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基于Laguerre函数模型的大纯滞后系统预测控制

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石油大学学报（自然科学版） 2002年第6期26卷 110-112页

作者：夏伯锴袁璞石油大学信息与控制工程学院山东东营257061 石油大学机电工程学院北京102249

分析了Laguerre函数模型的特点 ,将系统的大纯滞后划分为已知和不确定两部分 ,这会大大减少Laguerre函数模型的参数。给出了基于Laguerre函数模型的自适应单值预测控制算法。仿真结果表明 ,该算法对大纯滞后系统的控制非常有效 ,鲁棒性... 详细信息

分析了Laguerre函数模型的特点 ,将系统的大纯滞后划分为已知和不确定两部分 ,这会大大减少Laguerre函数模型的参数。给出了基于Laguerre函数模型的自适应单值预测控制算法。仿真结果表明 ,该算法对大纯滞后系统的控制非常有效 ,鲁棒性好 ,仅需要很少的先验信息 ,计算量小。

关键词：控制系统预测控制算法 Laguerre函数模型大纯滞后系统

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变结构过程的协调预测控制及其应用

化工自动化及仪表 2002年第6期29卷 25-29页

作者：夏伯锴袁璞石油大学(华东)自动化研究所山东东营257062 石油大学(北京)自动化研究所北京102249

　针对变结构过程的特点,提出一种预报偏差非线性加权协调预测控制算法和动态与稳态之间的协调优化策略。将该控制算法应用于原油蒸馏装置产品质量控制,较好地适应了变结构过程的特点和控制要求,是可行和有效的。

关键词：应用变结构过程协调预测控制协调优化原油蒸馏质量控制

基于电活性聚合物薄膜柔性器件的触觉传感特性

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光学精密工程 2014年第8期22卷 2151-2158页

作者：张冬至童俊刘哲夏伯锴中国石油大学(华东)信息与控制工程学院山东青岛266580

针对电活性聚合物（EAP）薄膜制造柔性智能器件的发展要求,分析了电活性聚合物薄膜的正/逆力-电特性及发电机理,采用静电诱导自组装技术在电活性聚合物表面制备了碳纳米管薄膜电极,然后构建了柔性传感器件.实验研究了EAP柔性器件的手指... 详细信息

针对电活性聚合物（EAP）薄膜制造柔性智能器件的发展要求,分析了电活性聚合物薄膜的正/逆力-电特性及发电机理,采用静电诱导自组装技术在电活性聚合物表面制备了碳纳米管薄膜电极,然后构建了柔性传感器件.实验研究了EAP柔性器件的手指关节弯曲姿态及脚踏运动触觉的传感特性.扫描电子显微（SEM）形貌观察表明：碳纳米管薄膜呈网状结构且质地致密均匀.基于EAP柔性器件的手指弯曲姿态实验结果表明：在手指弯曲度为15～90°时,输出电压峰值为1.2～3.7V,展示了输出电压峰值与手指弯曲度之间的高线性度,线性相关系数为0.9951.此外,采用EAP薄膜器件对踏步触觉进行了实验测试,其输出电压峰值在1V左右,而且具有响应快、可重复性好等优势.本文的研究为电活性聚合物薄膜型电子皮肤及触觉传感器的发展提供了理论基础和实验依据.

关键词：电活性聚合物薄膜柔性器件碳纳米管手指弯曲姿态触觉传感

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基于模态辨识的原油含水率智能组合测量模型

华南理工大学学报（自然科学版） 2009年第5期37卷 73-78页

作者：张冬至胡国清夏伯锴华南理工大学机械与汽车工程学院广东广州510640 中国石油大学(华东)信息与控制工程学院山东东营257061

为提高原油含水率宽量程在线测量的精度,采用一套基于多传感器的油水两相流实验室模拟系统对影响其测量的多个敏感参量进行测定,提出基于粗糙集预处理器、支持向量机分类器和遗传神经网络预测器的原油含水率智能组合测量模型.实验结果表... 详细信息

为提高原油含水率宽量程在线测量的精度,采用一套基于多传感器的油水两相流实验室模拟系统对影响其测量的多个敏感参量进行测定,提出基于粗糙集预处理器、支持向量机分类器和遗传神经网络预测器的原油含水率智能组合测量模型.实验结果表明,该模型在很大程度上解决了油水乳化液模态、温度、矿化度等因素的交叉影响及传感器自身非线性的校正问题,可通过模糊推理与自学习实现油水混合模态辨识,并根据工况的变化调整测量模型参数,有效地提高了原油含水率宽量程在线智能测量的精度.

关键词：原油油水两相流粗糙集理论模态辨识遗传算法神经网络支持向量机

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注塑机注射速度的模型预测迭代学习控制

控制工程 2009年第4期16卷 429-431页

作者：李茜夏伯锴中国石油大学(华东)信息与控制工程学院山东东营257061

针对注射过程具有重复运行和非线性的特性,在对预测控制与迭代学习控制进行综合应用并加以改进的基础上,给出一种模型预测迭代学习复合控制新算法,研究了控制器的设计方案。同时,将迭代学习思想引入到预测步长的在线调整,提出了预测步... 详细信息

针对注射过程具有重复运行和非线性的特性,在对预测控制与迭代学习控制进行综合应用并加以改进的基础上,给出一种模型预测迭代学习复合控制新算法,研究了控制器的设计方案。同时,将迭代学习思想引入到预测步长的在线调整,提出了预测步长的迭代学习方法。仿真结果表明,该方法是有效的,其控制性能优于PID迭代学习控制系统。

关键词：模型预测迭代学习预测步长注塑速度控制

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一种基于生理双向调节机制的协同进化算法

中国石油大学学报（自然科学版） 2011年第5期35卷 173-179页

作者：刘宝王君红丁永生夏伯锴中国石油大学信息与控制工程学院山东青岛266555 东华大学信息科学与技术学院上海201620 数字化纺织服装技术教育部工程研究中心上海201620

为了提高多参数寻优效果,基于人体生理双向协同网络调节机制,提出一种网络协同优化算法(NCEA)。对应相应生理系统设计其体系结构,具体包括监控管理级、协同调节级和群体搜索级:监控管理级根据适应度和群体分布密度等信息,发送协同指令... 详细信息

为了提高多参数寻优效果,基于人体生理双向协同网络调节机制,提出一种网络协同优化算法(NCEA)。对应相应生理系统设计其体系结构,具体包括监控管理级、协同调节级和群体搜索级:监控管理级根据适应度和群体分布密度等信息,发送协同指令给协同调节级;协同调节级根据协同调节指令,基于生理调节规律实时调整各个搜索群体的交叉和变异概率因子和搜索群体之间的个体交换概率,以及辅助群体的个体均匀化;群体搜索级包括主搜索群体和辅助群体,其中辅助群体为主群体提供优良个体,并避免搜索陷入局部最优。最后采用两个典型的多维非线性函数,检验NCEA的搜索精度和收敛速度,并应用于一种非线性智能优化控制器。试验结果表明,与标准的遗传算法和一种改进的遗传算法相比,NCEA具有较快的收敛速度和搜索精度。

关键词：遗传算法协同进化交叉变异

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状态多重时滞系统的预测控制算法研究

控制与决策 2003年第6期18卷 761-763页

作者：夏伯锴许锋杜殿林袁璞石油大学自动化研究所山东东营257062

针对被控过程存在状态多重时滞,提出一种状态多重时滞系统的预测控制算法,给出了系统的稳定性和鲁棒稳定性条件。仿真结果表明,该算法提高了控制系统的性能和鲁棒性。

关键词：状态多重时滞顶测控制鲁棒性

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状态多重时滞系统的预测控制算法及应用

化工自动化及仪表 2003年第2期30卷 38-40页

作者：夏伯锴许锋杜殿林袁璞石油大学(华东)自动化研究所山东东营257062 石油大学(北京)自动化研究所北京102249

针对石油化工过程状态多重时滞的特点 ,提出多重时滞系统的预测控制算法 ,给出基于本算法的闭环系统稳定性条件。仿真和应用结果表明 ,该算法提高了闭环系统的鲁棒性 ,是有效和可行的。

关键词：状态多重时滞系统预测控制算法应用鲁棒性液位系统石油化工过程

纳米修饰石墨烯薄膜传感器的变压器油中乙炔气体敏感特性

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高电压技术 2017年第11期43卷 3712-3717页

作者：张冬至姜传星殷乃良夏伯锴中国石油大学(华东)信息与控制工程学院青岛266580

油浸式电力变压器油中溶解气体的检测对于变压器早期故障诊断和保障电力系统安全稳定至关重要。乙炔是主要的故障特征气体之一,为实现其含量的检测并为变压器绝缘故障类型和严重程度提供决策依据,采用水热法结合层层自组装技术制备了纳... 详细信息

油浸式电力变压器油中溶解气体的检测对于变压器早期故障诊断和保障电力系统安全稳定至关重要。乙炔是主要的故障特征气体之一,为实现其含量的检测并为变压器绝缘故障类型和严重程度提供决策依据,采用水热法结合层层自组装技术制备了纳米银及氧化锡修饰石墨烯(Ag@SnO_2/rGO)薄膜传感器,并通过扫描电子显微镜(SEM)和X射线衍射仪(XRD)对薄膜结构进行了表征,开展了乙炔气体的敏感特性实验。研究结果表明:纳米银及氧化锡修饰石墨烯薄膜传感器在较低的工作温度下对乙炔气体具有较好的灵敏度,且该传感器具有良好的响应–恢复特性、重复稳定性、选择性和低检测限。该研究可为变压器故障气体快速检测及故障诊断提供重要指导。

关键词：电力变压器乙炔石墨烯气体传感器敏感特性油中溶解气体