占庭防御的安全联邦学习方案

通信学报 2024年第8期45卷 166-179页

作者：周由胜高璟琨左祥建刘媛妮重庆邮电大学网络空间安全与信息法学院重庆400065 重庆邮电大学计算机科学与技术学院重庆400065

针对现有联邦学习方案无法自适应防御拜占庭攻击,且模型准确度低的问题,提出了一种基于自适应拜占庭防御的安全联邦学习方案。通过激励关联的自适应初步聚合和基于指数加权平均的全局聚合,在为局部模型和全局模型提供差分隐私扰动实现... 详细信息

针对现有联邦学习方案无法自适应防御拜占庭攻击,且模型准确度低的问题,提出了一种基于自适应拜占庭防御的安全联邦学习方案。通过激励关联的自适应初步聚合和基于指数加权平均的全局聚合,在为局部模型和全局模型提供差分隐私扰动实现隐私保护的前提下最低程度地扰动全局模型,对拜占庭客户端局部模型给予不同的惩罚以自适应防御拜占庭攻击,调动参与者的积极性,并达到较高的模型准确度。实验结果表明,对于不同拜占庭客户端占比,所提方案与其他对比方案相比模型准确度分别平均提升3.51%、3.55%和5.12%,在自适应防御拜占庭攻击时达到了较高的模型准确度。

关键词：联邦学习边缘计算安全隐私保护拜占庭攻击

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一种基于国密算法的保密多方字符串排序协议

电子与信息学报 2024年第9期46卷 3763-3770页

作者：周由胜丁珊左祥建刘媛妮重庆邮电大学网络空间安全与信息法学院重庆400065 重庆邮电大学计算机科学与技术学院重庆400065

保密排序问题由百万富翁问题衍生而来,是安全多方计算研究的基本问题,多参与方字符串排序对于数据库保密查询及电子投票求和问题的研究具有重要意义。现有保密排序问题的研究多集中在私密数据排序或者两方字符串排序,高效的多参与方字... 详细信息

保密排序问题由百万富翁问题衍生而来,是安全多方计算研究的基本问题,多参与方字符串排序对于数据库保密查询及电子投票求和问题的研究具有重要意义。现有保密排序问题的研究多集中在私密数据排序或者两方字符串排序,高效的多参与方字符串排序方案尚处于探索中,该文基于改进的SM2同态加密算法与门限密码算法,提出半诚实模型下的保密多方单字符排序协议,进一步构造基于权重的保密单字符排序协议以及保密多方字符串排序协议。使用模拟范例对3种协议进行安全性证明,并对协议进行性能分析与仿真实验,结果表明该文提出的保密多方单字符排序协议与保密多方字符串排序协议性能相较现有同类方案均有明显提升。

关键词：安全多方计算保密排序同态加密门限密码国密算法

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精密减速器试验台的精度性能评价体系

机械工程学报 2024年第16期 62-72页

作者：石照耀俞志勇程慧明于渤左广祥北京工业大学北京市精密测控技术与仪器工程技术研究中心

精密减速器是机器人的核心部件，其传动精度决定了机器人的运动精度。精密减速器试验台是测试精密减速器传动精度的基础装备。然而，迄今对精密减速器试验台的精度特性缺乏系统性研究，以至于还没有专门的检定规程去评定该类测试设备的... 详细信息

精密减速器是机器人的核心部件，其传动精度决定了机器人的运动精度。精密减速器试验台是测试精密减速器传动精度的基础装备。然而，迄今对精密减速器试验台的精度特性缺乏系统性研究，以至于还没有专门的检定规程去评定该类测试设备的精度性能，导致对精密减速器试验台的精度评定出现方法不统一、结果不准确等问题。为准确评价精密减速器试验台的精度性能，构建试验台全生命周期的精度评价体系。将试验台精度性能溯源为测试条件稳定性、测量链精度和频域状态三个方面，针对每一方面定义相应的特征量，提出面向生产现场的特征量快速提取方法，建立特征量与试验台精度之间的关系，确定试验台精度失效判定准则。基于课题组研制的精密减速器综合性能试验台，进行持续5年的测试实践。结果表明：特征量的数值与试验台的实际精度保持一致，验证了试验台全生命周期精度评价体系的有效性和可靠性。

关键词：精密减速器试验台传动精度全生命周期精度评价体系