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云边协同下电力负荷终端低延迟接入响应方法

小型微型计算机系统 2024年第11期45卷 2777-2783页

作者：姚明路李明何胜张剑邓博雅张华鲁段梅梅韩光洁国网天津市电力公司天津300010 国家电网有限公司北京100031 国网电力科学研究院有限公司南京211106 南京南瑞信息通信科技有限公司南京210003 国网江苏省电力有限公司营销服务中心南京210019 河海大学信息科学与工程学院南京210024

随着新型电力负荷系统的快速发展,越来越多的电力负荷终端接入电力网络.由于大量电力负荷终端在有限的无线电频谱上进行大规模访问,可能会导致严重的拥塞和较高的接入延迟.考虑到电力负荷终端数量的爆炸性增长,必须降低终端的接入延迟,... 详细信息

随着新型电力负荷系统的快速发展,越来越多的电力负荷终端接入电力网络.由于大量电力负荷终端在有限的无线电频谱上进行大规模访问,可能会导致严重的拥塞和较高的接入延迟.考虑到电力负荷终端数量的爆炸性增长,必须降低终端的接入延迟,以实现大规模接入场景下的超可靠和低延迟通信(Ultra-Reliable Low-Latency Communications,URLLC)需求.为了解决上述问题,使用边缘计算技术已经成为了一种有效的解决方案.本文提供了面向云边协同电力负荷系统的终端低延迟接入响应方法,采用了基于TD3(Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient,TD3)的DRL算法来解决云边协同电力负荷系统的终端低延迟接入响应和资源分配的联合优化问题,缓解了传统DRL算法的Q值过估计的问题,提高了学习效率,有效减少电力负荷管理系统中电力负荷终端的接入响应延迟和能耗,平衡边缘服务器的工作负载,提高计算和通信资源利用率.

关键词：电力负荷系统边缘计算深度强化学习超可靠和低延迟通信 TD3

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花瓣型胶囊机器人空间转弯磁矩研究

华中科技大学学报（自然科学版） 2018年第4期46卷 80-85页

作者：迟明路张永顺大连理工大学机械工程学院辽宁大连116024 大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室辽宁大连116024

为降低对肠道的扭曲作用,提出一种扭转力矩效应花瓣型胶囊机器人,实现了机器人与肠道隔离.对弯曲环境约束下的机器人运动学进行分析,建立万向旋转磁矢量空间磁力矩模型.为了实现胶囊机器人转弯时的流体扭转力矩在线检测,提出一种弯曲环... 详细信息

为降低对肠道的扭曲作用,提出一种扭转力矩效应花瓣型胶囊机器人,实现了机器人与肠道隔离.对弯曲环境约束下的机器人运动学进行分析,建立万向旋转磁矢量空间磁力矩模型.为了实现胶囊机器人转弯时的流体扭转力矩在线检测,提出一种弯曲环境内临界耦合转弯磁矩检测方法,以俯仰力矩为目标函数,通过主要目标法对转差角和水平夹角进行优化.研究结果表明：在一定水平夹角和转差角范围内,机器人俯仰力矩均减小,降低了机器人摆动,提高了转弯稳定性;该机器人显著减小了转弯时对肠道的扭曲作用,提高了非接触驱动性能和肠道内驱动安全性.

关键词：花瓣型胶囊机器人扭转力矩效应空间转差角转弯磁力矩稳定性

用于模式识别的ART-2神经网络算法的改进

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控制理论与应用 2000年第1期17卷 136-138页

作者：张明路郭东河北工业大学机械学院天津300130 天津大学智能机械研究所天津300072

针对模式识别中模式有序输出的要求 ,对ART 2神经网络的算法进行了改进和调整 ,提出了ART 2神经网络的改进算法 .通过对改进算法与原算法的识别试验结果进行比较。

关键词：模式识别神经网络 ART-2算法

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论社会主义市场经济条件下的私营经济

经济学家 1994年第4期 31-36页

作者：金明路杭州大学工商管理研究所

论社会主义市场经济条件下的私营经济金明路把我国私营经济存在的原因仅仅归结为生产力水平低下和生产力发展的不平衡性是不够的，我们实行的社会主义市场经济是私营经济存在和发展的直接依据。在市场经济条件下，决定各种所有制经济所... 详细信息

论社会主义市场经济条件下的私营经济金明路把我国私营经济存在的原因仅仅归结为生产力水平低下和生产力发展的不平衡性是不够的，我们实行的社会主义市场经济是私营经济存在和发展的直接依据。在市场经济条件下，决定各种所有制经济所占比例的因素是它们的效率，即是否有...

关键词：私营经济市场经济社会主义

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模糊神经网络在移动机器人信息融合中的应用

控制理论与应用 2004年第1期21卷 59-62页

作者：丁承君张明路段萍河北工业大学机械学院天津300130

针对移动机器人所用的传感器,提出了一种用于多传感器信息融合的方法,将模糊逻辑和神经网络结合起来,构建了模糊神经网络,并建立了网络的计算模型.通过建立的模糊神经网络对移动机器人的多传感器信息进行融合,实现了移动机器人对动态环... 详细信息

针对移动机器人所用的传感器,提出了一种用于多传感器信息融合的方法,将模糊逻辑和神经网络结合起来,构建了模糊神经网络,并建立了网络的计算模型.通过建立的模糊神经网络对移动机器人的多传感器信息进行融合,实现了移动机器人对动态环境中障碍和环境类型的实时识别以及无冲突运动.网络的训练和试验表明该方法在移动机器人躲避运动物体中是可行的.

关键词：移动机器人信息融合模糊神经网络模糊推理学习算法

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卫星装配中基于强区分性描述子的识别方法

仪器仪表学报 2014年第12期35卷 2653-2662页

作者：白丰张明路张小俊河北工业大学机械工程学院天津300130

在各种变换干扰和相似背景影响的实际工程环境下,针对快速视网膜关键点(FREAK)描述子区分性能有限导致图像间错误匹配、无效识别现象严重的问题,本文提出一种具有更强区分性能的改进FREAK描述子,运用于准确识别卫星装配时所需的工件目... 详细信息

在各种变换干扰和相似背景影响的实际工程环境下,针对快速视网膜关键点(FREAK)描述子区分性能有限导致图像间错误匹配、无效识别现象严重的问题,本文提出一种具有更强区分性能的改进FREAK描述子,运用于准确识别卫星装配时所需的工件目标。在特征点描述阶段,通过构建FREAK局部邻域的多组层子区域集合,使描述子包含更多的区分信息;提出的新采样模型能够增加周边采样点对比较结果在整个描述向量中的比重,利用紧凑的周边采样点对信息增强描述子的区分性能。另外,在特征点检测和匹配阶段采用差分加速分割检测特征(Fast-Difference)检测子、汉明距离和随机采样一致性(RANSAC)等方法,最终依据正确匹配率识别出工件目标。实验证明,本文描述子在满足实时性的前提下,相比于FREAK描述子区分性能更强。平均匹配正确率提高16.64%,保证了机器人系统在卫星装配过程中能够更好的克服图像中各种视角、尺度和旋转变换的干扰以及周围相似背景的影响,准确识别出所需的工件目标。

关键词：卫星装配工件识别区分性能多组层域新采样模型

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专业市场初探

中国经济问题 1993年第2期 5-11页

作者：金明路杭州大学

近几年来,在我国的社会主义市场体系中,专业市场异军突起,迅速发展。到1991年底,仅浙江省就有各类专业市场1,778个,年成交额116.3亿元,江苏苏、锡、常地区有各类专业市场l,220个,年成交额达150亿元。专业市场已成为我国社会主义市场体... 详细信息

近几年来,在我国的社会主义市场体系中,专业市场异军突起,迅速发展。到1991年底,仅浙江省就有各类专业市场1,778个,年成交额116.3亿元,江苏苏、锡、常地区有各类专业市场l,220个,年成交额达150亿元。专业市场已成为我国社会主义市场体系中的一个重要组成部分,商品流通渠道中的一条重要渠道。下面试以浙江的实践为例,对专业市场的特点、成因。

关键词：市场专业市场

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搞好舆论监督提高引导水平

中国广播电视学刊 1999年第S1期 8-10页

作者：白明路沈阳电视台

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人机安全交互技术研究进展及发展趋势

机械工程学报 2020年第3期56卷 16-30页

作者：贾计东张明路河北工业大学机械工程学院天津300130 机器人技术与系统国家重点实验室(哈尔滨工业大学) 哈尔滨150006

人机共融作为未来生活、智能工厂等方面焦点问题,承载着新型工业体系构建以及衡量国家科技创新水平的重担。聚焦人机安全交互关键技术,围绕共融机器人结构设计、柔顺控制、环境感知、行为学习及决策等层面全面总结了当前研究进展,系统... 详细信息

人机共融作为未来生活、智能工厂等方面焦点问题,承载着新型工业体系构建以及衡量国家科技创新水平的重担。聚焦人机安全交互关键技术,围绕共融机器人结构设计、柔顺控制、环境感知、行为学习及决策等层面全面总结了当前研究进展,系统梳理了热点难点问题,归纳了现阶段人机安全交互实现方法,并对未来发展航向做出了展望。研究旨在通过抛砖引玉,加深共性关键技术理解,促进相关学科领域全面发展。

关键词：人机交互碰撞检测意图识别柔顺控制运动控制安全