永磁同步电机滑模变结构鲁棒控制

作     者：崔家瑞 高江峰 张波 李擎 CUI Jia-rui;GAO Jiang-feng;ZHANG Bo;LI Qing

作者机构：北京科技大学自动化学院北京100083 中国电力科学研究院北京100192 

出 版 物：《电机与控制学报》 (Electric Machines and Control)

年 卷 期：2016年第20卷第5期

页      面：84-89页

核心收录：

学科分类：080801[工学-电机与电器] 0808[工学-电气工程] 08[工学] 

基　　金：国家自然科学基金(61304087 61372090 61104062 11371053) 北京市青年英才计划(YETP0376) 中央高校基本科研业务费(FRF-TP-15-059A3) 

主　　题：表面式永磁同步电机 上下界 控制器 滑模变结构 

摘      要：为了克服常规PID速度控制器的缺点,有效抑制状态变量的超调问题,加快转子的收敛速度,增强系统的抗干扰性,提出了一种用于表面式永磁同步电动机的上下界滑模变结构速度控制器。与常规PID速度控制器不同,该控制器将速度误差与系统状态量的变化相关联,通过预设负载转矩的上下界值来实时改进滑模控制率。该控制器可取代常规PID控制器应用于永磁同步电动机矢量调速系统中。仿真和实验结果表明,基于上下界的滑模变结构控制器能够有效地提高系统的静态、动态特性与鲁棒性。