检索结果-南通市图书馆

无线电 2023年第12期 10-15页

作者：宋以拓不详

研究目的在航天等重大科学工程实施前,常需要进行仿真。虚拟环境下的仿真接触不到实物,无法对实物性能做出测试。传统的航天器实物仿真多采用气浮式、悬吊式等架构,虽仿真效果好,但占地面积大、价格高,仅适合于研究所内的少数试验,难以... 详细信息

研究目的在航天等重大科学工程实施前,常需要进行仿真。虚拟环境下的仿真接触不到实物,无法对实物性能做出测试。传统的航天器实物仿真多采用气浮式、悬吊式等架构,虽仿真效果好,但占地面积大、价格高,仅适合于研究所内的少数试验,难以推广。

关键词：占地面积悬吊式实物仿真仿真效果桌面级虚拟环境下航天器

面向空间航天器机器人学习算法研究的高保真仿真平台

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空间控制技术与应用 2023年第3期49卷 10-17页

作者：杜德嵩宋以拓刘延芳王旭齐乃明哈尔滨工业大学哈尔滨150001

针对空间航天器失重服役环境下样本数据少、实验测试难等问题,构建了一个面向空间航天器的机器人学习算法研究的高保真仿真平台.该平台依照机器人学习领域标准的数据交互模式,支持直接调用各类主流机器人学习算法库,以及按照Gym交互模... 详细信息

针对空间航天器失重服役环境下样本数据少、实验测试难等问题,构建了一个面向空间航天器的机器人学习算法研究的高保真仿真平台.该平台依照机器人学习领域标准的数据交互模式,支持直接调用各类主流机器人学习算法库,以及按照Gym交互模式开发的控制/学习算法;利用微重力模拟系统的实验数据,采用数据驱动的方式构建航天器动力学模型,用于仿真平台中的状态更新;以航天器位置姿态稳定任务为例,在所构建的仿真平台中完成了主流强化学习算法Soft Actor-Critic的训练和测试,验证了所构建的仿真平台用于机器人学习算法研究的可行性.

关键词：空间机器人机器人学习微低重力环境模拟硬件在环仿真

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运河流域聊城段秧歌音乐研究

运河流域聊城段秧歌音乐研究

作者：宋以勇新疆艺术学院

学位级别：硕士

柳林秧歌与摆渡口秧歌是聊城地区集歌、舞、乐于一体的艺术形式。它们以别具一格的表演、深厚的文化内涵以及鲜明的地方特色,深受当地民众的钟爱,同时也折射出聊城独特的艺术风采和文化底蕴。本文以柳林秧歌与摆渡口秧歌为研究对象,立... 详细信息

柳林秧歌与摆渡口秧歌是聊城地区集歌、舞、乐于一体的艺术形式。它们以别具一格的表演、深厚的文化内涵以及鲜明的地方特色,深受当地民众的钟爱,同时也折射出聊城独特的艺术风采和文化底蕴。本文以柳林秧歌与摆渡口秧歌为研究对象,立足于田野调查所收获的珍贵口述历史、音频及视频资料,运用民族音乐学的理论与方法,将秧歌艺术与其赖以生存的文化环境相结合,从历时与共时的视角,深入剖析这两种秧歌的历史源流、生存环境、现实呈现、用乐规则和音乐本体。同时,也探究了在当代城市化进程中,两种民间艺术形式的变迁与适应。本文的研究,对于挖掘聊城地区民间艺术的深厚文化内涵,以及全面传承与发展当地的歌舞艺术,具有举足轻重的价值。论文主要从以下几个方面进行论述:第一章从历史源流和生存环境等方面对柳林秧歌与摆渡口秧歌的产生和发展进行详细梳理,并探究柳林秧歌与摆渡口秧歌与当地地理特征、人文环境和习俗文化的内在联系。第二章以柳林秧歌与摆渡口秧歌实地演出为切入点,从二者的人员组成、人物角色、表演程序、乐器道具等物质构成中,分析两种不同文化特质的具体体现。第三章基于柳林秧歌与摆渡口秧歌表演中所使用的音乐,包括锣鼓乐、常见的民间小调和秧歌中专用小调,对其用乐特点和音乐旋律、唱词等进行归类研究。第四章通过对柳林秧歌与摆渡口秧歌在表演时空、人员组成、传承方式等方面的论述,探究二者在当代城市化的进程中所发生的变迁及原因。

关键词：运河聊城生存环境秧歌音乐当代变迁

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无人机技术与传统小麦病虫害防治的融合应用

种子科技 2024年第2期42卷 119-121页

作者：宋以星延津县农业农村局河南新乡453200

小麦作为我国重要的粮食作物之一,面临着严重的病虫害威胁。无人机技术为小麦病虫害防治带来新的机遇和挑战,通过融合传统方法和无人机技术,可以提高防治效果、降低成本,推动农业生产可持续发展。分析了小麦病虫害防治中的问题,探讨了... 详细信息

小麦作为我国重要的粮食作物之一,面临着严重的病虫害威胁。无人机技术为小麦病虫害防治带来新的机遇和挑战,通过融合传统方法和无人机技术,可以提高防治效果、降低成本,推动农业生产可持续发展。分析了小麦病虫害防治中的问题,探讨了无人机在小麦病虫害防治中的应用,以供参考。

关键词：无人机技术小麦病虫害防治农业可持续发展

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水温对短须裂腹鱼性腺成熟与繁殖的影响

水生态学杂志 2024年

作者：杨浩李天才宋以兴李健向成权冯钢曾焱邓龙君雅砻江流域水电开发有限公司四川二滩实业发展有限责任公司

探究短须裂腹鱼性腺发育、繁殖与水温的关系，可为生态调度的有效实施提供了数据参考，从而提高其资源保护和恢复效果。根据2017―2023年桐子林、锦屏、两河口3座鱼类增殖放流站养殖水温记录和超2 500尾短须裂腹鱼人工繁殖数据，对短须... 详细信息

探究短须裂腹鱼性腺发育、繁殖与水温的关系，可为生态调度的有效实施提供了数据参考，从而提高其资源保护和恢复效果。根据2017―2023年桐子林、锦屏、两河口3座鱼类增殖放流站养殖水温记录和超2 500尾短须裂腹鱼人工繁殖数据，对短须裂腹鱼繁殖期及其水温变化特点进行了分析研究，探讨了其性腺成熟和繁殖对水温的需求。结果表明，桐子林、锦屏和两河口短须裂腹鱼繁殖期分别为12月中旬至2月中旬、2月底至3月中下旬、3月中下旬至4月中旬，对应的水温分别为12.1～15.4℃、7.0～13.9℃和8.0～12.5℃，表明短须裂腹鱼繁殖适宜水温为7.0～15.4℃，繁殖行为无需严格升温或降温刺激。雅砻江流域增殖放流站年均水温随海拔、纬度升高而降低，而年均水温每降低1.5℃则繁殖期推迟约1个月。短须裂腹鱼性腺发育起始水温为4.0℃，发育停滞水温为19.5℃，3座增殖放流站多年累积总积温均值差异显著，有效积温差异不显著，暗示累积足量有效积温可能是性腺发育成熟的重要条件。

关键词：水温性腺成熟繁殖期有效积温短须裂腹鱼

2017-2022年雅砻江甘孜以下干流及部分支流鱼类种类组成及群落结构

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湖泊科学 2024年第1期36卷 223-235,I0017-I0024页

作者：熊美华董微微刘小帅朱滨宋以兴胡兴坤曾昌余丹邵科水利部中国科学院水工程生态研究所水利部水工程生态效应与生态修复重点实验室湖北省水生态保护与修复工程技术研究中心武汉430079 雅砻江流域水电开发有限公司成都610056

基于2017-2022年在雅砻江甘孜以下干流及部分支流的鱼类监测数据,采用多样性指数和多元统计方法分析了该流域的鱼类群落结构。通过在雅砻江干流和6条支流21个采样点的监测及相关文献调研共获得鱼类98种,包括9种国家二级重点保护鱼类和2... 详细信息

基于2017-2022年在雅砻江甘孜以下干流及部分支流的鱼类监测数据,采用多样性指数和多元统计方法分析了该流域的鱼类群落结构。通过在雅砻江干流和6条支流21个采样点的监测及相关文献调研共获得鱼类98种,包括9种国家二级重点保护鱼类和28种长江上游特有鱼类。除干流下游Margalef丰富度指数外,其他区域多样性指数值相差不大;干流上、中、下游和6条支流间鱼类生物多样性不存在显著差异。Cluster分析和NMDS分析表明鱼类群落可以分成6组,ANOSIM检验表明6组间存在显著性差异,6组在海拔和河流等级上存在极显著和显著性差异。分别计算6个聚类组的优势种和常见种,并从栖息类型、食性和产卵类型上进行分析,结果显示6组在栖息类型和产卵类型上差异显著。二滩库区和鳡鱼河静缓流河段优势种为翘嘴鲌(Culter alburnus)、尼罗罗非鱼(Oreochromis niloticus)等,建议加强对下游流域外来物种的监测,避免发生大规模生物入侵现象。自1980s以来,雅砻江下游流域鱼类种类组成发生了明显变化,推测与梯级电站修建运行等造成生境改变有关。

关键词：鱼类群落结构多元统计分析优势种生物入侵雅砻江流域

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中国蔬菜绿色全要素生产率时空特征与空间错位

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农业工程学报 2024年第2期40卷 344-355页

作者：赵梦璇张军以重庆师范大学地理与旅游学院重庆401331 三峡库区地表过程与环境遥感重庆市重点实验室重庆401331

为评估中国蔬菜绿色生产率,提升蔬菜生产绿色发展水平,推进农业高质量发展。该研究采用超效率SBMML模型、空间错位指数、主成分分析法等方法,探究2011—2020年中国30个省市蔬菜绿色全要素生产率的时空格局演变与空间错位特征,识别影响... 详细信息

为评估中国蔬菜绿色生产率,提升蔬菜生产绿色发展水平,推进农业高质量发展。该研究采用超效率SBMML模型、空间错位指数、主成分分析法等方法,探究2011—2020年中国30个省市蔬菜绿色全要素生产率的时空格局演变与空间错位特征,识别影响中国蔬菜绿色全要素生产率的主要因素。研究结果发现:1)2011—2020年中国蔬菜绿色全要素生产率整体呈下降趋势,由1.023 1降低到0.741 4,蔬菜生产与生态环境可持续发展的协调程度降低,其中技术效率下降和技术退步共同拖累了蔬菜绿色全要素生产率的提高。2)2011—2020年中国蔬菜绿色全要素生产率增长呈“东高西低,南高北低”的空间分布特征。北回归线以南产区蔬菜绿色全要素生产率最高,西北产区蔬菜绿色全要素生产率最低,其差异主要取决于水土资源供给状况与市场需求规模等因素。3)2011—2020年中国蔬菜绿色全要素生产率与技术效率的空间错位由北向南大致呈现“正向错位—负向错位”的变化趋势,整体以低错位为主。东北产区、中部产区地势平坦,农业生产条件良好,有利于蔬菜规模化种植。2011—2020年中国蔬菜绿色全要素生产率与技术进步的空间错位呈显著的“东正西负”的空间分布特征,且空间错位程度较大,负向错位省份数量由13个增至17个。由于蔬菜生产过于追求经济效益,忽视了绿色生产技术的投入。4)经济发展水平、资源环境禀赋和交通通达性是影响中国省域蔬菜绿色全要素生产率变化的主要因素,其中城镇化率和人均可支配收入等经济要素对蔬菜绿色全要素生产率的影响最为明显。研究结果可准确把握现阶段蔬菜绿色生产现状,为农业绿色转型发展提供借鉴。

关键词：蔬菜主成分分析模型绿色全要素生产率超效率SBM-ML指数空间错位

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科研自主权的法理阐释与制度完善

政治与法律 2024年第1期 108-122页

作者：郭创拓华南理工大学法学院广东广州510006

科研自主权并非来源于行政机关的授权或权力让渡,而是基于科研人员学术能力与专业背景的“信任自主”与科研项目合同的“绩效自主”,包含作为个体科研人员的科研自主与作为科学共同体的科研自治两个维度,其权能在于排除公权力的不当干... 详细信息

科研自主权并非来源于行政机关的授权或权力让渡,而是基于科研人员学术能力与专业背景的“信任自主”与科研项目合同的“绩效自主”,包含作为个体科研人员的科研自主与作为科学共同体的科研自治两个维度,其权能在于排除公权力的不当干扰与积极实现科研责任。科研自主权改革既需“还权”也要“赋能”。我国当前科研自主权改革在渐进式放权的同时,存在强化科研绩效评价“隐性控制”、混淆法律监督与专业监督、容错免责机制不健全等问题。欲真正落实科研自主权,需恪守权责利相统一原则,由政策性放权转变为法治化赋能,通过建立以法律监督为核心、专业监督为辅助的科研监督体系,弱化绩效评价指标的刚性约束,完善容错免责机制等,实现静态层面的权利回归与动态层面的权利行使的统筹协调,最终建立与科研自主性相匹配的自主权改革路径。

关键词：科研自主绩效评价契约精神还权赋能容错免责

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美韩网络安全合作:动因、规划与限度

情报杂志 2024年

作者：陈荒拓上海外国语大学国际关系与公共事务学院

[研究目的]2023年4月26日,美韩签署了《战略性网络安全合作框架》,将同盟关系拓展至网络空间。对美韩网络安全合作的最新动态进行跟踪分析,旨在分析其合作动因、规划与限度。[研究方法]梳理美韩两国在网络空间中的合作现状,通过文本分... 详细信息

[研究目的]2023年4月26日,美韩签署了《战略性网络安全合作框架》,将同盟关系拓展至网络空间。对美韩网络安全合作的最新动态进行跟踪分析,旨在分析其合作动因、规划与限度。[研究方法]梳理美韩两国在网络空间中的合作现状,通过文本分析和历史回顾的方式,进一步理清美韩网络安全合作的背后逻辑。[研究结论]美韩网络安全的动因是要形成环中国网络安全联盟闭环,应对所谓的朝鲜网络安全威胁,构建符合美韩偏好的网络愿景。两国计划建立新的网络安全合作机制,强化公私合作、推广负责任行为,深化在核心技术研发和网络安全演习方面的合作。然而,美韩网络战略优先级不同、机构协调与应对威胁方式相异以及韩日矛盾对美韩合作的反向影响,均会对美韩网络安全合作形成制约。

关键词：网络安全网络安全合作《战略性网络安全合作框架》美韩同盟

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明清小说中的“音乐背影”及其象征意蕴

明清小说研究 2024年第1期 37-44页

作者：吕淼阮拓江南大学人文学院音乐系江南大学人文学院

文学与音乐之间的融合源远流长。早在先秦时期,《诗经》流传阶段的形态就是“诗”“歌”“舞”三位一体。“诗”可泛指广义上的文学,“歌”则属于音乐范畴。汉代文学与音乐的融合,主要是“汉乐府”形式。唐、宋两代的诗和词,其创作与音... 详细信息

文学与音乐之间的融合源远流长。早在先秦时期,《诗经》流传阶段的形态就是“诗”“歌”“舞”三位一体。“诗”可泛指广义上的文学,“歌”则属于音乐范畴。汉代文学与音乐的融合,主要是“汉乐府”形式。唐、宋两代的诗和词,其创作与音乐的关联更为紧密。元代,文学与音乐的融合形态是元曲唱词。发展至明清,小说成为一代文学。明清小说是座丰富的宝藏,其中的音乐描写,表达方式颇为独特,不仅具有象征意蕴,还具有刻画人物性格和推动故事情节发展的艺术功能。明清小说中的音乐与现代音乐的继承与创新问题,也值得深入探究。目前这方面问鼎尚鲜,本文进行了初步探索,权作抛砖引玉。

关键词：明清小说音乐背影情感表达象征意蕴艺术功能