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基于改进融合蚁群算法的AGV路径规划

计算机仿真 2024年第4期41卷 441-445页

作者：周振耿晨晨崔若庚肖金壮河北大学电子信息工程学院河北保定071000

针对传统蚁群算法在AGV寻路时存在收敛速度慢、转角次数多且不够平滑等问题,在蚁群系统算法(Ant Colony System,ACS)的基础上,提出一种改进融合蚁群算法。首先通过势场引力函数来改进蚁群系统的启发函数;其次,采用一种改进自适应伪随机... 详细信息

针对传统蚁群算法在AGV寻路时存在收敛速度慢、转角次数多且不够平滑等问题,在蚁群系统算法(Ant Colony System,ACS)的基础上,提出一种改进融合蚁群算法。首先通过势场引力函数来改进蚁群系统的启发函数;其次,采用一种改进自适应伪随机转移策略,在信息素更新中引入自适应挥发因子;然后,采用三次B样条曲线平滑策略进行优化;最后,在栅格地图中进行仿真,结果表明,改进算法达到缩短路径长度和减少转角次数的目的,同时提高算法的收敛性和路径平滑性,相较于传统蚁群算法能明显提升寻路效率。

关键词：蚁群算法路径规划人工势场法

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论保险金信托中信托机构的保险法定位

保险研究 2024年第5期 118-127页

作者：崔若雨北京航空航天大学法学院

明确信托机构的保险法定位是分析保险金信托法律构造的基础与前提。保险驱动信托和信托驱动保险两种模式的区别在于信托驱动保险模式中信托机构同时担任了投保人,共性在于均将信托机构列为保险合同的受益人,但信托机构作为投保人及保险... 详细信息

明确信托机构的保险法定位是分析保险金信托法律构造的基础与前提。保险驱动信托和信托驱动保险两种模式的区别在于信托驱动保险模式中信托机构同时担任了投保人,共性在于均将信托机构列为保险合同的受益人,但信托机构作为投保人及保险受益人的适格性均存疑。为此,需通过扩张保险利益原则证明信托机构担任投保人的适格性;通过分析保险受益权的继受取得阐释信托机构担任保险受益人的适格性。进而明晰《保险法》规范下信托机构的权利义务,同时为加强对信托机构的监督与制衡,建议设立信托监察人制度,从而建构起保险金信托之规范法律模式,推动保险金信托业务的有序发展。

关键词：保险金信托信托机构投保人保险受益人信托监察人

人工智能驱动制造业高质量发展的复合效应研究——基于知识创造与知识地理溢出的双重机制

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中国科技论坛 2024年第1期 50-61页

作者：徐星惠宁韩先锋崔若冰西北大学经济管理学院陕西西安710127 长安大学经济与管理学院陕西西安710064 昆明理工大学管理与经济学院云南昆明650093 西安紫光国芯半导体股份有限公司陕西西安710075

人工智能作为新一轮产业变革的核心驱动力,对于推动我国制造业高质量发展具有战略意义。本文从技术创新的视角出发,剖析人工智能通过知识创造机制、知识地理溢出机制,提升制造业生产效率的复合效应。利用2012—2021年四大智能制造与数... 详细信息

人工智能作为新一轮产业变革的核心驱动力,对于推动我国制造业高质量发展具有战略意义。本文从技术创新的视角出发,剖析人工智能通过知识创造机制、知识地理溢出机制,提升制造业生产效率的复合效应。利用2012—2021年四大智能制造与数字经济发展先行区的省域面板数据,通过随机前沿生产函数和中介效应模型验证了上述的复合效应。研究结果表明:在组织层面,应当以制造业产业集群为人工智能应用的主体形式;在区域层面,注重区域的软、硬制度要素的构建,推动区域的数字化水平提升和新基建的建设。只有这样,才能充分发挥人工智能对于制造业生产效率提升的势能,促进人工智能在区域的长期“根植性”。

关键词：人工智能制造业高质量发展复合效应知识创造知识地理溢出

暴露高活性晶面TiO的制备及其对甲基橙的光催化降解性能研究

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应用化工 2024年

作者：于磊许文龙崔若彤刘会娥滨州市科技创新发展研究院中国石油大学(华东)重质油国家重点实验室

以硫酸钛(Ti(SO4)2)做钛源，以氢氟酸（HF）做形貌控制剂，通过一锅水热法制备了暴露高活性{001}晶面的TiO2光催化剂，采用SEM、TEM、XRD、XPS等进行表征。以甲基橙染料为目标降解物，考察了原料的配比、反应温度、反应时间等因素对TiO... 详细信息

以硫酸钛(Ti(SO4)2)做钛源，以氢氟酸（HF）做形貌控制剂，通过一锅水热法制备了暴露高活性{001}晶面的TiO2光催化剂，采用SEM、TEM、XRD、XPS等进行表征。以甲基橙染料为目标降解物，考察了原料的配比、反应温度、反应时间等因素对TiO2光催化剂降解效果的影响。结果表面，当F/Ti为1.0（即HF添加量为1.0mL），水热反应温度为180℃，水热反应时间为12h时制备的TiO2样品对甲基橙的降解率能达到92.5%。TiO2对甲基橙的光催化降解符合一级动力学过程。

关键词：高活性晶面 TiO 光催化甲基橙染料降解

习近平文化思想引领高校思政课高质量发展的三重向度

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成都师范学院学报 2024年

作者：陈奕崔若琳徐刚成都医学院马克思主义学院

基于“明体达用、体用贯通”的鲜明特质，习近平文化思想引领新时代高校思政课高质量发展具有三重向度：在理论向度上，习近平文化思想引领高校思政课高质量发展在于准确把握“时”与“势”的统一，坚持“守”与“创”的协调，体现“魂... 详细信息

基于“明体达用、体用贯通”的鲜明特质，习近平文化思想引领新时代高校思政课高质量发展具有三重向度：在理论向度上，习近平文化思想引领高校思政课高质量发展在于准确把握“时”与“势”的统一，坚持“守”与“创”的协调，体现“魂”与“根”的契合；在价值向度上，习近平文化思想体现出以文化人的育人温度，拓展了高校思政课理论教学的创新维度，增强了学科交叉的融合力度，彰显了中华文明的民族气度；在实践向度上，高校思政课建设坚持以习近平文化思想为引领，走好政治自觉、文化自信、技术自立和学科自强的高质量发展道路，以“体”贯之“用”，实现理论指引、价值呈现和实践运用的有机统一。

关键词：习近平文化思想高校思政课思想政治教育高质量发展文化育人

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论港口经营人商事留置权的善意取得

世界海运 2024年第6期47卷 27-33页

作者：李天生崔圣若大连海事大学法学院

《担保制度解释》第62条第3款排除了商事留置权的善意取得,此种制度设计与港口商事实践相背离,忽视了港口作业中所有权归属的复杂性及交易的长期性,使得港口经营人几乎无法行使商事留置权。而在长期交易的背景下,港口经营人往往需要通... 详细信息

《担保制度解释》第62条第3款排除了商事留置权的善意取得,此种制度设计与港口商事实践相背离,忽视了港口作业中所有权归属的复杂性及交易的长期性,使得港口经营人几乎无法行使商事留置权。而在长期交易的背景下,港口经营人往往需要通过行使商事留置权以实现其债权,因此,有必要突破《担保制度解释》第62条第3款的限制,允许港口经营人商事留置第三人动产,并对“善意”要件进行区分处理,从而协调商事留置权与善意取得的制度功能。

关键词：港口经营人商事留置权善意取得

范县白衣阁乡 “塑形+铸魂” 建设宜居宜业和美乡村

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范县白衣阁乡 “塑形+铸魂” 建设宜居宜业和美乡村

濮阳日报

作者：崔若琳

本报讯今年以来，范县白衣阁乡把建设宜居宜业和美乡村作为全面实施乡村振兴战略的重要任务，统筹“塑形”与“铸魂”，一手抓物质文明建设、一手抓精神文明建设，不断培育乡村文明新风，改善农村人居环境，助力乡域经济发展，逐步实... 详细信息

本报讯今年以来，范县白衣阁乡把建设宜居宜业和美乡村作为全面实施乡村振兴战略的重要任务，统筹“塑形”与“铸魂”，一手抓物质文明建设、一手抓精神文明建设，不断培育乡村文明新风，改善农村人居环境，助力乡域经济发展，逐步实现由表及里、形神兼备的全面提升，着力打造......

关键词：白衣阁乡乡风文明

来源： cnki报纸评论

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半开窄管道中泰勒弥散对火焰影响的数值研究

工程热物理学报 2024年第9期45卷 2847-2852页

作者：陈灿若 VALIEV DAMIR 热科学与动力工程教育部重点实验室清华大学能源与动力工程系北京100084 清华大学燃烧能源中心北京100084

本文采用直接数值模拟方法对无量纲管径、热膨胀系数、刘易斯数和泽尔多维奇数进行大量参数研究,讨论半开放窄管道中泰勒弥散效应对于预混合火焰(在闭口端点燃向开口端传播)传播的影响。数值模拟结果阐释了火焰燃烧速率与管径之间的非... 详细信息

本文采用直接数值模拟方法对无量纲管径、热膨胀系数、刘易斯数和泽尔多维奇数进行大量参数研究,讨论半开放窄管道中泰勒弥散效应对于预混合火焰(在闭口端点燃向开口端传播)传播的影响。数值模拟结果阐释了火焰燃烧速率与管径之间的非单调依赖关系,这种非常规的依赖关系进一步揭示了泰勒弥散效应与火焰拉伸效应的相互竞争。此外,本文基于大量数值模拟计算总结了泰勒弥散效应主导火焰行为的管径和热膨胀系数范围。本文还发现,由于泰勒弥散效应主导下火焰增厚和不易拉伸的特点,使得刘易斯数和泽尔多维奇数对于窄管道中火焰燃烧速率和火焰结构的影响非常微弱。

关键词：泰勒弥散厚火焰数值模拟

基于cyt b基因序列的花斑副沙鳅种群遗传多样性比较研究

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四川动物 2024年第3期43卷 241-250页

作者：胡西庚崔韵文黎明政谢碧文张富铁大连海洋大学水产与生命学院辽宁大连116023 中国科学院水生生物研究所中国科学院水生生物多样性与保护重点实验室武汉430072 中国科学院大学北京100049 内江师范学院生命科学学院四川内江641112

为了解花斑副沙鳅Parabotia fasciata的种质资源现状,基于cyt b基因序列比较分析了长江水系4个野生群体和5个养殖群体的遗传多样性水平。结果显示,208个样本共检测到29个单倍型,38个多态位点。群体总体单倍型多态性较高(Hd=0.711),核苷... 详细信息

为了解花斑副沙鳅Parabotia fasciata的种质资源现状,基于cyt b基因序列比较分析了长江水系4个野生群体和5个养殖群体的遗传多样性水平。结果显示,208个样本共检测到29个单倍型,38个多态位点。群体总体单倍型多态性较高(Hd=0.711),核苷酸多态性较低(Pi=0.00235),但野生群体(Hd=0.602,Pi=0.00374)的遗传多样性显著大于养殖群体(Hd=0.381,Pi=0.00091),说明养殖群体需要增加亲本资源。中性检验、错配分布和贝叶斯天际图结果表明,野生群体在历史上经历了种群扩张。赤水群体的单倍型最多,遗传多样性最高(Hd=0.836,Pi=0.00899),与其他群体遗传距离大,说明赤水河的花斑副沙鳅资源较丰富,且已形成相对独立、稳定的地理种群,种质优良,适合用作人工繁殖和新品系创制的种源。

关键词：花斑副沙鳅 cyt b基因遗传多样性

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