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空间站脉冲编码被动式交会对接合作目标三维跟踪

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宇航学报 2016年第1期37卷 102-111页

作者：崔家瑞陈鹏胡广大北京科技大学自动化学院北京100083 河北工业大学控制科学与工程学院天津300130

针对空间站交会对接(RVD)过程中合作目标在视频中周期性发光的特点,提出基于累积帧差法的合作目标检测方法及相应的跟踪窗口确定方法,建立合作目标状态的识别机制。在跟踪过程中,针对均值漂移算法容易受到图像背景干扰产生较大跟踪偏差... 详细信息

针对空间站交会对接(RVD)过程中合作目标在视频中周期性发光的特点,提出基于累积帧差法的合作目标检测方法及相应的跟踪窗口确定方法,建立合作目标状态的识别机制。在跟踪过程中,针对均值漂移算法容易受到图像背景干扰产生较大跟踪偏差的问题,在光流计算的基础上,提出一种基于线搜索的二维跟踪算法。通过分析敏感器采集的视频,验证了文中提出的算法能够准确地检测和跟踪图像序列中的合作目标,进而结合像机位姿估计算法,连续地估计像机位姿在三维空间中的变化。

关键词：交会对接敏感器三维跟踪像机位姿脉冲编码

中小型餐饮业顾客满意度模型构建与实证研究 ——以石家庄中小型餐饮企业为例

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中小型餐饮业顾客满意度模型构建与实证研究 ——以石家庄中小型...

作者：崔家瑞石家庄经济学院

学位级别：硕士

随着生活水平的提高和生活节奏的加快，人们选择在外就餐、朋友聚会、招待宾朋的几率越来越高，这给中小型餐饮带来更多的需求和商机，而实现顾客满意、确保顾客保留、打造顾客忠诚是摆在中小型餐饮企业面前的首要问题，做得好，企业则... 详细信息

随着生活水平的提高和生活节奏的加快，人们选择在外就餐、朋友聚会、招待宾朋的几率越来越高，这给中小型餐饮带来更多的需求和商机，而实现顾客满意、确保顾客保留、打造顾客忠诚是摆在中小型餐饮企业面前的首要问题，做得好，企业则盛，做得不好，企业则衰。研究中小餐饮企业顾客满意度势在必行，这将给中小企业打造顾客满意、顾客保留和顾客忠诚提供理论支持，丰富餐饮行业顾客满意理论和营销理论，具有一定的现实针对性和理论价值。鉴于此，本研究在美国顾客满意度指数模型(简称ACSI)的基础上，首先分析探讨了国内外各种典型的顾客满意度模型;其次，结合我国中小型餐饮业的实际特点，有针对性的构建中小型餐饮业顾客满意度测评模型，并依此提出了相应的关系假设;再次，笔者以石家庄中小型餐饮企业为例进行了实证研究，通过问卷调研获取相关的基础数据。并运用SPSSl9.0对数据进行信度分析、因子分析、相关性分析以及回归分析，以对假设和模型进行验证。从而有根据的得出影响中小型餐饮业顾客满意度的关键指标因素;最后，提出了提升中小型餐饮业顾客满意度的营销策略。包括：有效地管理顾客期望;打造特色食品，保证产品质量;提高清洁标准，优化就餐环境;加强内部营销，提高服务质量等。为未来中小型餐饮企业的发展提供可靠的理论支持。本研究的创新之处有：（1）采用模型构建与实证分析相结合的研究方法，有较强的针对性;（2）在模型中将“感知质量”这一结构变量细分为三类加以研究，分别是：感知食品质量、感知环境质量、感知服务质量。从而能够更准确的对中小型餐饮业顾客满意度进行评价。后续的研究将围绕模型的实际应用展开。

关键词：中小型餐饮企业顾客满意度满意度测评模型营销策略

基于小波变换的电能质量扰动信号分析方法的研究

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基于小波变换的电能质量扰动信号分析方法的研究

作者：崔家瑞哈尔滨理工大学

学位级别：硕士

近年来,一方面由于电力电子器件和非线性设备的广泛应用使得电网中电压和电流波形畸变越来越严重,造成了电能质量的恶化。另一方面由于工业自动化水平的提高,微处理器和PLC等智能器件越来越多地应用于工业过程控制,而这些精细过程控制... 详细信息

近年来,一方面由于电力电子器件和非线性设备的广泛应用使得电网中电压和电流波形畸变越来越严重,造成了电能质量的恶化。另一方面由于工业自动化水平的提高,微处理器和PLC等智能器件越来越多地应用于工业过程控制,而这些精细过程控制更容易受到电力系统扰动的影响,对电能质量提出了更高要求,给电能质量分析带来了很大的压力。在电网信号严重畸变的现状下,电能质量扰动信号的准确的检测和定位,是对电能质量进行监测和治理的必要前提和依据,也是合理准确地计量畸变条件下的电能的基础。同时,由于电能质量扰动涉及的特征量太多,使得分类判据复杂易错,直接提取小波变换后的特征量进行扰动分类的研究并不是太多。国际上对电压波动与闪变的研究相对较少,但是电力系统的电压波动达到了不能容忍的程度,这是亟待解决的问题。针对以上问题,本学位论文对基于小波变换的电能质量扰动信号分析的方法进行了深入系统的理论研究和相关的实验研究。首先研究了国内外电能质量分析中存在的问题,综述了国内外电能质量分析的研究现状,介绍了傅立叶变换和小波变换的基本理论,分析了小波变换相对于傅立叶变换的优缺点。然后,建立了电网信号的调制性数学模型,提出了基于小波变换的电能质量扰动信号分析的方法,包括典型暂态扰动信号(电压跌落信号、电压中断信号、瞬时脉冲信号等)的检测和定位的方法、电压波动与闪变信号的检波方法和电能质量扰动信号特征量提取的方法。最后,设计了电能质量扰动信号模拟和实验电路,对模拟的电能质量扰动信号进行了实验测试,实验结果进一步验证了本文提出的基于小波变换的电能质量扰动信号的分析方法是正确的和有效的,对提高现有的电能质量扰动信号分析水平有一定的参考价值和实际意义。

关键词：电能质量小波变换扰动信号电压波动与闪变

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基于目标检测的对抗样本生成算法研究

基于目标检测的对抗样本生成算法研究

作者：崔家瑞东南大学

学位级别：硕士

深度神经网络在人们的生活中得到了广泛的应用。然而,某些不法分子可能会利用深度神经网络来识别收集到的用户图像数据,从而窃取个人隐私。近年来研究发现深度神经网络很容易受到对抗样本的攻击,通过在图像上添加人眼难以察觉的微小扰动... 详细信息

深度神经网络在人们的生活中得到了广泛的应用。然而,某些不法分子可能会利用深度神经网络来识别收集到的用户图像数据,从而窃取个人隐私。近年来研究发现深度神经网络很容易受到对抗样本的攻击,通过在图像上添加人眼难以察觉的微小扰动,使深度神经网络分类结果发生改变。因此,本文试图利用对抗样本生成算法来保护图像信息以及个人隐私。基于上述现状,本文的研究内容为利用目标检测或修改目标检测网络,提出对抗样本生成算法。本文主要的工作内容如下:（1）本文首先针对非定向的对抗样本生成算法DeepFool,分析了其在处理二分类和多分类问题时的原理和流程,以及算法存在的缺陷。然后通过对DeepFool进行改进,提出了一种定范围的对抗样本生成算法。（2）针对利用深度神经网络窃取图像信息的问题提出了一种图像局部信息隐藏算法。通过结合YOLO v3目标检测技术和对DeepFool进行改进后的对抗样本生成算法,提出了图像局部信息隐藏算法。与马赛克、模糊、部分遮挡等传统的保护图像中局部信息的方法相比,本文算法更隐蔽,同时保证了图像的可用性。（3）针对Faster R-CNN提出了两种对抗样本生成算法。其中Faster R-CNN是一种经典的“二阶段”目标检测算法。本文根据深度神经网络中的激活函数在图像产生微小扰动时产生的影响,以及神经网络中用于权值参数更新的优化器的原理,提出利用梯度和优化器对Faster R-CNN网络模型进行修改,构建针对Faster R-CNN的对抗样本生成网络的两种方法。通过实验确定重要参数和优化器类型,并实现使目标检测模型的多个识别目标均识别为指定类别的效果。

关键词：对抗样本目标检测隐私保护

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电网信号数学描述及电能计量方法分析

哈尔滨工业大学学报 2006年第8期38卷 1285-1287页

作者：张晓冰崔家瑞梁原华哈尔滨理工大学测控技术与通信工程学院哈尔滨150001

分析非线性负载和冲击性负载对电能质量的影响,给出符合电网信号实际情况的、适用范围更宽的基于随机过程理论的电网信号数学描述.并据此分析了现有电能计量方法产生巨大误差的原因,提出解决问题的方案,给出仿真结果,对提高现有电能计... 详细信息

分析非线性负载和冲击性负载对电能质量的影响,给出符合电网信号实际情况的、适用范围更宽的基于随机过程理论的电网信号数学描述.并据此分析了现有电能计量方法产生巨大误差的原因,提出解决问题的方案,给出仿真结果,对提高现有电能计量水平有一定的参考价值.

关键词：电能计量小波分析有功功率随机过程

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永磁同步电机滑模变结构鲁棒控制

电机与控制学报 2016年第5期20卷 84-89页

作者：崔家瑞高江峰张波李擎北京科技大学自动化学院北京100083 中国电力科学研究院北京100192

为了克服常规PID速度控制器的缺点,有效抑制状态变量的超调问题,加快转子的收敛速度,增强系统的抗干扰性,提出了一种用于表面式永磁同步电动机的上下界滑模变结构速度控制器。与常规PID速度控制器不同,该控制器将速度误差与系统状态量... 详细信息

为了克服常规PID速度控制器的缺点,有效抑制状态变量的超调问题,加快转子的收敛速度,增强系统的抗干扰性,提出了一种用于表面式永磁同步电动机的上下界滑模变结构速度控制器。与常规PID速度控制器不同,该控制器将速度误差与系统状态量的变化相关联,通过预设负载转矩的上下界值来实时改进滑模控制率。该控制器可取代常规PID控制器应用于永磁同步电动机矢量调速系统中。仿真和实验结果表明,基于上下界的滑模变结构控制器能够有效地提高系统的静态、动态特性与鲁棒性。

关键词：表面式永磁同步电机上下界控制器滑模变结构

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蒙脱石—坡缕石复合粘土的结构、形貌与性能

蒙脱石—坡缕石复合粘土的结构、形貌与性能

作者：崔家瑞中国地质大学(北京)

学位级别：硕士

本文以辽宁喀左钠基蒙脱石、盱眙坡缕石为原料,制备了一系列不同复合比例的蒙脱石与坡缕石复合粘土样品,以X射线衍射、透射电镜、电子显微镜、Zeta电位分析、旋转粘度计等为研究手段,研究不同复合比例粘土的结构、形貌、理化性能和应用... 详细信息

本文以辽宁喀左钠基蒙脱石、盱眙坡缕石为原料,制备了一系列不同复合比例的蒙脱石与坡缕石复合粘土样品,以X射线衍射、透射电镜、电子显微镜、Zeta电位分析、旋转粘度计等为研究手段,研究不同复合比例粘土的结构、形貌、理化性能和应用性能。并在此基础上,优选蒙脱石:坡缕石为9:1的复合比的复合粘土作为研究对象,系统研究了酸度对复合粘土的结构、形貌、理化性能和应用性能的影响规律及作用机理。研究发现,随着复合粘土中坡缕石比例的增加,蒙脱石片层的规整度降低,剥离程度增加。当Mt:Pal为1:9时,Mt和Pal形成了以Mt为中心的“交联点”,此比例点复合样品的粘度达到最大,并超过单组分粘土的粘度,其他比例复合粘土的粘度均低于单一组分粘土的粘度。Zeta电位绝对值以及悬浮稳定性与蒙脱石的含量呈正相关,而润湿性呈负相关。复合粘土的抗盐性在0.5%NaCl溶液中,与蒙脱石的含量正相关,而在2%NaCl溶液中,与坡缕石的含量正相关。选取Mt:Pal为9:1的复合比研究酸度对复合样品的影响,结果表明在pH13条件下,随着pH的增大,蒙脱石和坡缕石的组成基本无变化,蒙脱石片层的剥离和分散程度、坡缕石的晶束解离和分散程度以及Zeta电位绝对值均逐渐增大;坡缕石样品的粘度先增大后减小;蒙脱石及复合粘度样品的粘度逐渐增大,并在pH>12后迅速增加,当pH 13时粘度达到最大为9151mPa·s,复合粘土样品的粘度值较相应pH值对应蒙脱石的粘度小。讨论粘土复合比例和酸度对复合粘土的作用机理后认为:复合粘土的凝胶性能是受蒙脱石和坡缕石的剥离、解离与分散程度,二者的表面电位,二者的晶体尺寸三种因素协同效应的结果。而复合粘土的复合比例以及酸度通过影响复合粘土颗粒的结构、形貌和表面电性,进而影响剥离、分散程度和表面电位,使凝胶性能发生显著变化。

关键词：蒙脱石坡缕石复合粘土凝胶 pH

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血瘀体质动物模型的建立与评价

血瘀体质动物模型的建立与评价

作者：崔家瑞北京中医药大学

学位级别：硕士

目的:首先建立血瘀证大鼠模型,利用亲代血瘀证大鼠模型传代的创新性方法建立自发性血瘀体质动物模型,并对模型制作过程进行全面、动态的观察,建立血瘀体质动物模型评价体系,通过采集大鼠生物学特征、实验室指标对模型可行性进行判定;观... 详细信息

目的:首先建立血瘀证大鼠模型,利用亲代血瘀证大鼠模型传代的创新性方法建立自发性血瘀体质动物模型,并对模型制作过程进行全面、动态的观察,建立血瘀体质动物模型评价体系,通过采集大鼠生物学特征、实验室指标对模型可行性进行判定;观察比较病因造模、病因病理结合造模两种不同造模法对于血瘀体质动物模型的造模效果。方法:1.将SD大鼠经7天的适应性饲养后,按照雌雄比为1:1的比例随机分为空白组、多因素病因组、病因病理结合组,多因素病因组每日随机给予冰水浴、夹尾、频闪、禁食、禁水、束缚刺激,持续21 d,病因病理结合组在多因素病因组给予的刺激之上,皮下注射1%肾上腺素注射,0.2 ml/只,持续时间21 d。分别在造模结束后取材,采集模型的体重、肛温、舌象RGB值、足底RGB值、旷场实验、易激惹程度评分、全血浓度、凝血四项、耳廓与足底微循环测定等指标,判定模型是否表现出血瘀证。2.将造模成功的血瘀证大鼠进行组内合笼传代培养,记录孕鼠生产率、产仔量以及幼鼠存活率,将幼鼠饲养至6周后进行取材,并采集模型的体重、肛温、舌象RGB值、舌下RGB值、足底RGB值、旷场实验、易激惹程度评分、全血浓度、凝血四项、耳廓与足底微循环测定等指标,以此判定自发性血瘀体质动物模型是否成功。结果:1.与空白组相比,多因素病因组大鼠舌象RGB值显著降低(P<0.01),足底RGB值无统计学差异,体重、肛温于造模1周后开始低于空白组,但均无统计学差异;旷场实验中的总路程明显高于空白组;易激惹分级评分高于空白组(P<0.05);全血粘度中切、低切均高于空白组(P<0.05),PT、TT均值高于空白组,APTT均值值低于空白组,但不具有统计学差异;耳廓微循环血流量低于空白组(P<0.05);足底血流量低于空白组(P<0.05)。病因病理结合组大鼠舌象RGB值明显低于空白组(P<0.01),足底RGB值无统计学差异,体重于造模1周后开始低于空白组,但无统计学差异,肛温于造模1周后开始低于空白组(P<0.01),旷场实验中的总路程明显高于空白组(P<0.05),中央区跨格次数多于空白组(P<0.05);易激惹分级评分高于空白组(P<0.05);全血粘度高切、低切均高于空白组(P<0.01),中切明显高于空白组(P<0.05);TT均值高于空白组(P<0.05);耳廓微循环血流量低于空白组(P<0.01),足底血流量低于空白组(P<0.01)。以上数据提示模型具有血瘀证症状表现且病因病理结合组对于实验室指标方面造模效果优于病因组。2.制定血瘀体质动物模型评价指标,并讨论分析子代结果。统计结果发现,病因组、病因病理结合组孕鼠产仔率、产仔量以及乳鼠存活率均低于空白组;两组模型组舌象、足底RGB值均小于空白组但无统计学差异,病因病理组舌下RGB值小于空白组(P<0.05);两组模型组体重均小于空白组(P<0.01);多因素病因组、病因病理结合组旷场实验中的总路程有增加趋势;病因病理结合组全血粘度低切高于空白组(P<0.05);两组模型组Fbg、Fbg-T值均高于空白组(P<0.01);病因病理结合组耳廓、足底血流量均低于空白组(P<0.05)。病因组、病因病理结合组大鼠均具备血液运行不畅的病理性基础,但病因组体质表征方面表现不明显,造模效果低于病因病理结合组。结论:采用了创新的造模方法即传代造模法进行血瘀体质动物模型的制备于探索,可以成功制备出先天血瘀体质动物模型,评价体系可以有效的对模型进行评价,病因病理结合造模效果优于病因造模法。

关键词：模型建立血瘀体质动物模型血瘀证血瘀体质

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深度学习在电力系统预测中的应用

工程科学学报 2023年第4期45卷 663-672页

作者：苗磊李擎蒋原崔家瑞王义轩北京科技大学自动化学院北京100083 工业过程知识自动化教育部重点实验室北京100083

电力系统预测主要包括负荷预测、出力预测以及健康状态预测等.通过负荷预测,可以优化电力生产规划,从而更好地实现电能的精细化分配;通过出力预测,可以有效提升新能源电力消纳能力,实现电能的充分及合理利用;通过电力设备健康状态预测,... 详细信息

电力系统预测主要包括负荷预测、出力预测以及健康状态预测等.通过负荷预测,可以优化电力生产规划,从而更好地实现电能的精细化分配;通过出力预测,可以有效提升新能源电力消纳能力,实现电能的充分及合理利用;通过电力设备健康状态预测,可以及时发现设备运行隐患,从而进一步保障电力系统平稳安全运行.深度学习凭借其卓越的特征分析和预测能力,被广泛应用于电力系统运行及维护.本文首先归纳介绍了电力系统预测深度学习模型的特点、适用场景;其次,梳理了深度学习在面向民用及工业场景负荷预测、光伏及风电出力预测、机械及非机械设备健康状态预测中的应用前沿;最后,对深度学习在电力系统预测中所面临的关键问题、发展趋势进行了总结和展望.

关键词：电力系统深度学习负荷预测出力预测健康状态预测