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点激光在机测量位姿标定与测量规划

点激光在机测量位姿标定与测量规划

作者：寇猛华中科技大学

学位级别：硕士

航空铸造涡轮/燃机叶片等是航空发动机的核心部件,其制造精度和型面质量对保障航空发动机性能和服役寿命具有决定性影响,但该类零件具有薄壁弱刚性、曲面结构特征复杂等特点,导致加工过程中极易发生变形。而传统测量主要以离线三坐标测... 详细信息

航空铸造涡轮/燃机叶片等是航空发动机的核心部件,其制造精度和型面质量对保障航空发动机性能和服役寿命具有决定性影响,但该类零件具有薄壁弱刚性、曲面结构特征复杂等特点,导致加工过程中极易发生变形。而传统测量主要以离线三坐标测量和接触式测量为主,离线三坐标测量机设备成本高,需要反复搬运、多次装夹;接触式测头测量操作复杂,路径规划易干涉。针对以上问题,本文以点激光传感器在机测量系统为对象,对激光出光方向标定、在机测量路径规划、测量数据获取与处理等关键技术进行深入研究,主要研究内容包括:(1)研究激光出光方向标定方法与多角度测点拼接方法。综合考虑机床坐标系、工件坐标系以及传感器坐标系之间的相对位置关系,构建包含激光出光方向和球心坐标的非线性方程组,采用LM(Levenberg-Marquardt)算法对球心坐标及激光出光方向进行优化求解,实现传感器出光方向的高精度标定;针对多角度测量点云拼接问题,采集多组光束单位方向矢量与多组球心位置坐标,求解旋转前后传感器坐标系位姿变换矩阵,实现多角度点云的高精度拼接。(2)研究基于三角网格的在机测量路径规划方法。提出基于栅格算法的测点提取与法矢估计方法,实现基于三角网格的理论路径点生成,充分考虑传感器测量景深、测量角度等约束条件,研究理论路径点与实际路径点之间的映射关系;建立点激光传感器在机测量的路径优化数学模型,构建测量路径的优化目标函数,提出基于蚁群算法的测点路径规划方法,实现测点扫描顺序的最优化,对优化后的测点进行后处理,实现测量宏程序的自动生成。(3)搭建点激光传感器在机测量系统,开发点激光传感器在机测量软件。开展激光出光方向标定与多角度点云拼接实验,开展基于标准球的误差分析实验,对测量景深与测量角度进行优化;开展单球球径和双球球心距测量实验,结果表明在较优条件下,该系统的单次单球球径测量误差不高于±0.03 mm,双球球心距测量误差不高于±0.02 mm,最后将所提方法应用于平面及航空叶片、蒙皮样件在机测量,验证了该系统可适用于航空航天复杂曲面零件高效自动化在机测量。

关键词：光束方向标定多角度测点拼接路径规划激光在机测量

U18（2016）国青女篮现状调查及发展对策研究

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U18（2016）国青女篮现状调查及发展对策研究

作者：寇猛北京体育大学

学位级别：硕士

近年来,中国女篮的发展势头迅猛,民众对女篮的期望度不断攀升,希望女篮能在国际赛事中取得优秀成绩。国青女篮作为国家女篮的后备人才队伍,承担着直接向国家女篮输送人才的重要任务,因此,对国青女篮的队伍发展现状有一个准确的认识,同... 详细信息

近年来,中国女篮的发展势头迅猛,民众对女篮的期望度不断攀升,希望女篮能在国际赛事中取得优秀成绩。国青女篮作为国家女篮的后备人才队伍,承担着直接向国家女篮输送人才的重要任务,因此,对国青女篮的队伍发展现状有一个准确的认识,同时探求其发展过程中的影响因素,列举出其队伍建设过程中的优缺点,对国青女篮的未来发展至关重要。本研究通过查阅文献资料、实地调研、问卷调查、专家访谈等多种方法对国青女篮发展现状展开研究,得出以下结论:(1)国青女篮的队员现状表现为:大多数属于低龄参赛,但整体身高优势较为明显,整体的训练年限较少,对于篮球运动充满热情,工作满意度高,拥有着良好的体育职业道德和敬业精神,但文化水平较低。(2)国青女篮的教练员现状表现为:国青女篮在选拔主教练时,主要采取竞聘模式,首先提交竞聘报告,然后进行竞聘演讲,最后由国家队选拔领导小组进行商议并确定人选;现国青女篮教练组成员的总体性别和年龄搭配合理,教练组成员的学历结构以及职称结构合理,拥有着较为丰富的运动经历以及执教经历,然而其依旧存在缺陷,比如科研能力不强、创新意识不足、专业知识探索不深等等。(3)国青女篮管理基本现状表现为:U18国家青年女子篮球队隶属篮球运动管理中心,其接受管理中心的直接领导,而球队的领队也是由管理中心相关人员进行会议商讨,最终确定的,主要负责后勤保障以及行政管理;对于食宿方面,运动员对于饮食方面基本满意,对于住宿则是不太满意;伤病方面,从队伍整体来看大的伤病几乎没有出现,运动员部分有轻微的伤病。奖惩方面,奖惩分明,鼓励机制良好。(4)训练现状:国青女篮的每次训练时间一般为2个小时到2个半小时之间,且总体负荷量和负荷强度根据训练阶段和个人实际情况有所调整,整体训练周期根据比赛来定,训练计划涉及了训练时间管理,训练负荷管理,具体的训练内容的管理,训练的周期以及训练的方法等等。(5)比赛现状:备战亚青赛前期准备工作充分,指导思想明确,坚决抓快攻反击、快攻与阵地的衔接进攻,打造一支“快、准、灵、狠”的队伍。在投篮及传球等基本功方面要求做到精准,场上战术方面灵活、场内外结合紧密,但是暴露出队员打球少,临场经验不足,在遇到关键比赛时的怯场,不知所措的问题。同时内线队员两个高大队员基本功还不够扎实,重心太高,缺少2号位的队员,缺乏一个领军队员。(6)国青女篮想要顺利发展,就必须得到国家及政府部门的支持,除此之外,提升教练员队伍的整体素质水平也是至关重要的,提高教练员的创新能力,完善知识结构能力,科研能力以及管理能力,进一步明确教练员自身的岗位职责。要优化和改善管理培养相关体制,为国家后备军提供通畅的发展道路。

关键词： U18国青女篮现状对策

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工厂设施布置计算机仿真研究

工厂设施布置计算机仿真研究

作者：寇猛山东科技大学

学位级别：硕士

工厂设施布置，就是根据企业的经营目标和生产纲领，在已确定的空间场所内，按照从原材料的接收、零件和产品的制造、到成品的包装发运的全过程，将人员、设备、物料所需要的空间做最适当的分配和最有效的组合，以便获得最大的生产经济... 详细信息

工厂设施布置，就是根据企业的经营目标和生产纲领，在已确定的空间场所内，按照从原材料的接收、零件和产品的制造、到成品的包装发运的全过程，将人员、设备、物料所需要的空间做最适当的分配和最有效的组合，以便获得最大的生产经济效益。工厂设施布置体现着企业家与企业管理的预想决策，它直接影响整个工厂系统的物流、信息流、生产能力、生产效率、生产成本以及生产安全。优良的工厂设施布置可以节省物料搬运费用，缩短生产周期，加快流动资金周转，有利于企业创造经济效益从而扩展生存空间。因此，对工厂设施布置的研究具有重要现实意义。本文在充分考虑工厂内部物流和设施部门间作业关系的基础上，建立了工厂设施布置问题的数学模型，该模型保证了工厂内部物流顺畅、成本最小，同时保证了作业关系密切的设施布置在一起;引入混合优化算法一模拟退火遗传算法，有效的将模拟退火和遗传算法的各自优点融合在一起，并将其应用于求解工厂设施布置问题，大大的提高了运算速度和优化效率。最后，通过某机械制造厂的案例分析验证了本文所建模型的实用性和所用方法的科学性。

关键词：工厂设施布置数学模型模拟退火遗传算法仿真

基于新陈代谢灰色马尔科夫的应急物资需求量预测方法

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系统仿真学报 2023年第2期35卷 229-240页

作者：马龙秦宝东卢娜寇猛西安航空学院经济管理学院陕西西安710077 西安邮电大学网络空间安全学院陕西西安710121

为提高受灾人数与应急物资需求量预测精度问题,提出了基于新陈代谢灰色马尔科夫的应急物资需求量预测方法。依据应急物资需求量预测思路,利用灰色、马尔科夫和新陈代谢理论,层级递进地构建新陈代谢灰色马尔科夫预测模型,实现受灾人数的... 详细信息

为提高受灾人数与应急物资需求量预测精度问题,提出了基于新陈代谢灰色马尔科夫的应急物资需求量预测方法。依据应急物资需求量预测思路,利用灰色、马尔科夫和新陈代谢理论,层级递进地构建新陈代谢灰色马尔科夫预测模型,实现受灾人数的动态预测;利用安全库存理论,构建应急物资柔性需求预测模型,实现受灾人数与物资需求量的供需平衡问题;运用本文模型、灰色马尔科夫模型和灰色模型对受灾人数与物资需求量进行预测,结果表明:该预测模型的相对误差要比其他模型小0.002 1%,预测精度明显优于基本的灰色模型,预测的受灾人口数量与应急物资需求量拟合度较高。

关键词：新陈代谢灰色马尔科夫模型应急物资动态需求量洪涝灾害

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矿工安全行为能力差异的实验测量研究

矿业安全与环保 2018年第1期45卷 74-76,80页

作者：寇猛西安航空学院经济管理学院陕西西安710077

为有效预防和控制矿工不安全行为,以学历为固定因素,以空间知觉能力和声光反应能力为协变量,运用实验测量和方差分析方法,研究不同学历水平矿工安全行为能力的差异。结果表明:大专及以上学历矿工的安全行为能力无显著差异,但显著优于高... 详细信息

为有效预防和控制矿工不安全行为,以学历为固定因素,以空间知觉能力和声光反应能力为协变量,运用实验测量和方差分析方法,研究不同学历水平矿工安全行为能力的差异。结果表明:大专及以上学历矿工的安全行为能力无显著差异,但显著优于高中高职及以下学历矿工的安全行为能力。具体表现为:大专及以上学历矿工和高中高职及以下矿工的空间知觉能力具有显著差异;大专及以上学历矿工和高中高职及以下矿工的声光反应能力具有显著差异。研究结果可为探索更为有效的矿工不安全行为管理模式提供依据。

关键词：安全行为能力差异学历矿工实验测量

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清末民国时期陕西中等教育研究

清末民国时期陕西中等教育研究

作者：寇猛利陕西师范大学

学位级别：硕士

清末民国时期是陕西中等教育发展的一个重要时期,初等教育为国民的基础教育,高等教育为人才教育,意义和中等教育相比较容易一些,只有中等教育介乎初等教育和高等教育二者之间,除了具有承上接下的作用之外,既需要为社会事业培育基层领袖... 详细信息

清末民国时期是陕西中等教育发展的一个重要时期,初等教育为国民的基础教育,高等教育为人才教育,意义和中等教育相比较容易一些,只有中等教育介乎初等教育和高等教育二者之间,除了具有承上接下的作用之外,既需要为社会事业培育基层领袖人才,又需为学生个人培养本身完全的教育,使学生进入社会能够立身处世,自力更生。本文首先说明本课题的研究范围,即包括清末时期的中学堂、中等实业学堂、中等师范学堂以及民国时期的中学教育、师范教育、职业教育,这些教育形式在不同程度上对清末民国时期陕西中等教育的发展做出了巨大贡献。教育是一种培养人的社会活动,这种现象的发生、发展及其地理格局的形成,会受到自然环境状况和社会背景的影响本文从地理位置、地貌特征、气候特征描述清末民国时期陕西教育发展的地理基础,从军政概况、灾荒、社会经济描述清末民国时期陕西教育发展的社会背景。清末民国前期陕西的中等教育具体的分析清末陕西中等学堂的分布特征及教育发展的问题,根据民国时期中等教育包括的范围分别论述民国前期陕西中等教育的发展及成效。抗战时期陕西的中等教育主要对抗战时期陕西中等教育情况进行详细统计,分析陕西中等学校空间分布特征和教育发展程度的地域差异以及形成这种空间分布特征和地域差异的原因。陕甘宁边区的中等教育介绍了边区政府在陕西境内建立的中等学校及其教育发展的情况,总结分析陕甘宁边区中等教育发展的特征。陕西中等教育的社会功用及其发展面临的问题论述了陕西中等教育传播了新文化新思想、改变地域社会观念、引起陕西地域社会职业变化三方面的社会功用,分析了民国时期陕西中等教育所面临的师资、设置、毕业率三个方面的问题。清末民国时期中等教育已成为陕西教育体系中的中的重要组成部分,在陕西教育的历史上占有重要地位,对现代化陕西中等教育发展提供一些的历史借鉴作用,也有一定参考价值。

关键词：清末民国时期陕西中等教育空间特征地域差异

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不同年龄组矿工安全行为能力的差异研究

中国安全生产科学技术 2015年第10期11卷 179-184页

作者：田水承寇猛西安科技大学能源学院陕西西安710054 教育部西部矿井开采及灾害防治重点实验室陕西西安710054

个体安全行为能力不足是导致不安全行为发生的主要原因之一。为有效预防和控制矿工不安全行为,减少煤矿事故发生,运用试验测量和方差分析的方法,通过对30岁以下、31~40岁和41岁以上3个年龄组矿工进行试验测量和方差对比分析,研究不同年... 详细信息

个体安全行为能力不足是导致不安全行为发生的主要原因之一。为有效预防和控制矿工不安全行为,减少煤矿事故发生,运用试验测量和方差分析的方法,通过对30岁以下、31~40岁和41岁以上3个年龄组矿工进行试验测量和方差对比分析,研究不同年龄阶段矿工安全行为能力之间是否具有差异性。结果表明：41岁以上年龄段矿工的安全行为能力显著低于40岁以下矿工的安全行为能力;矿工的安全行为能力与其年龄之间呈现倒U形关系,安全行为能力高峰出现在31~40岁年龄段,且具有以下差异：30岁以下矿工和41岁以上矿工的空间知觉能力具有显著差异;40岁以下矿工与41岁以上矿工的声光反应能力存在显著差异。

关键词：不同年龄组安全行为能力试验测量差异性矿工

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功能性力量训练在高校篮球训练中的应用研究

体育风尚 2021年第10期 40-41页

作者：寇猛安徽工程大学

功能性力量训练主要强调的是运动员的核心训练。通过提高核心力量来增强整个身体的稳定性和支撑性。根据功能性力量训练的理论基础、人体结构、核心肌群特性,在篮球训练中运用功能性力量训练,应当遵循由易到难、由浅入深、由单人训练到... 详细信息

功能性力量训练主要强调的是运动员的核心训练。通过提高核心力量来增强整个身体的稳定性和支撑性。根据功能性力量训练的理论基础、人体结构、核心肌群特性,在篮球训练中运用功能性力量训练,应当遵循由易到难、由浅入深、由单人训练到多人配合的原则,开展训练。本文着重探究目前功能性力量训练在高校篮球训练中的运用方式。

关键词：功能性力量训练高效篮球应用方式

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基于研究性学习的小学篮球教学探究

当代体育科技 2016年第20期6卷 23-24页

作者：寇猛北京体育大学北京100000

小学篮球教育中的研究性学习具有十分重要的地位,小学生对周围的事物充满了好奇,充满着探究精神,在小学篮球教学中适当的运用研究性学习可以很好的激发学生的学习兴趣,提高学生的学习效率,该文简要的介绍了小学篮球教学中研究性学习的含... 详细信息

小学篮球教育中的研究性学习具有十分重要的地位,小学生对周围的事物充满了好奇,充满着探究精神,在小学篮球教学中适当的运用研究性学习可以很好的激发学生的学习兴趣,提高学生的学习效率,该文简要的介绍了小学篮球教学中研究性学习的含义,阐述了小学体育教育工作者在进行篮球教学的时候,应该运用多种灵活的教学方式,合理的安排篮球教学进度,详细的记录学生的学习进程,促进学生篮球技能的全面发展。事实证明,通过基于研究性学习的小学篮球教学,很好的提高了学生的素质,促进了学生的全面发展,这种研究性学习方式非常符合小学生自身的特点,非常有利于小学生自身的发展。

关键词：研究性学习小学篮球教学探究效率