人机安全交互技术研究进展及发展趋势
Research Progress and Development Trend of the Safety of Human-robot Interaction Technology作者机构：河北工业大学机械工程学院天津300130 机器人技术与系统国家重点实验室(哈尔滨工业大学)哈尔滨150006
出 版 物：《机械工程学报》 (Journal of Mechanical Engineering)
年 卷 期：2020年第56卷第3期
页 面：16-30页
核心收录：
学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程]
基 金：国家重点研发计划(2017YFB1302701) 机器人与系统国家重点实验室(HIT)自行任务(SKLRS201816B) 河北省重点基金(E2018202338) 河北工业大学联合培养(2017GN0008)资助项目
主 题：人机交互 碰撞检测 意图识别 柔顺控制 运动控制 安全
摘 要：人机共融作为未来生活、智能工厂等方面焦点问题,承载着新型工业体系构建以及衡量国家科技创新水平的重担。聚焦人机安全交互关键技术,围绕共融机器人结构设计、柔顺控制、环境感知、行为学习及决策等层面全面总结了当前研究进展,系统梳理了热点难点问题,归纳了现阶段人机安全交互实现方法,并对未来发展航向做出了展望。研究旨在通过抛砖引玉,加深共性关键技术理解,促进相关学科领域全面发展。
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