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果园垄面生草避障刈割机构运动学设计与试验

农机化研究 2024年第8期46卷 27-32,41页

作者：要志国杨欣姜尊豪王鹏飞河北农业大学机电工程学院河北保定071000

针对起垄栽培果园垄面生草刈割困难的问题,设计一种垄面生草避障刈割机构。通过运动学仿真分析,以压力角和加速度为主要优化指标,对各连杆长度进行了优化,确定了气动液压杆的选型,并对避障刈割机构以及关键运动节点的运动参数进行了分... 详细信息

针对起垄栽培果园垄面生草刈割困难的问题,设计一种垄面生草避障刈割机构。通过运动学仿真分析,以压力角和加速度为主要优化指标,对各连杆长度进行了优化,确定了气动液压杆的选型,并对避障刈割机构以及关键运动节点的运动参数进行了分析。结果表明:避障刈割机构避障时轨迹为外圆弧,整个过程中最大角速度为22.5°/s,最大加速度为45°/s^(2),在x轴的最大避障位移为550mm,在-y轴最大避障位移为-250mm。田间试验结果表明:作业割茬高度平均值为63.36mm,平均割茬稳定系数为90.30%(大于90%),平均漏割率为2.18%(小于3%),果树避障通过率为100%,满足垄面株间避障割草的园艺要求。

关键词：果园垄面避障割草运动学分析

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基于特征结构配置的电磁轴承-刚性转子系统动态补偿器的设计

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中国电机工程学报 2024年第6期44卷 2448-2461,I0031页

作者：周天豪祝长生浙江大学电气工程学院浙江省杭州市310027

由于电磁轴承-转子系统的动力学特性与控制器的结构和参数密切相关,若要使系统安全、稳定及可靠地运行,控制器的设计尤为重要。针对电磁轴承-刚性转子系统,提出一种基于特征结构配置的动态补偿器的设计方法。首先,通过模态解耦,将平动... 详细信息

由于电磁轴承-转子系统的动力学特性与控制器的结构和参数密切相关,若要使系统安全、稳定及可靠地运行,控制器的设计尤为重要。针对电磁轴承-刚性转子系统,提出一种基于特征结构配置的动态补偿器的设计方法。首先,通过模态解耦,将平动和锥动运动相互耦合的四自由度电磁轴承-刚性转子系统解耦为2个单自由度平动子系统和2个单自由度锥动子系统。然后,基于特征结构配置,建立引入动态补偿器后的闭环系统的特征值和特征向量与补偿器参数之间的关系。之后,限定特征值的变化范围,以使系统具备稳定性和良好的动态性能,构造优化目标函数,以同时抑制转子系统的不平衡位移和不平衡控制电流,从而使系统具备所需的动力特性。最后,通过数值仿真和试验,验证所设计的动态补偿器的有效性。

关键词：电磁轴承刚性转子特征结构配置动态补偿

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食管裂孔疝修补手术中抗反流处理的综合考量

中国实用外科杂志 2024年第4期44卷 418-424页

作者：王知非竺志豪毛金磊夏敏俊周梦卉浙江省人民医院疝外科胃食管反流中心浙江杭州310014

抗反流手术作为针对食管裂孔疝(HH)这一发病解剖机制的治疗手段,能够有效减少和控制HH带来的因胃食管反流造成的不适和机体损害。作为一项功能修复性手术,术者的目标是在解决原有痛苦的基础上带来更少的不良影响。HH病人胃食管反流情况... 详细信息

抗反流手术作为针对食管裂孔疝(HH)这一发病解剖机制的治疗手段,能够有效减少和控制HH带来的因胃食管反流造成的不适和机体损害。作为一项功能修复性手术,术者的目标是在解决原有痛苦的基础上带来更少的不良影响。HH病人胃食管反流情况复杂多样,应基于其主观症状和客观检查选择个体化手术治疗方式,并考虑不同的合并症。

关键词：食管裂孔疝胃食管反流抗反流手术个体化治疗

深潜器钛合金耐压壳蠕变屈曲强度评估方法研究

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中国造船 2024年第2期65卷 25-36页

作者：郭育豪刘刚大连理工大学船舶工程学院大连116024 工业装备结构分析优化与CAE软件全国重点实验室大连116024

深潜器钛合金耐压壳存在室温蠕变现象,会减弱耐压壳结构的屈曲极限强度,发生蠕变屈曲破坏。论文以钛合金圆柱形耐压壳为研究对象,考虑结构初始缺陷幅值、蠕变载荷和蠕变时间的影响,通过数值模拟研究蠕变变形对耐压壳非线性屈曲强度的影... 详细信息

深潜器钛合金耐压壳存在室温蠕变现象,会减弱耐压壳结构的屈曲极限强度,发生蠕变屈曲破坏。论文以钛合金圆柱形耐压壳为研究对象,考虑结构初始缺陷幅值、蠕变载荷和蠕变时间的影响,通过数值模拟研究蠕变变形对耐压壳非线性屈曲强度的影响。研究表明:蠕变变形会加剧结构初始缺陷的幅值,减弱耐压壳结构的非线性屈曲强度。另外,钛合金耐压壳存在蠕变屈曲现象,蠕变屈曲的临界时间对结构初始缺陷幅值极为敏感。建立了钛合金耐压壳室温蠕变屈曲临界时间与蠕变载荷之间指数关系的模型,可以快速评估深潜器在指定作业时间下的最大下潜深度。对于不同临界时间下的蠕变载荷,该模型拟合结果与数值计算结果的相对误差均在±2%以内。

关键词：钛合金耐压壳室温蠕变蠕变屈曲极限强度数值模拟

不同材料充填对矿区复垦土壤钾吸附解吸的影响

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煤炭学报 2024年

作者：景可欣董周宾薄怀志王志亮胡绍豪李新举闵祥宇中国矿业大学环境与测绘学院山东省鲁南地质工程勘察院(山东省地质矿产勘查开发局第二地质大队) 自然资源部采煤沉陷区综合治理工程技术创新中心山东农业大学资源与环境学院山东省地矿建设有限公司

煤矿开采造成土地沉陷、土壤环境破环和农田养分流失，采用不同材料充填复垦是目前中国东部矿区修复沉陷土地的常用方法。钾作为作物生长发育的关键元素，探究其在复垦土壤中的有效性十分必要。为了研究不同填充材料复垦土壤中钾的有效... 详细信息

煤矿开采造成土地沉陷、土壤环境破环和农田养分流失，采用不同材料充填复垦是目前中国东部矿区修复沉陷土地的常用方法。钾作为作物生长发育的关键元素，探究其在复垦土壤中的有效性十分必要。为了研究不同填充材料复垦土壤中钾的有效性及其影响因素，文章选择以煤矸石(MGS)、湖泥(HN)、黄河砂(HHS)为填充材料的复垦土壤为研究对象，采用X射线衍射仪(XRD)、傅里叶红外光谱仪(FTIR)、电子显微镜(SEM)以及比表面及孔隙度分析仪(BET)对复垦土壤进行表征分析，利用吸附等温线实验和连续流液法吸附、解吸动力学实验测定并通过相应模型描述复垦土壤对钾的吸附、解吸特征。结果表明(1)不同材料充填复垦土壤的矿物组成、官能团组成、微观形貌、表面结构均与ZC存在差异。三种材料充填复垦土壤XRD图谱中伊利石的衍射峰以及FTIR曲线中由伊利石引起的-OH等特征峰均减弱，复垦土壤表面更加光滑，比表面积和孔体积更小。(2)所有充填复垦土壤各吸附、解吸参数均低于正常耕地(ZC)，MGS充填复垦土壤吸附能力最强，其最大吸附量(Qm)可达7.90～15.00 mg·g-1，HHS充填复垦土壤吸附能力最弱，其Qm仅2.66～3.91 mg·g-1。复垦土壤解吸能力差异不大，均处于较低水平，煤矸石充填复垦土壤填充层(MGST)的平衡解吸量(Qe4)最高，为4.40 mg·g-1，黄河砂充填复垦土壤填充层(HHSF)的Qe4最低，为1.81 mg·g-1。(3)复垦土壤的吸附参数(最大吸附量、平衡吸附量)与含水量、土壤质地(粉粒、砂粒)、阳离子交换量、表面特征(比表面积、孔体积、平均孔径)显著相关；解吸参数(平衡解吸量)与含水量、粘粒、阳离子交换量显著相关。研究表明，矿区典型材料的充填会降低复垦土壤钾的有效性，这主要与复垦土壤对钾的吸附、解吸能力有关。MGS、HN由于其比表面积、粘粒含量、阳离子交换量较大具有较高的吸附量，但由于其伊利石和-OH含量较高，以不可逆吸附为主，可以通过研磨、筛分减小填充材料粒度及适当提高pH来改良；HHS由于比表面积、粘粒含量、阳离子交换量较小具有较低的吸附量和解吸量，可以通过复垦时掺加粘土及利用秸秆等富含-OH的材料煅烧制备适宜充填复垦的HHS材料来改良。

关键词：采煤沉陷区填充材料复垦土壤土壤钾有效性吸附-解吸特征

腹腔镜下Heller肌层切开术联合Dor胃底折叠术在贲门失弛缓症患者中的疗效分析

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中华普通外科杂志 2024年第6期39卷 460-464页

作者：竺志豪毛金磊赵飞王知非浙江中医药大学第二临床医学院杭州310000 浙江省人民医院消化内科杭州310014 浙江省人民医院疝与腹壁外科胃食管反流病中心杭州310014

目的探讨腹腔镜下Heller层切开术联合Dor胃底折叠术治疗贲门失弛缓症的效果.方法回顾性分析2020年3月到2023年3月浙江省人民医院8例手术治疗的贲门失弛缓症患者的临床资料,其中男5例,女3例,平均年龄(47±15)岁.结果吞咽困难是本组患者... 详细信息

目的探讨腹腔镜下Heller层切开术联合Dor胃底折叠术治疗贲门失弛缓症的效果.方法回顾性分析2020年3月到2023年3月浙江省人民医院8例手术治疗的贲门失弛缓症患者的临床资料,其中男5例,女3例,平均年龄(47±15)岁.结果吞咽困难是本组患者术前最常见的症状,其次是反酸.8例患者术前均进行胃镜检查及食管高分辨率测压,完善消化道钡餐X线造影、超声内镜、胸部、腹部、食管CT等检查.所有患者均进行腹腔镜下Heller肌层切开术+Dor胃底折叠术,术中食管黏膜损伤2例,即时进行黏膜修补,术后平均住院时间(4.38±2.23)d.术后1个月内发生吞咽困难2例,经保守治疗后出院.所有患者手术后Eckardt评分较术前明显降低(P=0.011).结论腹腔镜Heller肌层切开术联合Dor胃底折叠手术在治疗贲门失弛缓症患者中具有较好的短~中期疗效.

关键词：胃底折叠术贲门失弛缓症腹腔镜

改进人工势场引导的双向扩展随机树路径规划算法

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探测与控制学报 2024年第3期46卷 86-93页

作者：衷卫声闵志豪权略熊剑郭杭张强南昌大学先进制造学院江西南昌330000 南昌大学信息工程学院江西南昌330000

针对地面移动机器人在复杂环境之下要求规划路径实时性强、路线平滑度高、避障精确完备等需求,在快速扩展随机树算法(RRT)的基础之上,提出一种由改进人工势场法(APF)引导的双向扩展随机树算法(APF-Bi-RRT^(*))。首先,在每次迭代的过程... 详细信息

针对地面移动机器人在复杂环境之下要求规划路径实时性强、路线平滑度高、避障精确完备等需求,在快速扩展随机树算法(RRT)的基础之上,提出一种由改进人工势场法(APF)引导的双向扩展随机树算法(APF-Bi-RRT^(*))。首先,在每次迭代的过程之中两棵随机树同时分别从起始点和目标点进行扩展,以加快算法收敛速度;其次,在算法随机树生长方向上,引入目标偏置策略来优化随机子节点的选取,并在随机树和障碍物中加入人工势场分量,限制路径方向选择的随机性,改进算法克服引力和斥力过大导致陷入局部最优值或目标不可达的问题;最后,在形成锯齿型规划路径之上应用一种采样优化和关键节点平滑策略,进一步缩短和平滑原路径的总距离。对比实验结果证明,该算法既克服了传统随机树算法的节点盲目扩展的问题,又兼顾了生成路径的效率和平滑性,与目标偏置RRT算法相比,在规划路径长度上减少了9.7%左右,在运行时间上缩短了65.3%左右,在算法迭代次数上减少了78.2%左右。

关键词：改进人工势场法双向快速扩展随机树路径规划曲线采样优化

不同性别社区人群体成分与胰岛素抵抗关联研究

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现代预防医学 2024年第12期51卷 2253-2261+2286页

作者：施俊葛志豪任雅婷王素芳安徽医科大学公共卫生学院营养与食品卫生学系合肥市瑶海区疾病预防控制中心慢性病和健康教育科

目的分析不同性别一般人群的体成分与胰岛素抵抗(Insulin Resistance, IR)之间的关系。方法本研究数据来源于2021年中国居民心血管病及其危险因素监测项目合肥地区数据，共纳入1 144例研究对象，其中男性568人，女性576人。用甘油三酯... 详细信息

目的分析不同性别一般人群的体成分与胰岛素抵抗(Insulin Resistance, IR)之间的关系。方法本研究数据来源于2021年中国居民心血管病及其危险因素监测项目合肥地区数据，共纳入1 144例研究对象，其中男性568人，女性576人。用甘油三酯(Triglyceride, TG)/高密度脂蛋白胆固醇(High Density Lipoprotein Cholesterol, HDL-C)作为IR的替代指标，采用卡方检验分析不同体成分(体质指数(Body Mass Index, BMI)、体脂百分比(Percentage Of Body Fat, PBF)、肌肉百分比(Percentage Of Body Muscle, PBM)、腰围(Waist Circumference, WC)和内脏脂肪等级(Visceral Fat Grade, VFG)组与TG/HDL-C之间的关系，采用logistic回归分析TG/HDL-C高于切点值的体成分影响因素，用限制性立方样条探究各体成分与TG/HDL-C之间的剂量反应关系。结果男性IR阳性检出率(TG/HDL-C高于切点值的率)为15.85%,女性为4.69%。在调整混杂因素后，logistic回归分析结果显示，与对照组相比，男性人群发生IR风险的体成分分组中，肥胖组是5.58倍(OR=5.58,95%CI:1.98～15.72),PBF第三四分位组是7.90倍(OR=7.90,95%CI:1.68～37.15),PBF第四四分位组是8.20倍(OR=8.20, 95%CI:1.75～38.40),PBM第三四分位组是0.27倍(OR=0.27, 95%CI:0.10～0.71),PBM第四四分位组是0.09倍(OR=0.09, 95%CI:0.02～0.44),VFG偏高组是3.11倍(OR=3.11, 95%CI:1.45～6.68),VFG高组是4.28倍(OR=4.28, 95%CI:1.45～12.64),腹型肥胖是2.21倍(OR=2.21, 95%CI:1.08～4.56);女性人群发生IR风险的体成分分组中，肥胖组是6.61倍(OR=6.61, 95%CI:1.08～65.66),VFG高组是8.52倍(OR=8.52, 95%CI:1.90～70.86)(P<0.05)。限制性立方样条显示，BMI、PBF、PBM、VFG、WC均与TG/HDL-C存在剂量反应关系和近似线性关系。结论社区居民的体成分与发生胰岛素抵抗风险密切相关，肥胖人群以及高内脏脂肪人群发生胰岛素抵抗风险较高，应加强生活方式干预，保持较高肌肉率。

关键词：体成分胰岛素抵抗 TG/HDL-C 剂量—反应关系

短视频时代下电影的营销策略创新——以《热辣滚烫》为例

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喜剧世界(下半月) 2024年第8期 34-36页

作者：孙德月顾志豪曲阜师范大学传媒学院

短视频以其独特的传播方式和强大的用户基础，已经迅速崛起成为了人们获取信息和娱乐消遣的重要渠道之一，电影作为一种文化内涵丰富的重要文化产品，也紧跟时代的潮流，开始充分利用短视频平台进行广泛的推广和宣传。本文聚焦电影《热... 详细信息

短视频以其独特的传播方式和强大的用户基础，已经迅速崛起成为了人们获取信息和娱乐消遣的重要渠道之一，电影作为一种文化内涵丰富的重要文化产品，也紧跟时代的潮流，开始充分利用短视频平台进行广泛的推广和宣传。本文聚焦电影《热辣滚烫》在短视频平台上的创新营销手段，剖析其电影知名度的提升和票房成功的原因，探讨短视频时代下电影营销的方向和原则问题，从而推动电影产业在短视频时代下的可持续发展。

关键词：电影营销短视频《热辣滚烫》