检索结果-南通市图书馆

作者：夏伟麟电子科技大学

学位级别：硕士

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考虑碳排放的高速公路货车差异化收费研究

考虑碳排放的高速公路货车差异化收费研究

作者：孔维麟山东建筑大学

学位级别：硕士

面向RMT的柔性作业车间调度和AGV无冲突路径优化

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面向RMT的柔性作业车间调度和AGV无冲突路径优化

作者：张瑷麟沈阳大学

学位级别：硕士

随着物流系统迅速发展,自动引导小车(Automated Guide Vehicle,AGV)的应用范围也在不断扩展,目前AGV已经广泛应用于工业、军事、交通运输、电子等领域,具有良好的环境适应能力,很强的抗干扰能力和目标识别能力。21世纪的制造业公司正面... 详细信息

随着物流系统迅速发展,自动引导小车(Automated Guide Vehicle,AGV)的应用范围也在不断扩展,目前AGV已经广泛应用于工业、军事、交通运输、电子等领域,具有良好的环境适应能力,很强的抗干扰能力和目标识别能力。21世纪的制造业公司正面临全球竞争驱动不可预测的高频市场变化,为了保持竞争力,这些公司必须实现高效生产并快速适应市场变化。而新型制造系统作为这些公司实现目标的关键工具,其设计和应用就显得尤为重要。在这个背景下,可重构性成为了新型制造系统不可或缺的特性。可重构机床(Reconfigurable Manufacturing Tool,RMT)是可重构制造系统的重要组成部分,其广泛应用于加工和制造产品,通过RMT的可重构性,为生产车间提供灵活性和适应性。因此,针对车间生产过程及AGV运输中可能会出现的路径冲突以及生产时间等问题,本文研究面向RMT的柔性作业车间调度方法,采用基于混沌策略和精英反向学习策略的改进鲸鱼优化算法(Improved WOA with Learning,IWOAL)对具有RMT的柔性作业车间调度问题开展研究,并采用Dijkstra算法优化AGV无冲突路径,主要工作内容如下:首先,初步构建一个基于柔性车间调度的MILP模型,考虑最小化最大完工时间,综合考虑实际生产中的AGV柔性作业车间的目标约束和生产约束以及机器的可重构性,达到兼顾车间调度经济效益的同时考虑到生产系统的总可用性和绿色智能制造的效果,进一步构建柔性车间调度和AGV无冲突路径问题的MILP模型。其次,针对以最小化最大完工时间为目标的具有可重构机床的柔性车间调度问题,对鲸鱼优化算法进行改进,提出一种混沌IWOAL算法。使用分段线性混沌映射(Piece Wise Linear Chaotic Map,PWLCM)对种群进行初始化,使鲸鱼个体更为均匀地分布在给定空间内,降低算法陷入局部最优的风险,利用该算法在种群中识别精英个体并对精英个体执行反向学习策略,实现算法收敛速度和局部搜索能力的提升。此外,使用12种测试函数将IWOAL算法与多种智能算法进行对比,验证IWOAL算法性能。最后,将本文提出的IWOAL算法应用于实际案例,并与四种不同的优化算法进行了对比实验。通过对比分析,验证了IWOAL算法在解决相关问题上的优越性,进一步证明了其在实际应用中的有效性。通过对某汽车零部件生产制造企业进行实例验证,根据其生产数据,采用IWOAL算法得到最优调度方案,并通过Dijkstra算法为该调度方案求解出一个AGV无冲突路径规划路线。此外,依照随机实例进行检验,结果表明在生产车间内利用可重构机床可以缩短制造周期,提高生产率以及系统的灵活性。

关键词：柔性车间调度可重构机床自动引导小车路径优化

中立型Filippov系统稳定性和控制问题研究

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中立型Filippov系统稳定性和控制问题研究

作者：倪宏麟安徽师范大学

学位级别：硕士

本文的研究对象为中立型Filippov系统,该系统将中立型系统与Filippov系统相结合.在这种系统中,中立型系统被用来描述系统的状态演化和动态行为,而Filippov系统的非线性特性则被用来刻画系统中的非光滑性和跃变现象.中立型Filippov系统... 详细信息

本文的研究对象为中立型Filippov系统,该系统将中立型系统与Filippov系统相结合.在这种系统中,中立型系统被用来描述系统的状态演化和动态行为,而Filippov系统的非线性特性则被用来刻画系统中的非光滑性和跃变现象.中立型Filippov系统在动力学建模,复杂系统控制以及混沌理论等领域具有重要的应用价值,能够更准确地描述现实世界中的复杂动态行为和非线性特性,比如机械臂,倒立摆,模拟神经元之间的相互作用和信号传递过程等.此外,一些工业控制流程要求出色的时间响应性能,以满足特定的质量或安全要求.举例来说,如果电压和频率能够迅速稳定到标准值,不仅可以降低事故传播的风险,还能有效减少经济损失.但是传统的有限时间稳定就难以实现,因为现实情况中系统的初始状态难以获得,因此固定时间(Fx T)控制因为其不依赖初值条件的优异特性而被广泛研究.此外,一些工业应用,如温度控制系统和高风险操作设备,必须在预定时间内运行.正因如此,预定时间(Pd T)控制在非线性系统领域受到了国内外学者的广泛关注,并取得了显著的研究成果.本文研究中立型Filippov系统的固定时间和预定时间稳定和控制问题,具体研究内容如下:(1)考虑了由中立型Filippov系统表达的具有时间尺度的不连续中立型竞争网络系统的固定时间和预定时间同步问题.首先,基于积分不等式技术,建立Filippov系统新的预定时间稳定引理,这一引理推广了之前已有的结论.接着利用微分包含理论和新建立的稳定引理,通过设计的非颤振自适应控制,获得了固定时间和预定时间同步的新判据.所设计的控制策略避免了以往含有符号函数的状态反馈控制策略带来的颤振现象,同时也为竞争网络的同步提供了新的控制策略.除此之外,我们所建立的判据都是时滞依赖的,与现有文献中时滞无关的判据相比,具有较小的保守性.最后,通过数值实例验证了所获得结论的有效性.(2)研究了切换中立型Filippov系统的固定时间间歇控制问题.首先,建立了新的半/全间歇型固定时间稳定引理.所建立的半/全间歇型固定时间稳定引理由不定函数和统一指数条件构成,引理允许Lyapunov函数的导数可正可负,减少了过多参数的输入,极大地推广了现有文献中的相关结论.提出了更为广义的切换中立型Filippov系统,通过设计不连续反馈间歇控制策略和有界间歇控制策略,获得了切换中立型Filippov系统零解固定时间稳定的新结果.数值实例结果表明,有界控制策略在缩短收敛时间方面具有更大的优势.(3)研究了切换中立型Filippov系统的预定时间控制问题.建立了半间歇型和全间歇型预定时间稳定新引理,获得了全间歇的间歇区间与预定时间参数有关,而半间歇与预定时间参数无关的新结论,改进了现有文献中的预定时间稳定引理.在半/全间歇时间条件下,通过设计不连续控制策略和有界控制策略,研究了切换中立型Filippov系统零解的预定时间稳定.对于预定时间控制,首次考虑了控制输入的有界性.最后,通过数值仿真,验证了主要结果的正确性.

关键词：中立型Filippov系统切换系统固定时间稳定预定时间稳定间歇控制有界控制自适应控制非颤振控制

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基于时空特征提取的海浪波高预测方法

基于时空特征提取的海浪波高预测方法

作者：邓熙麟南京信息工程大学

学位级别：硕士

MnO2活化过硫酸盐降解有机污染物的效能强化及机制研究

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MnO2活化过硫酸盐降解有机污染物的效能强化及机制研究

作者：周添麟南昌航空大学

学位级别：硕士

上海音乐学院与星海音乐学院本科音乐教育专业比较研究

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上海音乐学院与星海音乐学院本科音乐教育专业比较研究

作者：路茜麟上海音乐学院

学位级别：硕士

本文通过比较上海音乐学院与星海音乐学院本科音乐教育专业的招生方式、培养计划、课程设计、毕业要求及就业去向,以期揭示两所国内知名音乐学院在培养音乐教育人才方面的独特性与共通性,反映中国音乐教育领域内的教育理念多样性。虽然... 详细信息

本文通过比较上海音乐学院与星海音乐学院本科音乐教育专业的招生方式、培养计划、课程设计、毕业要求及就业去向,以期揭示两所国内知名音乐学院在培养音乐教育人才方面的独特性与共通性,反映中国音乐教育领域内的教育理念多样性。虽然两所学院在专业定位和教育理念上存在细微差别,但他们共同致力于培养具有扎实音乐理论和实践能力、先进的教学方法以及高职业素养的音乐教育工作者。本研究可以进一步为音乐教育专业比较研究提供素材,也可以为选择音乐教育专业的学生提供择校和职业规划方面的参考。

关键词：音乐教育专业上海音乐学院星海音乐学院

出版史视域下卢世(?)古籍编纂抄刻与藏书研究

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出版史视域下卢世(?)古籍编纂抄刻与藏书研究

作者：张保麟山东师范大学

学位级别：硕士

卢世(?)(1588-1653),字德水,号紫房、南村病叟、杜亭亭长,山东德州人。明天启五年(1625)进士,官户部主事,崇祯十二年改监察御史,督漕务。清初征至京师,谢病归。为明末著名抄书家、藏书家、杜诗学者,在古籍编刻出版方面成就很高。卢世(?... 详细信息

卢世(?)(1588-1653),字德水,号紫房、南村病叟、杜亭亭长,山东德州人。明天启五年(1625)进士,官户部主事,崇祯十二年改监察御史,督漕务。清初征至京师,谢病归。为明末著名抄书家、藏书家、杜诗学者,在古籍编刻出版方面成就很高。卢世(?)好藏书,但藏本传世极少。本文以出版史视阈,从作品、交游、古籍写刻出版、藏书等多方面对卢世(?)进行全面立体研究。卢世(?)生于德州卢氏家族,自其高祖卢经始入仕,耕读传家,与文人仕宦家族广泛交游联姻。卢世(?)多与文人学士游,涉及著书立说、编纂校勘,刻印出版等方面。卢世(?)的书籍编纂活动有自著诗文集的编纂、抄本书籍的编纂、刻本书籍的编纂活动三类。其诗学造诣颇深,可考自作诗文集凡七种。又以抄书知名,为当时首屈一指的抄书大家,有大量抄本书籍可考。卢世(?)抄编整理他人书籍共七十六种,涉及经史子集各部。卢世(?)刻书现可见《杜诗胥钞》《读杜私言》二书,考证其刊刻始末及其他未传刻本的编纂刊刻活动,可以考见卢世(?)对书籍的校刻出版活动,共分两类:自作诗文集九种,所刻他人书籍十八种。据《尊水园集略》等文献考证卢世(?)藏书凡一百七十九种,可见其藏书种类丰富,来源多样,多为友人所赠,或为友人所作诗文。卢世(?)出版活动存在区域性的影响与交流,以德州为中心选取乡邦出版家田雯与葛守礼进行对比研究,可比较其出版特点之异同。卢世(?)杜诗编选活动成就较高,论杜注杜的杜诗选编活动带动了当时及后世文人雅士从事杜诗研究工作。对卢世(?)出版活动涉及的文人学士进行地域上的统计分析有助于对卢世(?)出版活动在全国的影响进行分析研究。

关键词：出版史卢世(?) 古籍编纂校刻出版藏书

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基于机器学习的天线优化与设计研究

基于机器学习的天线优化与设计研究

作者：纪麟电子科技大学

学位级别：硕士

基于MSPA与MCR模型的宝日希勒矿区生态网络构建与优化

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基于MSPA与MCR模型的宝日希勒矿区生态网络构建与优化

作者：郭峻麟西南科技大学

学位级别：硕士