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考虑社会性行为的自动驾驶运动规划研究综述

机械工程学报 2024年第10期60卷 112-128页

作者：高镇海于桐孙天骏吉林大学汽车工程学院长春130022 吉林大学汽车底盘集成与仿生全国重点实验室长春130022

目前自动驾驶技术正处于从园区内示范运营向开放场景的大规模市场应用过渡的关键阶段。自动驾驶车辆若想应用于人们的日常生活,必将与人类驾驶的车辆在道路上长期共存,这势必会产生大量的交互场景,而如何恰当地与人类驾驶的车辆进行交互... 详细信息

目前自动驾驶技术正处于从园区内示范运营向开放场景的大规模市场应用过渡的关键阶段。自动驾驶车辆若想应用于人们的日常生活,必将与人类驾驶的车辆在道路上长期共存,这势必会产生大量的交互场景,而如何恰当地与人类驾驶的车辆进行交互,则成为提升驾乘人员体验感及其对自动驾驶接受度的关键。人类的交互基于其社会属性,自动驾驶也应如此。但目前尚未有相关领域的完善综述。鉴于此,梳理其来龙去脉与最新进展。依次探讨传统方法所面临的驾驶困境、驾驶员社会性行为机理的相关研究和考虑社会属性的运动规划方法的最新进展与应用案例。在此基础上,总结现有方法的不足并对未来的研究方向进行展望。分析表明,结合社会学等领域的理论工具,分析驾驶员在复杂交通流中的社会性行为机理,并基于此构建符合大众预期的驾驶行为自动化决策体系,是未来自动驾驶社会性运动规划的主要研究方向。此外,进一步建立健全自动驾驶社会性行为的评价体系,同样对智能汽车的社会性人性化设计具有重要意义。

关键词：自动驾驶社会属性运动规划交互行为混合交通流

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李盛铎藏书研究的历程与面向

大学图书馆学报 2024年第2期42卷 114-122页

作者：孙天琪山东大学儒学高等研究院山东济南250100

李盛铎木犀轩藏书在近代藏书史、中日文化交流史上地位突出,其在20世纪40年代整体归入北京大学图书馆,极大地扩充了北京大学图书馆的馆藏善本数量,是中国藏书文化历史性变革时期的重要事件。近百年间,学界对这批藏书的研究与利用逐渐走... 详细信息

李盛铎木犀轩藏书在近代藏书史、中日文化交流史上地位突出,其在20世纪40年代整体归入北京大学图书馆,极大地扩充了北京大学图书馆的馆藏善本数量,是中国藏书文化历史性变革时期的重要事件。近百年间,学界对这批藏书的研究与利用逐渐走向深入,相关成果集中于版本目录学和文献文化史两个领域,主要包括编制书目、整理题跋、影印珍籍、辩证版本、分析源流等多个方面。随着李盛铎档案、书札和近代其他藏书家日记、题跋不断被揭示,李盛铎木犀轩藏书研究迎来了新的机遇,仍然有很大的拓展空间,未来可在撰写提要、整理信札、汇编传记、影印丛刊诸方面继续探索,力争系统总结版本目录学成绩,研讨近世藏书思想变迁,树立高校古籍收藏与研究范式。

关键词：李盛铎北大图书馆版本目录学近代藏书文化

国家图书馆藏稿本《茂苑日记》作者及价值考论

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图书馆杂志 2024年第1期43卷 141-146页

作者：孙天琪山东大学儒学高等研究院

国家图书馆藏稿本《茂苑日记》,撰写于嘉庆二年,作者著录为“茂苑居士”。日记中提及的人物、地点、事件均与嘉定和苏州有关,结合诗文集、地方志、传记资料,现可考证出日记作者为寓居苏州山塘的嘉定籍文人严钰。严钰擅画山水,与钱大昕... 详细信息

国家图书馆藏稿本《茂苑日记》,撰写于嘉庆二年,作者著录为“茂苑居士”。日记中提及的人物、地点、事件均与嘉定和苏州有关,结合诗文集、地方志、传记资料,现可考证出日记作者为寓居苏州山塘的嘉定籍文人严钰。严钰擅画山水,与钱大昕、王昶、袁廷梼、任兆麟等交往深厚。日记反映了乾嘉时期苏州地区的生活实景,体现了清代娄东画派的日常创作历程。

关键词：《茂苑日记》茂苑居士严钰嘉定娄东画派

汉语偏离补语的句法构造及生成机制分析——兼议汉语的“弱组合式”述补结构

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当代语言学 2024年第3期26卷 387-403页

作者：孙天琦中国人民大学文学院

汉语中的“VA了”述补结构除了可以表示结果的实现,也可以表示结果偏离说话人的预期。表偏离义的“VA了”结构在论元配置、扩展能力、句式变换等方面都与典型述结式表现出明显差异。本文旨在为偏离补语的独特表现提供句法解释,并推导出... 详细信息

汉语中的“VA了”述补结构除了可以表示结果的实现,也可以表示结果偏离说话人的预期。表偏离义的“VA了”结构在论元配置、扩展能力、句式变换等方面都与典型述结式表现出明显差异。本文旨在为偏离补语的独特表现提供句法解释,并推导出偏离补语结构的各种论元实现模式。文章指出,表偏离义的“VA了”在形式上的紧凑是一种假象,偏离补语所在的短语是有时体特征的限定性结构,无法满足生成述补复合词的条件,此类结构是一种没有补语标记的“弱组合式”述补结构。偏离补语与述语的句法衔接不需要依赖补语标记或者“论元共指”,因此区别于“得”字补语和连动结构。偏离补语区别于典型述结式的一系列特征都可以从其“弱组合式”的句法构造中得到统一解释。本文通过对偏离补语句法构造的研究,优化了以往对“黏合/组合”述补结构的判断标准,细化了汉语述补衔接的松紧模式刻画。

关键词：偏离义“VA了” 偏离补语 “弱组合式”述补结构述补衔接松紧模式

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马克思恩格斯家庭思想研究

马克思恩格斯家庭思想研究

作者：孙天河北经贸大学

学位级别：硕士

家是最小国,国是千万家。作为社会的基本构成细胞,家庭的稳定对国家的繁荣昌盛与社会的和谐发展发挥着不可替代的作用。我国素有“家天下”的传统,家庭内的稳定和谐、成员间的和睦亲善、代际传承的多子多福历来被人称道,甚至成为衡量一... 详细信息

家是最小国,国是千万家。作为社会的基本构成细胞,家庭的稳定对国家的繁荣昌盛与社会的和谐发展发挥着不可替代的作用。我国素有“家天下”的传统,家庭内的稳定和谐、成员间的和睦亲善、代际传承的多子多福历来被人称道,甚至成为衡量一个人是否幸福与成功的标准。正处于加速转型期的当代社会,现代化进程加速推进,人民生活质量大幅改善,居民幸福指数不断提升。然而,在社会快速发展的同时,家庭观念、家庭关系和家庭结构正面临巨大挑战,对于未来我国社会发展影响甚深。这些现象引起国家领导人的高度重视。习近平总书记在多个场合反复强调家庭、家风、家教建设,凸显了当前家庭问题的重要性与复杂性。如何树立符合当代社会发展要求的家庭观念,如何构建符合中国式现代化要求的现代家庭,如何保障妇女儿童和老年人各项权益,如何正确看待婚姻与两性关系,如何保障社会人口结构的科学合理,是当前亟须解决的问题,面对复杂形势与挑战,我们需要回溯和研究马克思主义经典作家的思想。马克思恩格斯在《共产党宣言》《家庭、私有制和国家的起源》等多本著作中,系统阐释了家庭问题。对马克思恩格斯家庭思想做符合当代中国国情和家庭现状的阐述,能够为分析中国当代婚姻家庭现状提供理论依据,为解决日益凸显的家庭问题提供方法指导。本文共由四部分构成,第一部分为绪论,介绍了本选题的研究背景、目的与意义,国内外研究现状以及研究内容和研究方法,为后文展开论述打好基础。第二部分介绍了马克思恩格斯家庭思想产生的历史背景,并从以摩尔根为代表早期人类学家的家庭思想,德国古典哲学家婚姻家庭主张,空想社会主义者有关家庭的论述等角度分析了马克思恩格斯家庭思想的理论渊源。第三部分系统解析了马克思恩格斯家庭思想的主要内容,包括家庭的实质与主要功能,家庭形式演变的历史进程,并分析了在资本主义社会中家庭的异化状态,以及共产主义社会应构建何种理想家庭。第四部分将理论与现实相结合,重点讲述了马克思恩格斯家庭思想对当代中国家庭建设的几点启示,包括培育平等家庭关系以维护家庭和谐,保障妇女各项权益以推动男女平等,树立正确婚姻观念以追求幸福人生,重视家庭教育建设以促进人的发展,注重家庭美德传承以涵养优良家风等。

关键词：马克思主义马克思恩格斯家庭思想家风建设

基于Halbach阵列的爬壁机器人永磁吸附模块优化设计

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机械与电子 2023年第10期41卷 54-59页

作者：孙天圣刘芳华江来曹永鑫陈杨缪游江苏科技大学机械工程学院江苏镇江212003

针对轮式永磁吸附爬壁机器人吸附效率较低的问题,设计了一种基于Halbach阵列的新型弧形永磁吸附模块,研究其吸附特性并进行优化。运用ANSYS Maxwell软件对新型吸附模块进行有限元仿真分析,研究Halbach弧形永磁体阵列在聚磁一侧的磁感线... 详细信息

针对轮式永磁吸附爬壁机器人吸附效率较低的问题,设计了一种基于Halbach阵列的新型弧形永磁吸附模块,研究其吸附特性并进行优化。运用ANSYS Maxwell软件对新型吸附模块进行有限元仿真分析,研究Halbach弧形永磁体阵列在聚磁一侧的磁感线分布规律;为了减少弱磁侧的磁感线泄漏,在传统的Halbach永磁阵列基础上,在弱磁侧增加了轭铁装置;通过对弧形磁体阵列的角度、宽度、厚度及轭铁的厚度对吸附力的影响的研究,采用控制变量法并利用ANSYS Maxwell对新型弧形永磁吸附模块的关键结构尺寸进行优化,设计了永磁吸附模块的最优尺寸。结果表明,经过优化后的吸附单元的总体质量降低,但单位质量吸附力增大,磁能利用率大幅度提高,为轮式爬壁机器人的优化设计提供依据。

关键词：爬壁机器人 Halbach阵列永磁吸附 ANSYS Maxwell 有限元仿真

加密货币恐怖融资犯罪:历史演进、行为特征与监管对策

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中国人民公安大学学报（社会科学版） 2024年第2期40卷 67-76页

作者：孙天宇广东警官学院广东广州510440

近年来,国际恐怖组织的传统融资渠道受限,以加密货币为代表的新兴融资渠道逐步发展成为替代。加密货币融资因其隐蔽性、便捷性等特点,得到恐怖组织的青睐。在市场、监管、技术等多重因素的影响下,加密货币恐怖融资犯罪活动近十年来不断... 详细信息

近年来,国际恐怖组织的传统融资渠道受限,以加密货币为代表的新兴融资渠道逐步发展成为替代。加密货币融资因其隐蔽性、便捷性等特点,得到恐怖组织的青睐。在市场、监管、技术等多重因素的影响下,加密货币恐怖融资犯罪活动近十年来不断发展蔓延,给国际社会带来严峻挑战。当前,各国政府在打击治理加密货币恐怖融资犯罪活动方面存在交易监测技术薄弱、打击与封堵手段滞后、合作与协调机制欠缺的困境,如何破局与反制成为国际社会关注的焦点。结合我国的政策实践,在遵守反恐怖融资国内法与国际法规定的基础上,应协同各国政府主体充分做到监管规则和标准的统一、发挥新技术的迭代支撑作用、加强国际与区域间的通力协作,从而实现对加密货币恐怖融资犯罪行为的有效遏制。

关键词：加密货币反恐怖融资区块链反洗钱

上海市轨道交通3/4号线宝山路站接轨改造工程中的车站结构改造设计研究

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城市轨道交通研究 2024年第1期27卷 167-173页

作者：孙天荣中铁上海设计院集团有限公司上海200070

[目的]上海市轨道交通宝山路站为提高列车通过能力和降低安全风险,需进行线路接轨改造,相应的车站结构也需改造加固。由此梳理出车站结构改造设计中的主要问题、处理方法和对运营的影响控制。[方法]介绍了宝山路站改造工程的概况,阐述... 详细信息

[目的]上海市轨道交通宝山路站为提高列车通过能力和降低安全风险,需进行线路接轨改造,相应的车站结构也需改造加固。由此梳理出车站结构改造设计中的主要问题、处理方法和对运营的影响控制。[方法]介绍了宝山路站改造工程的概况,阐述了设计原则,确认了设计方法,开展了超限结构性能化设计来验证加固改造后的抗震性能,并提出了针对宝山路站的结构自适性加固改造方案,分析了设计过程中遇到的重难点和解决方法;为保证施工期间车站正常运营,提出了分阶段的施工组织计划。[结果及结论]宝山路站经过改造后,满足了增加股道的要求。通过结构加固,车站的抗震性能可以满足现行规范的要求。车站结构工程的分阶段实施能有效降低对车站运营的影响。

关键词：城市轨道交通车站结构加固改造自适性分阶段施工

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中国早期电影研究社团活动考论

电影艺术 2024年第3期 144-151页

作者：刘磊孙天晨浙大宁波理工学院传媒与法学院北京电影学院中国电影文化研究院

在中国早期电影史上,曾涌现出众多的电影研究社团。这是中国早期电影史上重要的文化和商业现象。这些电影研究社团主要开展电影人才教育、电影摄制、报刊编辑出版与理论批评等活动,客观上推动了中国早期电影艺术发展,尤其对中国早期电... 详细信息

在中国早期电影史上,曾涌现出众多的电影研究社团。这是中国早期电影史上重要的文化和商业现象。这些电影研究社团主要开展电影人才教育、电影摄制、报刊编辑出版与理论批评等活动,客观上推动了中国早期电影艺术发展,尤其对中国早期电影人才培养、电影产业兴盛、电影理论研究与电影文化传播等产生了一定的积极影响。中国早期电影研究社团既是我们进一步观照中国早期电影史的一面镜子,也是我们深入研究中国早期电影史的重要窗口。

关键词：电影研究社团电影教育电影摄制报刊编辑出版理论批评