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分段光滑平面快慢系统的极限环与鸭

分段光滑平面快慢系统的极限环与鸭

作者：岑志豪东华大学

学位级别：硕士

非光滑系统鸭理论的研究是光滑系统的自然延拓,近年来不断丰富与扩展.然而在分段光滑系统中鸭解存在性与控制参数的渐近估计、鸭环等领域仍存在空缺.本文首先研究两类平面分段光滑系统,系统右端为van der Pol方程,左端为一类线性或二次... 详细信息

非光滑系统鸭理论的研究是光滑系统的自然延拓,近年来不断丰富与扩展.然而在分段光滑系统中鸭解存在性与控制参数的渐近估计、鸭环等领域仍存在空缺.本文首先研究两类平面分段光滑系统,系统右端为van der Pol方程,左端为一类线性或二次系统,考虑这两类系统的鸭现象.最后对一类分段光滑捕食与被捕食者模型研究其多尺度动力学.全文共六章,研究内容如下:第一章介绍奇异摄动系统的研究背景与鸭现象的研究现状,以及本文的研究内容、主要结果和创新点.第二章简要介绍快慢系统的基础知识、几何奇异摄动理论和鸭问题的相关概念.第三章研究两类分段光滑系统转点附近慢流形的延拓.运用blow-up方法描述转点周围轨线的性态并给出慢流形的渐近展开式.第四章研究两类分段光滑系统的鸭解.通过blow-up方法得到最大鸭存在的充要条件并给出控制参数的渐近估计式.第五章先对van der Pol系统进行定性分析,后借助Poincaré-Bendixon环域定理与影子引理研究两类分段光滑系统极限环的存在、唯一、稳定性和位置关系.第六章研究具有Allee效应和Holling I型功能反应函数的分段光滑捕食与被捕食者模型,利用几何奇异摄动理论研究不同正平衡点个数下如同宿轨和异宿轨、鸭爆炸、松弛振荡等动力学现象.

关键词：分段光滑系统 blow-up 慢流形鸭解极限环捕食与被捕食者模型

基于半车模型的轮毂驱动车辆簧下质量影响研究

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清华大学学报（自然科学版） 2024年第8期64卷 1445-1455页

作者：吴佩宝罗荣康俞志豪侯之超清华大学车辆与运载学院北京100084

轮毂电机驱动作为一种新型的电动汽车构型,其簧下质量过大对车辆动力学性能的影响是一个备受关注的问题。该文基于半车模型,推导了车辆平顺性典型评价指标的幅频特性和均方根值。在传统车辆模型的前后车轮上附加质量,构建轮毂电机驱动... 详细信息

轮毂电机驱动作为一种新型的电动汽车构型,其簧下质量过大对车辆动力学性能的影响是一个备受关注的问题。该文基于半车模型,推导了车辆平顺性典型评价指标的幅频特性和均方根值。在传统车辆模型的前后车轮上附加质量,构建轮毂电机驱动车辆模型,考虑车速、车身位置、电机质量及轮毂电机驱动方式等因素分别开展仿真计算。通过对比,系统分析了簧下质量增加对车辆平顺性的影响规律,并在频域中对影响机理进行了解释。结果表明,在1~50m/s(3.6~180km/h)的车速范围内,簧下质量增加同时恶化了车轮相对动载荷和悬架动挠度指标。然而,由于轴距滤波效应,簧下质量增加对车身加速度的影响则随位置改变而呈现不同的特征:前后车身加速度指标在所有车速下均被恶化,而质心加速度和俯仰角加速度指标则均随车速呈现交替恶化和改善的特点,且两个指标的变化趋势正好相反。此外,相比轮毂电机前驱和四驱布置,轮毂电机后驱布置在常用车速下引起的车辆舒适性恶化程度较小。

关键词：簧下质量车辆平顺性轴距滤波效应轮毂电机驱动方式

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基于时域BLT方程的带绝缘线缆束场-线耦合模型

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高电压技术 2024年第2期50卷 758-764页

作者：席志豪梁涛谢彦召郭洁西安交通大学电工材料电气绝缘全国重点实验室西安710049 西安交通大学电气工程学院西安710049

为研究外场辐照下复杂线缆系统(多导体、非线性负载、带绝缘层)终端电压/电流时域响应特性规律,提出了复杂线缆束在入射场激励下的终端响应建模方法。研究在时域内重塑多导体BLT方程,在兼顾计算效率、易于向线缆网络扩展的基础上,解决... 详细信息

为研究外场辐照下复杂线缆系统(多导体、非线性负载、带绝缘层)终端电压/电流时域响应特性规律,提出了复杂线缆束在入射场激励下的终端响应建模方法。研究在时域内重塑多导体BLT方程,在兼顾计算效率、易于向线缆网络扩展的基础上,解决了线缆束端接非线性负载的终端时域响应求解问题;并通过引入介质层系数,修正了BLT方程源矢量项,解决了常规BLT方程忽视绝缘层对入射场畸变效应而导致的误差问题。最后,将计算结果同时域有限差分法和有限积分法计算结果进行对比,验证了模型在处理复杂线缆场线耦合问题上的准确性。

关键词：时域BLT方程线缆束场线耦合非线性负载介质层系数

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非定常空化涡旋结构演化及压力波机制的研究

振动与冲击 2024年第2期43卷 22-31,145页

作者：王子豪孙铁志张桂勇大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室船舶工程学院辽宁大连116024 高新船舶与深海开发装备协同创新中心上海200240

压力波机制是空化流动机制的一种,压力波的产生和传播是空化不稳定的重要来源。基于可压缩流体求解器和分离涡模拟(detached-eddy simulation,DES)研究了三维水翼空化流动。结果表明,压力波是由先前脱落的云空泡溃灭产生的,其传播过程... 详细信息

压力波机制是空化流动机制的一种,压力波的产生和传播是空化不稳定的重要来源。基于可压缩流体求解器和分离涡模拟(detached-eddy simulation,DES)研究了三维水翼空化流动。结果表明,压力波是由先前脱落的云空泡溃灭产生的,其传播过程会导致片状空泡的收缩和水翼表面高压力脉冲。压力波的产生会强烈扰乱涡旋的运动,水翼表面上的稳定涡旋结构被卷起,并且被小尺度涡旋结构所替代。采用动力学模态分解(dynamic mode decomposition,DMD)方法分析流场特征,压力波效应和附着片状空泡的演变占据了流场的主要能量。

关键词：非定常空化可压缩涡旋结构压力波动力学模态分解(DMD)

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内悬置电动轮的柔性联轴器动力学性能分析

清华大学学报（自然科学版） 2024年第1期64卷 25-32页

作者：罗荣康俞志豪吴佩宝侯之超清华大学车辆与运载学院北京100084

内悬置电动轮构型可延长电机使用寿命,缓解簧下质量过大造成的舒适性问题。由于轮内空间有限,用于动力传递的柔性联轴器结构和性能直接决定内悬置电动轮的性能。该文提出了一种面向内悬置电动轮的柔性联轴器。该联轴器是由多个连接臂组... 详细信息

内悬置电动轮构型可延长电机使用寿命,缓解簧下质量过大造成的舒适性问题。由于轮内空间有限,用于动力传递的柔性联轴器结构和性能直接决定内悬置电动轮的性能。该文提出了一种面向内悬置电动轮的柔性联轴器。该联轴器是由多个连接臂组成的平面并联机构,每个连接臂由2个平行四边形机构串联而成。建立了该联轴器机构的运动学和动力学模型,给出了偏心度、连杆静载荷及动载荷的计算方法。结合一组结构参数,对联轴器的偏心度、连杆静载荷及动载荷进行了定量分析。结果表明:该联轴器允许传动系统在动力传动过程中沿垂向跳动,具有等速传动、占用轴向空间小、偏心行程大以及动载荷小等特点。该联轴器可望推进内悬置电动轮的工程化研发。

关键词：电动轮电机悬置柔性联轴器平面并联机构动力学分析

基于EN12299-2009的中国高铁乘坐舒适性评价研究

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振动工程学报 2024年

作者：马辉牛留斌俞志豪侯之超清华大学车辆与运载学院中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所

高速列车的舒适性评价对于改进高铁结构设计、提高乘客乘坐满意度具有重要意义。本文尝试应用欧洲标准EN12299-2009对于我国高铁的长时和瞬态乘坐舒适性进行评价,并探讨该标准的适用性。基于一款高速综合检测列车,开展了振动舒适性的客... 详细信息

高速列车的舒适性评价对于改进高铁结构设计、提高乘客乘坐满意度具有重要意义。本文尝试应用欧洲标准EN12299-2009对于我国高铁的长时和瞬态乘坐舒适性进行评价,并探讨该标准的适用性。基于一款高速综合检测列车,开展了振动舒适性的客观测试与主观评价。简要介绍了EN12299-2009标准推荐的平均舒适性评价指标和离散事件舒适性评价指标,并将二者分别用于高铁长时和瞬态舒适性评价。针对主观感受不同的三种路段,基于实测振动加速度数据,分别计算了长时和瞬态舒适性评价指标,据此对高铁乘坐舒适性与轨道质量进行分析。结合主观评价结果,对对应指标的适用性进行分析,并尝试提出改进建议。

关键词：瞬时舒适性长时舒适性高速列车 EN12299-2009 中国高铁

H实验室铁路检测车评定服务质量评价与提升对策研究

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H实验室铁路检测车评定服务质量评价与提升对策研究

作者：姬志豪石家庄铁道大学

学位级别：硕士

随着铁路事业的快速发展,铁路检测车评定在保障铁路运营安全方面变得越来越重要,顾客对H实验室铁路检测车评定服务质量要求也越来越高。H实验室立足于铁路行业服务,要想做好铁路检测车评定服务,必须高度重视其服务质量。然而,目前影响H... 详细信息

随着铁路事业的快速发展,铁路检测车评定在保障铁路运营安全方面变得越来越重要,顾客对H实验室铁路检测车评定服务质量要求也越来越高。H实验室立足于铁路行业服务,要想做好铁路检测车评定服务,必须高度重视其服务质量。然而,目前影响H实验室铁路检测车评定服务质量的因素较多,国内外学者对该领域服务质量问题的研究少之又少,且大多为理论与方法的研究,缺乏过程评价,其评价结果缺乏有效性和适用性,因此,非常有必要对H实验室铁路检测车评定服务质量的问题进行研究。本文以H实验室铁路检测车评定服务质量为研究对象,旨在通过构建一套科学合理的铁路检测车评定服务质量评价指标体系,并运用相应的评估手段对其服务质量进行深入分析。首先,采用改良的SERVPERF模型量表,依据指标体系设计原则,按照设计步骤,结合铁路检测车评定服务流程,分析检测中心、实验室、质量监督部门的构成要素,初步构建了铁路检测车评定服务质量评价指标体系,并通过对相关专家进行问卷调查的方法对其优化,最后得到5个维度,共23个相关指标。其次,构建了铁路检测车评定服务质量评价模型,模型中利用层次分析法确定指标权重,利用模糊综合评价法对整体服务质量评价。最后,通过客户问卷调查和模型应用,完成了对H实验室铁路检测车评定服务质量的评价工作,并通过IPA分析查找确定其服务质量较为薄弱的环节,进而提出了针对性的提升对策。研究表明,H实验室在铁路检测车评定服务质量管理上存在不足,顾客对“评定报告内容的准确性”、“评定员能准确识别并判断检测系统问题”、“对检测车进行硬件与软件检测”等9项指标方面还存在不满意的地方,这些问题会导致顾客满意度降低,不利于实验室的长期发展。H实验室在保证公平、公正、有效服务的基础上,应及时调整实验室服务规范与质量标准,不断优化评定服务流程,改革服务机制,提高服务能力,从9项指标相关工作着手,采取具体提升对策更有助于顾客对H实验室铁路检测车评定服务质量满意度的提升。

关键词：服务质量评价层次分析法模糊综合评价 IPA分析

基于HHO-SVM的抗SSDF攻击协作频谱感知方法

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系统工程与电子技术 2024年第6期46卷 2146-2154页

作者：王全全顾志豪吴城坤宛汀南京邮电大学通信与信息工程学院江苏南京210003 国家无线电监测中心北京100037

针对认知无线电网络中的频谱感知数据伪造(spectrum sensing data falsification,SSDF)攻击问题,提出一种基于哈里斯鹰优化(Harris hawks optimization,HHO)算法和支持向量机(support vector machine,SVM)的抗SSDF攻击协作频谱感知方法。首先从报告信息矩阵中提取用于区分次用户(secondary users,SU)类别的特征向量。其次通过HHO算法优化SVM内核参数,通过优化的SVM模型检测恶意SU,提高了在复杂感知环境中对SU分类的准确率。最后根据优化的SVM模型计算获得SU的可信度,并以可信度为权重融合感知数据,进一步加强系统的抗攻击性。仿真结果表明,所提方法能够对不同的SSDF攻击场景实现有效防御,相比现有的方法具有更好的频谱感知性能。

关键词：频谱感知频谱感知数据伪造攻击支持向量机加权融合

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非饱和边坡锚托板支护结构稳定性分析

岩石力学与工程学报 2024年第6期43卷 1443-1454页

作者：彭俊国黄宇豪宋然然章承志兰州理工大学土木工程学院甘肃兰州730050

为了完善锚托板支护边坡的设计方法,根据边坡内部平衡提出锚托板尺寸的计算公式,通过变分法和极限平衡法得到非饱和锚托板支护边坡安全系数的计算公式。利用瞬态渗流模拟降雨工况,得到边坡安全系数随降雨时间的变化规律,并分析边坡安全... 详细信息

为了完善锚托板支护边坡的设计方法,根据边坡内部平衡提出锚托板尺寸的计算公式,通过变分法和极限平衡法得到非饱和锚托板支护边坡安全系数的计算公式。利用瞬态渗流模拟降雨工况,得到边坡安全系数随降雨时间的变化规律,并分析边坡安全系数变化的内部机制。通过4个算例将安全系数的计算结果与现有方法的计算结论进行对比,验证本文方法的合理性。分析降雨强度、地震工况和锚托板支护工况对边坡稳定性和滑移面的影响,结果表明强降雨和地震都会显著降低边坡稳定性,水平和竖直向上的地震力会导致更深的滑动面,而竖直向下的地震力却会导致更浅的滑动面。提出方法不仅可以计算饱和与非饱和边坡安全系数,而且可以计算瞬态渗流、稳态渗流下的边坡安全系数,有较强的适用性。为了便于工程应用,通过对比将锚托板布置在不同竖向间距时的边坡安全系数,给出锚托板竖向3 m间距布置的工程建议。提出锚托板尺寸设计的简便方法,由简便设计方法得到的锚托板尺寸远低于目前的经验设计尺寸。

关键词：边坡工程变分法锚托板瞬态渗流地震作用

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