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网格结构Pneu-Net软体驱动器内部压力分析与应用

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传感器与微系统 2024年第3期43卷 164-168页

作者：胡俊峰颜小金肖承坤江西理工大学机电工程学院江西赣州341000

从流体力学的角度来对驱动器内部气压分布进行分析,利用长波近似的方法将气动网格软体驱动器简化成弹性直管道,推导出驱动器内部流体流动控制方程,得到驱动器内部气压、轴向位置与时间之间的关系,并通过实验验证了控制方程的准确性。根... 详细信息

从流体力学的角度来对驱动器内部气压分布进行分析,利用长波近似的方法将气动网格软体驱动器简化成弹性直管道,推导出驱动器内部流体流动控制方程,得到驱动器内部气压、轴向位置与时间之间的关系,并通过实验验证了控制方程的准确性。根据管径越小流阻越大的特性,设计了一种气道半径渐变的三关节仿生手指,实现三关节仿生手指在单气源输入下的依次顺序弯曲,简化了气压驱动的控制方式。

关键词：软体驱动器压力分析运动延迟仿生手指

一种加加速度连续平滑的新型柔性加减速控制算法

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机床与液压 2024年第6期52卷 81-85页

作者：王树峰孟新宇杜毅龙沈阳工业大学机械工程学院辽宁沈阳110870

针对数控机床加工微小线段时因加加速度突变而导致精度和效率下降等问题,提出一种新型柔性加减速控制算法。该算法基于正弦函数构建了加加速度连续平滑的运动控制曲线,并通过分析数控机床加工线段的长度和初末速度,实现新型柔性加减速... 详细信息

针对数控机床加工微小线段时因加加速度突变而导致精度和效率下降等问题,提出一种新型柔性加减速控制算法。该算法基于正弦函数构建了加加速度连续平滑的运动控制曲线,并通过分析数控机床加工线段的长度和初末速度,实现新型柔性加减速算法的速度规划。仿真与实验测试结果表明:与传统S形算法相比,该算法能有效地降低因加加速度突变引起的振动,提高数控加工过程中的平稳性与效率。

关键词：数控机床加减速控制正弦函数速度规划

纬向V形机织间隔复合材料压缩性能有限元分析

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复合材料科学与工程 2024年第6期 60-68页

作者：刘生杰邵慧奇陈南梁蒋金华曾金金陈骏峰白一峰东华大学产业用纺织品教育部工程研究中心上海201620 东华大学纺织学院上海201620 上海复合材料科技有限公司上海201620 中国电子科技集团公司第五十二研究所浙江310000 中国电子科技集团公司第三十八研究所安徽230094

探究了纬向V形机织间隔复合材料在平压和侧压载荷下的失效机制及破坏模式。采用ABAQUS软件建立复合材料多尺度单胞模型,并设置周期性边界条件。针对纤维束进行弹性性能分析,预测宏观材料弹性常数。利用Fortran语言对UMAT子程序进行二次... 详细信息

探究了纬向V形机织间隔复合材料在平压和侧压载荷下的失效机制及破坏模式。采用ABAQUS软件建立复合材料多尺度单胞模型,并设置周期性边界条件。针对纤维束进行弹性性能分析,预测宏观材料弹性常数。利用Fortran语言对UMAT子程序进行二次开发,引入三维Hashin损伤判据和Camanho刚度退化方案,实现对纬向V形三维机织间隔复合材料的渐进损伤分析。结果表明,模拟结果与试验结果相符。在平压载荷作用下,弯曲振幅较大的V形绒经组先发生断裂,振幅小的绒经组后断裂,出现二次峰值载荷。绒经与纬纱交织处和绒经屈曲处出现应力集中,断裂位置集中在绒经屈曲最大处和与面板衔接处,面板无明显破损;在侧压载荷作用下,树脂面板与树脂内纱线为承力主体,面层纬纱承压较大,而间隔层绒经承压较小。断裂主要发生在两排V形绒经之间,失效模式为树脂渐进式破损、纤维脱黏与纱线断裂。

关键词：纬向V形三维机织间隔复合材料有限元模拟压缩性能

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昆山“网上查档大厅”的建设与运行

中国档案 2024年第5期 38-39页

作者：朱建忠程知吴春新蔡熙峰周琦俊江苏省昆山市档案馆

近年来,江苏省昆山市档案馆融合数字城市建设理念,在存史、资政、育人、为民服务各项工作中加大信息技术运用力度,利用新媒体、新技术优势,更好地开展便民服务。在查档服务上,主动深化与“鹿路通”“第一昆山”“智慧昆山”等App平台的... 详细信息

近年来,江苏省昆山市档案馆融合数字城市建设理念,在存史、资政、育人、为民服务各项工作中加大信息技术运用力度,利用新媒体、新技术优势,更好地开展便民服务。在查档服务上,主动深化与“鹿路通”“第一昆山”“智慧昆山”等App平台的合作,率先开发建成集受理、认证、查询、出证等功能于一体的“网上查档大厅”,市民通过实名认证即可24小时直接在手机端查询婚姻档案、出生医学证明档案、独生子女档案、调资档案、劳动招工档案、职工调动档案、残疾证申领登记档案等多种类型的民生档案,进一步做优数字社会服务,促进数字惠民,真正实现“让数据多跑路,让群众少跑腿”。

关键词：民生档案婚姻档案实名认证登记档案江苏省昆山市便民服务信息技术运用建设与运行

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论《1Q84》中牛河的两种形象及其意义

兰州文理学院学报（社会科学版） 2024年第4期40卷 20-25页

作者：王德峰兰州文理学院文学院甘肃兰州730000

村上春树在《1Q84》BOOK2和BOOK3中塑造了牛河的不同形象。借助对牛河的不同塑造,村上以物语的方式来置换和暗示日本社会在“奥姆真理教”和“地铁沙林事件”上存在的误区:将奥姆信徒无限“妖魔化”,将善恶绝对化。村上暗示:这些误区本... 详细信息

村上春树在《1Q84》BOOK2和BOOK3中塑造了牛河的不同形象。借助对牛河的不同塑造,村上以物语的方式来置换和暗示日本社会在“奥姆真理教”和“地铁沙林事件”上存在的误区:将奥姆信徒无限“妖魔化”,将善恶绝对化。村上暗示:这些误区本质上正是日本责任回避型的封闭性社会“体制”使然。村上呼吁“奥姆真理教”和“地铁沙林事件”的关键在于对日本社会体制的彻底反思,否则“地铁沙林事件”“福岛核事故”等悲剧会反复上演。值得注意的是,由于《1Q84》中过分强调体制之恶,致使牛河及领袖等人物身上弥漫着一股受害者气息,这不仅模糊了善恶的界限,更是对个体之恶的回避,甚至放纵。

关键词：牛河《1Q84》奥姆真理教体制

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一种估计外力矩的机器人直接示教方法

机械设计与制造 2024年第4期398卷 268-272页

作者：王振斌李笑武交峰广州启帆工业机器人有限公司广东广州510700 广东工业大学机电工程学院广东广州510006

为了解决机器人直接示教灵活性、柔顺性低和成本高等问题,提出一种估计外力矩的机器人直接示教方法。基于广义动量的力矩观测器和导纳、PD控制方案,采用辨识得到的连杆重力与关节摩擦力模型,实现无力矩传感器的机器人直接示教。首先,对... 详细信息

为了解决机器人直接示教灵活性、柔顺性低和成本高等问题,提出一种估计外力矩的机器人直接示教方法。基于广义动量的力矩观测器和导纳、PD控制方案,采用辨识得到的连杆重力与关节摩擦力模型,实现无力矩传感器的机器人直接示教。首先,对机器人关节进行实时的重力和摩擦力力矩补偿;然后,通过基于广义动量的力矩观测器,观测操作者拖动机器人运动的外力矩;最后,利用导纳控制,将观测的外力矩转换成关节期望运动轨迹,通过PD控制,将期望运动轨迹转化为补偿给关节的估计外力矩,从而实现机器人的直接示教。实验结果验证了该方法的有效性。研究结果可为无力矩传感器的机器人直接示教方案设计提供指导。

关键词：机器人直接示教力矩观测器参数辨识导纳控制 PD控制

苏北盆地高邮凹陷阜二段页岩天然裂缝发育特征及其对页岩油富集和保存的影响

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地学前缘 2024年第5期31卷 61-74页

作者：孙雅雄梁兵邱旭明段宏亮付茜周进峰刘世丽仇永峰胡慧婷巩磊中国石油化工股份有限公司江苏油田分公司江苏扬州225009 东北石油大学地球科学学院黑龙江大庆163318

苏北盆地高邮凹陷古近系阜宁组二段(阜二段)页岩油勘探获得重大突破,是下一步增储上产的重要领域。页岩层系中天然裂缝发育复杂,其对页岩油富集和保存的影响认识不清,制约了下一步勘探部署。综合来自HY1、H101、HY7、S85X等井的岩心、... 详细信息

苏北盆地高邮凹陷古近系阜宁组二段(阜二段)页岩油勘探获得重大突破,是下一步增储上产的重要领域。页岩层系中天然裂缝发育复杂,其对页岩油富集和保存的影响认识不清,制约了下一步勘探部署。综合来自HY1、H101、HY7、S85X等井的岩心、录井、测井和镜下薄片、扫描电镜、大视域扫描电镜拼接(Maps)、微区矿物扫描(Qemscan)、冷冻岩心有机地球化学分析等资料,结合HY1HF、HY3HF等井的生产动态资料,系统分析了阜二段页岩层系中天然裂缝发育特征,进一步揭示了不同类型天然裂缝对页岩油富集和保存的影响。结果表明,阜二段页岩层系主要发育穿层构造裂缝和层控构造裂缝,以及层理缝和收缩缝等非构造裂缝。其中,穿层构造裂缝发育程度与岩性及构造部位密切相关;层控构造裂缝主要发育在白云石条带、砂质/白云质混合条带和顺层方解石脉等脆性层;层理缝主要为异常高压成因,发育集中在阜二段中下部Ⅲ~Ⅴ亚段。层理缝与顺层方解石脉、白云石条带和砂质/白云质混合条带中发育的层控构造溶蚀缝洞既是页岩油的有利储集空间,也是高效渗流通道,有利于页岩油富集;穿层构造裂缝有效性较好,相对于页岩的基质更为富集页岩油(S 1),但其纵横向连通性较好,因而也是页岩油逸散的高效通道,对阜二段Ⅴ亚段“Ⅴ下”甜点层保存条件不利,对Ⅳ亚段甜点层影响较小,平面上与断层距离越小,断层规模越大,构造裂缝越发育且越不利于页岩油保存。

关键词：天然裂缝页岩油富集和保存阜二段高邮凹陷苏北盆地

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中国现代设计探索:在中国场景解决中国设计问题——专访中国美术家协会工业设计艺术委员会副主任段胜峰

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设计 2024年第14期37卷 8-15页

作者：李杰(采访) 段胜峰不详四川美术学院中国美术家协会工业设计艺委会教育部高等学校设计学类专业教学指导委员会全国设计专业学位研究生教学指导委员会中国工业设计协会重庆市美术家协会

《设计》:第十四届全国美展的艺术设计展区包含平面设计、工业设计、环境设计、建筑设计、服装设计、书籍装帧和信息与交互设计7大板块,请介绍下评审委员阵容、评审标准及奖项设置。段胜峰:本次展览共收到有效投稿作品5083件(套),从中... 详细信息

《设计》:第十四届全国美展的艺术设计展区包含平面设计、工业设计、环境设计、建筑设计、服装设计、书籍装帧和信息与交互设计7大板块,请介绍下评审委员阵容、评审标准及奖项设置。段胜峰:本次展览共收到有效投稿作品5083件(套),从中遴选出503件(套)入选作品,进京作品105件。同上届相比较,工艺美术独立成单独的展区,艺术设计展区新增加了书籍装帧和信息与交互设计两个类别。全国美展评审分为三个阶段—初评、复评和终评,这次评委来自各设计专业艺委会的成员、各艺术设计院校资深专家学者、相关行业领军人物等构成这次评审委员会阵容,初评28位评委、复评41位评委参与评审。

关键词：中国美术家协会入选作品书籍装帧中国现代设计评审委员会交互设计评审标准建筑设计

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亚里士多德论营养灵魂

云南大学学报（社会科学版） 2024年第1期23卷 15-27页

作者：田书峰中山大学广州510275

亚里士多德在《论灵魂》中把灵魂界定为潜在地有生命的自然躯体的第一现实性,这种现实性就体现在灵魂的不同功能和部分上,这包括营养、感觉、理性、欲求和位移运动等功能,其中,灵魂的营养功能是最根本的,但营养灵魂的功能不只是吸收营养... 详细信息

亚里士多德在《论灵魂》中把灵魂界定为潜在地有生命的自然躯体的第一现实性,这种现实性就体现在灵魂的不同功能和部分上,这包括营养、感觉、理性、欲求和位移运动等功能,其中,灵魂的营养功能是最根本的,但营养灵魂的功能不只是吸收营养,还包括生殖。本篇论文主要论述如下三个问题:第一,亚里士多德在II 4的开端提出了双重优先性的研究方法,现实活动优先于能力或潜能,而对象又优先于现实活动,但事实上亚里士多德对营养灵魂的讨论并没有遵循这个方法,而是把营养能力视为优先的,它才是自然生命体生长和生殖的原因或本原。第二,既然营养灵魂的功能更在于生殖,为什么这个灵魂部分不能被称为生殖灵魂?第三,食物与被营养者的关系究竟是相同者与相同者的关系,还是相反者的关系,这也是一个需要解释的疑难。

关键词：营养灵魂亚里士多德生殖潜能与现实