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复杂环境下的装配路径求解与优化

中国机械工程 2015年第5期26卷 632-636页

作者：姜康胡龙合肥工业大学合肥230601

针对三维复杂环境下的装配路径规划问题,运用栅格法建立了规划空间模型,基于蚁群算法求解出了一条避开障碍物的初始路径;对求解得到的装配初始路径,提出采用二分法插值优化方法缩短装配路径长度,在规划过程中采用目标零件与障碍物的轴... 详细信息

针对三维复杂环境下的装配路径规划问题,运用栅格法建立了规划空间模型,基于蚁群算法求解出了一条避开障碍物的初始路径;对求解得到的装配初始路径,提出采用二分法插值优化方法缩短装配路径长度,在规划过程中采用目标零件与障碍物的轴向包围盒进行避障。对装配路径的求解及优化进行了实例测试,获得了一条无碰撞的最短的平滑路径,验证了算法的有效性和可行性。

关键词：装配路径规划规划空间蚁群算法二分法插值优化

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公共文化服务的社会功用探析

艺术百家 2017年第S1期 164-166页

作者：姜康南通市劳动人民文化宫

本文以构建社会主义和谐社会的伟大历史进程为背景,观照公共文化服务的深刻内涵,探究公共文化服务的指向、公共文化服务的领域、公共文化服务的载体等三个相关课题的内在联系,强调了公共文化服务对提升人的精神文化力量的重要作用,以使... 详细信息

本文以构建社会主义和谐社会的伟大历史进程为背景,观照公共文化服务的深刻内涵,探究公共文化服务的指向、公共文化服务的领域、公共文化服务的载体等三个相关课题的内在联系,强调了公共文化服务对提升人的精神文化力量的重要作用,以使之成为构成建设和谐社会的强力支撑。

关键词：公共文化服务社会功能文化建设

基于计算多刚体系统动力学的双级滑阀真空泵振动平衡研究

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真空科学与技术学报 2014年第1期34卷 5-9页

作者：于振华李志远姜康合肥工业大学机械与汽车工程学院合肥230009

双级滑阀真空泵机构运动复杂,运用计算多刚体系统动力学方法进行分析计算,可以获得复杂动力方程的精确解。本文利用计算多刚体系统动力学分析了滑阀泵的振动平衡,推导了有关计算公式,综合了影响振动平衡的多项因子并建立了双级滑阀泵(... 详细信息

双级滑阀真空泵机构运动复杂,运用计算多刚体系统动力学方法进行分析计算,可以获得复杂动力方程的精确解。本文利用计算多刚体系统动力学分析了滑阀泵的振动平衡,推导了有关计算公式,综合了影响振动平衡的多项因子并建立了双级滑阀泵(双缸结构)的数学模型,计算了该泵平衡前后的支座反力和振动位移幅值。结果表明,计算结果与实验测试结果完全吻合,误差可以忽略。结果也说明计算多体系统动力学方法是可靠的计算方法,通过对双级滑阀真空泵的运动和动力分析可以得到各部件的动力学响应,其中包括双级滑阀真空泵的振动位移幅值,它直接反映了双级滑阀泵的振动现象,由此进行动平衡计算,从而达到降低振动的目的。

关键词：双级计算多刚体系统滑阀真空泵振动平衡

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云南傣族、白族龙舟(船)制作文化研究

云南傣族、白族龙舟(船)制作文化研究

作者：姜康云南民族大学

学位级别：硕士

在云南的少数民族的体育项目中龙舟竞渡具有着非常久的历史,不仅是时间长同时还有相对较为独特和突出的民族性和地方性。其中傣族龙舟、白族龙船开展状况最为良好,也最具民族特色。傣族龙舟在“泼水节”中扮演着重要作用,白族龙船在“... 详细信息

在云南的少数民族的体育项目中龙舟竞渡具有着非常久的历史,不仅是时间长同时还有相对较为独特和突出的民族性和地方性。其中傣族龙舟、白族龙船开展状况最为良好,也最具民族特色。傣族龙舟在“泼水节”中扮演着重要作用,白族龙船在“火把节”、“耍海会”期间也意义非凡。龙舟运动作为一种赛制开展,如中华龙舟大赛、全国少数民族传统体育运动会中设置龙舟比赛,对龙舟运动的研究多数围绕龙舟竞赛本身,但我们都知道龙舟作为民族文化的载体其背后隐含着非常多而且有意义的本民族文化,同时又可以从各个角度反映出本民族的文化内容。因此,对它的文化研究就是对本民族文化的总体把握,同时龙舟、船的制作也隐含民族文文化特色。现如今龙舟、船的制作文化还未引起广泛关注,蕴涵在龙舟、船制作过程中的民族文化就更不被人们所知晓了。为了更清晰更全面的表达出这一次研究的内容所以本研究采用多种不同的研究的方法同时也运用了好几个学科的知识理论,从文化学视角对傣族、白族生存的自然环境,龙舟、船竞渡的起源,龙舟、船的制作过程以及龙舟、船的制作文化进行研究,认为傣族龙舟、白族龙船制作文化与其当地的自然环境、宗教信仰、政治、经济等因素,有着密不可分的关联,而且在它不被人所了解的制作后面隐含着丰富的文化,更可以看到不同民族的所具有各不相同的特点,同时还有像下一代或者后代传播这一文化的使命。同时分析了龙舟、龙船制作、保护、传承所面临的困境,并提出要强化龙舟、船制作文化主体的文化自觉,即增强龙舟、船制作人及本民族民众对龙舟、船制作文化的保护传承意识;强化政府在龙舟、船制作文化保护和传承中的责任,对现有龙舟、船活体文化进行抢救,组织相应龙舟、船的制作技艺传习;加强宣传,在龙舟、船制作本地以及社会设立多种宣传渠道,构建网络化传播平台,促进龙舟制作文化的保护和传播。这一研究可以发现傣族、白族少数民族传统体育背后那些不被人们所认知、所了解的他们所特有的文化以及两者之间所共有的部分,从而为增加了和扩大西对版纳以及大理的民族体育的研究丰富了这两个民族的文化提供论性借鉴,在这个基础之上也能够让世人对这样的文化有所了解。

关键词：傣族白族龙舟制作文化

主动政府信息公开诉讼原告资格问题研究 ——以三个主动政府信息公开诉讼案件为视角

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主动政府信息公开诉讼原告资格问题研究 ——以三个主动政府信息...

作者：姜康贵州民族大学

学位级别：硕士

在构建阳光政府的大背景下,政府信息进行公开是对政府运行的有效监督。这样可以让权力运行在阳光之下,切实的保障人民群众的利益。国务院在2019年5月15日最新颁布的《政府信息公开条例》(以下简称《条例》)和最高人民法院年颁布了《最... 详细信息

在构建阳光政府的大背景下,政府信息进行公开是对政府运行的有效监督。这样可以让权力运行在阳光之下,切实的保障人民群众的利益。国务院在2019年5月15日最新颁布的《政府信息公开条例》(以下简称《条例》)和最高人民法院年颁布了《最高人民法院关于审理政府信息公开行政案件若干问题的规定》(以下简称《若干规定》)。《条例》和《若干规定》为保护公民获取政府信息的权利供可靠的保证。虽然《条例》进行了新的修订,但是对于政府信息公开诉讼方面仍然缺乏明确的规定,《若干规定》也在许多地方比较模糊,甚至是存在一定的缺陷。这就使得政府信息公开诉讼,在实践当中出现了很多认定的问题。尤其是在主动政府信息公开诉讼的原告资格认定当中,存在着许多同案不同判的现象,认定标准不一,造成了许多司法实践当中的困境。本文除绪论和结语之外,共分为三章,主要是对主动政府信息公开诉讼的原告资格认定问题进行分析研究。在本文第一章中,通过搜集三个有关主动政府信息公开诉讼的相关案例,对案件基本情况进行梳理,并提炼出相关的争议焦点。在本文第二章中,是对三个争议焦点的法理分析,其中重点阐述了在主动政府信息公开诉讼中,原告资格的认定是否要以“申请人与申请的信息具有利害关系”为前提,原告资格之利害关系该如何认定,以及原告资格之信息公开申请人该如何认定三个焦点问题。在第一个争议焦点当中,笔者通过分析相关法条以及国内相关学者关于是否需要以申请人与申请信息学具有利害关系为前提的理论争议,认为在主动政府信息公开诉讼中,原告资格的认定不用以“申请人与申请的信息具有利害关系”作为前提;在第二个争议焦点当中,笔者主要是对主动政府信息公开诉讼原告资格认定的条件之一“利害关系”进行分析。首先,对利害关系的构成要件学说进了分析,认为最终以“合法权益”和“因果关系”作为认定利害关系的构成要件,然后对利害关系当中的合法权益进行界定,认为知情权也是政府信息公开诉讼所保护的合法权益之一,不能能将其排除在外。最后对因果关系认定,认为在法律上的因果关系应采取宽泛的认定,以最大限度的保护权利人的合法权益。在第三个争议焦点当中,笔者主要是对主动政府信息公开诉讼原告资格认定的条件之一“信息公开申请人”进行分析。笔者认为在主动政府信息公开诉讼中,既然条例是承认了申请人能够有知情权,那么就应该进行保护。并且在《条例》并未将主动信息公开申请人以“特殊需求”作为限制,而且该信息是关于社会整体的利益,所以对于政府主动公开的信息,任何人都应该能够成为该类信息申请人,不应该进行限制。最后,在本文第三章中,笔者对上述主动政府信息公开诉讼中原告资格的认定进行总结并得出启示,提出建议,力求补充我国对主动政府信息公开诉讼原告资格的认定不足,在司法实践中减少争议,使当事人的权益得到保障。

关键词：主动政府信息公开主动政府信息公开行政诉讼原告资格认定

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考虑消费者低碳偏好的供应链碳减排策略研究

考虑消费者低碳偏好的供应链碳减排策略研究

作者：姜康电子科技大学

学位级别：硕士

在世界经济全球化的趋势下,面对日益严重的全球气候变暖问题,降低碳排放强度、发展低碳经济已经成为世界各国接受的通识做法。近年来,随着国家产业结构的调整和优化,我国节能减排面临日益严峻的压力。同时,我国碳排放权交易的快速发展,... 详细信息

在世界经济全球化的趋势下,面对日益严重的全球气候变暖问题,降低碳排放强度、发展低碳经济已经成为世界各国接受的通识做法。近年来,随着国家产业结构的调整和优化,我国节能减排面临日益严峻的压力。同时,我国碳排放权交易的快速发展,以及节能技术、固碳技术等多种低碳技术的逐渐成熟,企业进行减排变得更加切实可行。从企业自身的角度来看,制造企业进行减排不仅是展示良好的社会责任感和企业形象,更密切关系其生产决策、竞争能力和利润。另外,消费者对于环境问题日益关注,影响低碳产品的市场需求,进而影响企业的生产决策。故将消费者低碳偏好因素和减排决策引入到传统的供应链协调问题,在理论研究和实际应用中都具有重要意义。本文主要研究消费者低碳偏好对供应链上企业的决策影响,分析不同减排方式的减排效果,以及对不同需求条件下的供应链制定了相应的协调策略。首先构建确定性需求下的二级供应链,通过将消费者低碳偏好系数和制造商单位减排量引入传统的需求函数中,研究消费者低碳偏好对产品批发价、减排量以及制造商利润的影响。重点分析了制造商不减排、自愿减排、碳交易以及碳税等情境下,不同减排方式的减排效果差异以及产品批发价、制造商利润的变化。在随机需求的供应链模型中,研究了制造商不减排和碳交易减排两种模式,分析了经销商最优订货量变化、制造商和经销商利润的变化以及减排的社会效益。首先,通过构建确定性需求的模型,研究结果显示消费者低碳偏好能促进制造商进行减排,而低碳技术的成本上升会导致单位减排量降低。在单位减排量的最优解存在的条件下,消费者低碳偏好提高,制造商的单位减排量均增加;碳交易价格一定程度地增加,制造商的单位减排量会提升,而碳税的税率升高,制造商的单位减排量是缓慢降低。当碳交易价格和碳税的税率分别低于相应的临界值时,碳交易和碳税模式下制造商的单位减排量均大于自愿减排模式。其次,随着消费者低碳偏好的升高,通过自愿减排、碳交易和碳税等减排模式,制造商的利润均有所增加。在消费者低碳偏好水平较低时,自愿减排的制造商利润最高,碳税次之,碳交易模式制造商的利润最低。随着消费者低碳偏好水平的升高,三种模式制造商的利润均在逐步增加,碳交易模式下制造商的利润增长最为明显,其次是碳税,自愿减排的制造商利润增长最缓慢。同时,碳交易价格的升高,制造商的利润是先降低后增加;碳税的税率升高,制造商的利润是逐渐降低的。再次,对随机需求的模型分析得到,制造商减排能促进经销商订货量的提升。当碳交易价格低于某一临界值,单位减排量小于减排阈值,制造商在碳交易模式下进行减排时,制造商、经销商的利润均比不减排模式有所提高,即可以实现帕累托改进。另外,只有当低碳技术的成本系数在一定范围内,制造商进行减排供应链的总体碳排放量才能降低。本文运用Mathematica8.0分析平台进一步进行数值分析,对模型中的相关结论进行验证。此外,运用Shapley值法和收益共享合同对确定性需求和随机需求的供应链模型制定了协调策略。

关键词：低碳偏好碳减排随机需求碳交易模型供应链协调

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基于响应式的移动端网页界面设计与实现

基于响应式的移动端网页界面设计与实现

作者：姜康中南民族大学

学位级别：硕士

响应式技术使网页界面具有自适应性,并在任一可联网设备上以最合理的布局呈现给用户,为移动端网页开发指明了新的方向。快捷的反应和友好的使用体验本应是移动端网页具有的特质,而响应式技术在移动端网页的应用上却存在诸多不足之处。... 详细信息

响应式技术使网页界面具有自适应性,并在任一可联网设备上以最合理的布局呈现给用户,为移动端网页开发指明了新的方向。快捷的反应和友好的使用体验本应是移动端网页具有的特质,而响应式技术在移动端网页的应用上却存在诸多不足之处。本文在开篇绪论部分简述了移动端网页的发展历程和应用现状,移动端网页在其应用情景和交互方式上与PC端有着巨大差别。移动端网页的设计及响应式技术的应用仍不够成熟,综合性原因导致响应式的移动端网页在移动设备上暴露出加载缓慢等问题,只有对其进行优化,才能让基于响应式的移动端网页更加满足用户的使用需求。本文从视觉、技术和交互三个方面,阐述了目前响应式的移动端网页界面设计中存在的问题,并提出具体可行的优化方法。本文将非响应式导航与响应式导航进行对比,证明了响应式导航具有极强的自适应性,可适应设备变化,而非响应式导航则不能根据设备调整布局。同时,本文阐述了多种适用于移动端网页的响应式导航设计形式。本文总结了响应式的移动端网站的关键设计流程,最后通过响应式的移动端网站实践对前文总结的优化方法进行可行性验证。

关键词：响应式技术移动端网页自适应导航布局

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基于多核DSP的图像重建算法研究

基于多核DSP的图像重建算法研究

作者：姜康中北大学

学位级别：硕士

计算机层析成像技术（Computed Tomography,CT）由于其无损、精准和直观等优势已被大范围的应用到各种领域,例如工业检测、医学等。CT技术的关键部分便是图像重建算法,对于二维断层成像技术大体有两种算法:分别被称为为解析法和迭代法... 详细信息

计算机层析成像技术（Computed Tomography,CT）由于其无损、精准和直观等优势已被大范围的应用到各种领域,例如工业检测、医学等。CT技术的关键部分便是图像重建算法,对于二维断层成像技术大体有两种算法:分别被称为为解析法和迭代法。迭代算法中比较常用是ART（algebraic reconstruction technique）算法,ART算法适用于投影数据不完全的应用场景中,优点是抗噪声干扰能力强,还可以结合一些先验知识求解;缺陷是较大的计算体量造成较长的重建耗时,这已成为该算法应用发展中的桎梏。嵌入式DSP技术是基于硬件加速的新兴产物,DSP集成度高便携性好,在处理复杂算法中有得天独厚的优势,为此特提出了基于多核DSP实现ART算法的解决方案。论文首先介绍了CT图像重建的国内外现状,研究分析了二维ART算法的原理和存在的问题;然后对论文中所采用的TI DSP（数字信号处理器）TMS320C6678的优势特点进行了论述,并对论文中开发算法工程有所涉及的DSP片内资源进行研究分析;编写建立了基于DSP实现ART二维重建算法的系统工程,并对基于DSP硬件特性进行算法优化的方法进行了研究,研究内容主要包括:代码优化、缓存优化以及基于DSP编译环境CCS的编译器选项优化等;其次,在多核DSP的基础上结合并行编程模型OpenMP对ART算法实现多核DSP的并行处理。最终真实投影数据的实验结果显示本文在保证重建图像质量的前提下,有效的提高了ART二维图像重建的计算速度,证实了方案的可行性。

关键词： ART 多核DSP OpenMP

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中蒙边境草原带物候变化及其主要影响因子

中蒙边境草原带物候变化及其主要影响因子

作者：姜康内蒙古师范大学

学位级别：硕士

植被物候是指植被受环境影响而出现的以年为周期的自然现象,包括萌芽、抽枝、展叶、开花、结果、落叶等过程。植被的物候变化与全球气候变化密切相关。本文以中蒙边境草原带为研究区,利用2001-2017年MODIS植被NDVI数据,通过S-G滤波及累... 详细信息

植被物候是指植被受环境影响而出现的以年为周期的自然现象,包括萌芽、抽枝、展叶、开花、结果、落叶等过程。植被的物候变化与全球气候变化密切相关。本文以中蒙边境草原带为研究区,利用2001-2017年MODIS植被NDVI数据,通过S-G滤波及累计NDVI的Logistic曲线曲率变化法得到研究区的植被返青期(start of growing season,SOS),枯黄期(end of growing season,EOS)和生长季长度(length of growing season,LOS),然后结合气象数据、地表水热数据、高程数据、统计数据等分析了2001-2017年中蒙边境草原带植被NDVI和物候的主要影响因子。得出如下结论:1、研究区NDVI总体呈东高西低的分布,整个生长季和不同季节NDVI均呈明显的增加趋势。从国别来看,内蒙古植被NDVI略高于蒙古国植被NDVI。研究区植被SOS呈南早北晚的空间分布,研究区西南部SOS有较明显的提前趋势。EOS呈北早南晚的分布,在研究区中部有明显的提前趋势。LOS呈南长北短的分布格局,在研究区中部以及呼伦湖附近有减小的趋势。2、降水是研究区草地植被NDVI和物候的主要气象影响因子。研究区植被NDVI与降水均呈显著的正相关关系而与气温主要呈负相关关系。SOS与3月份降水呈正相关关系而与4月份降水呈负相关关系。EOS与3、8月份降水呈正相关关系,与其他月份呈负相关关系。LOS和降水主要呈负相关关系。SOS与气温主要呈负相关关系,EOS和LOS与气温呈明显的正相关关系。春季NDVI与日照时数主要呈正相关关系,夏秋季NDVI与日照呈明显的负相关关系。研究区不同物候期与日照时数总体均呈正相关关系。3、在地表水热要素中,地表水分指数(land surface water index,LSWI)是研究区草地植被NDVI和物候的主要影响因子。研究区植被平均NDVI与LSWI呈显著的正相关关系而与日间地表温度(daytime land surface temperature,DLST)主要呈负相关关系。SOS与1-3月份LSWI呈显著的正相关关系,而LOS与LSWI呈明显的负相关关系。SOS与地表温度主要呈负相关关系,EOS和LOS与地表温度主要呈正相关关系。4、研究区植被NDVI总体随海拔的升高而降低,不同坡度NDVI相差不大,阴坡NDVI略高于阳坡。SOS和EOS随海拔的升高而减小,然而LOS随海拔升高而延长。SOS随坡度增大而提前,EOS和LOS随坡度升高而增大,阴坡LOS较阳坡短1.5天。总体来看,不同海拔、坡度和坡向梯度下,植被NDVI和物候的变化主要是由不同地表水热条件所影响。5、统计结果表明内蒙古边境市、旗人口主要呈缓慢的增加趋势,农作物播种面积和粮食产量呈明显的增加趋势。大牲畜数量呈增加趋势而存羊数呈减小趋势。存羊数与植被NDVI具有较好的同步性但存在一到两年的滞后时间。蒙古国(东方省和苏赫巴托尔省)大牲畜的数量和存羊数量有明显的上升趋势。6、样带1由于水分条件好,因此NDVI要高于样带2。从国别看,蒙古国植被NDVI要高于内蒙古地区,但内蒙古地区植被增长速度高于蒙古国地区。样带区2物候差别较为明显。内蒙古地区植被NDVI和物候与气候等要素相关性更高,对于气候变化更敏感。

关键词：中蒙边境 NDVI 物候气候变化