注塑机注射速度的模型预测迭代学习控制
Model Prediction Iterative Learning Control of Ram Velocity for Injection Molding Machines作者机构：中国石油大学(华东)信息与控制工程学院山东东营257061
出 版 物：《控制工程》 (Control Engineering of China)
年 卷 期：2009年第16卷第4期
页 面：429-431页
核心收录：
学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
摘 要：针对注射过程具有重复运行和非线性的特性,在对预测控制与迭代学习控制进行综合应用并加以改进的基础上,给出一种模型预测迭代学习复合控制新算法,研究了控制器的设计方案。同时,将迭代学习思想引入到预测步长的在线调整,提出了预测步长的迭代学习方法。仿真结果表明,该方法是有效的,其控制性能优于PID迭代学习控制系统。
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