检索结果-南通市图书馆

作者：衣静蕾烟台大学

学位级别：硕士

图像是人们日常生活和工作中传递和交换信息的重要载体,高分辨率的图像中包含了更多的有用信息。然而,受外界条件的制约,图像会因传感器噪声、运动模糊等因素的影响而降质。与提升硬件、改善环境相比,在降质图像上应用超分辨率算法能以... 详细信息

图像是人们日常生活和工作中传递和交换信息的重要载体,高分辨率的图像中包含了更多的有用信息。然而,受外界条件的制约,图像会因传感器噪声、运动模糊等因素的影响而降质。与提升硬件、改善环境相比,在降质图像上应用超分辨率算法能以较低的成本提升图像质量。图像超分辨率重建算法在处理经过双三次下采样的图像时往往能够展现较好的性能,但在现实场景中,图像成像过程中的退化因素复杂多样,使超分辨率算法面临挑战。此外,大多数超分辨率算法采用深层次、结构复杂的网络模型以实现更优的性能,导致超分辨率算法难以部署于性能、存储空间有限的实际应用设备中。首先,针对现实场景图像的超分辨率重建问题,本文提出基于退化表示学习的像素注意力超分辨网络。网络中的退化表示学习模块采用对比学习的思想,对现实图像的复杂退化信息进行有区分的学习,从而推理得到准确的退化表示向量,并以此为依据对图像特征进行有针对性的后续处理。另外,为了进一步提升网络的重建性能,在网络的基础模块中引入了结构简洁的像素注意力机制。该注意力为图像特征生成三维的像素级权重,对特征进行有选择性的重建。消融实验的数据结果证明,像素注意力机制提升了网络模型的性能。以×3超分辨率重建任务为例,在不同模糊核宽情况下,本文提出的网络在三个基准数据集上的PSNR数值与未添加注意力的网络相比,分别平均提升了0.362d B、0.379d B、0.365d B。此外,与其他经典超分辨率算法的对比实验数据和可视化结果也证明了本文算法的优越性。其次,针对超分辨率算法参数量和计算量过大而难以部署的问题,本文提出了一种基于互仿射卷积的高效超分辨率网络。通过在该网络的基础模块中引入互仿射卷积层,使其代替普通卷积层,以减少冗余的计算操作,实现了对原始网络模型的轻量化工作。本文中的消融实验数据证明,在损失较少网络性能的前提下,该轻量化版本模型与原始模型相比,参数量和计算量分别减少了11.1%和26.8%。另外,为了真实评估轻量化模型在现实应用时的性能表现,在本文的实验中成功将其部署于一部工业控制计算机中,并完成了对遥感图像和视频影像的恢复与重建。可视化实验结果显示,该轻量化模型能够提升遥感图像和视频影像的细节特征的清晰度,重建效果良好。综上所述,本文的研究工作提升了图像超分辨率算法在现实场景的泛化能力,提出的轻量化版本算法降低了部署成本,为超分辨率算法的实际应用提供了借鉴。

关键词：超分辨率重建现实场景对比学习轻量化

儿童慢性胰腺炎胰管结石体外震波碎石联合内镜取石的安全性和有效性研究

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儿童慢性胰腺炎胰管结石体外震波碎石联合内镜取石的安全性和有效...

作者：衣津慧中国人民解放军海军军医大学

学位级别：硕士

研究目的:儿童慢性胰腺炎(chronic pancreatitis,CP)是由各种病因引起的胰腺慢性炎症性疾病,其基本病理特征包括胰腺实质的慢性炎症损害、间质纤维化、胰腺实质钙化、胰管扩张及胰管结石等改变,其中胰管结石是最常见的病理改变,胰管结... 详细信息

研究目的:儿童慢性胰腺炎(chronic pancreatitis,CP)是由各种病因引起的胰腺慢性炎症性疾病,其基本病理特征包括胰腺实质的慢性炎症损害、间质纤维化、胰腺实质钙化、胰管扩张及胰管结石等改变,其中胰管结石是最常见的病理改变,胰管结石会导致胰管高压、胰腺实质缺血,诱发腹痛和加速胰腺功能衰退,给患儿及其家庭带来长期沉重的精神和经济负担。因此,祛除胰管结石是缓解儿童CP患者症状的关键。微创治疗,即胰腺体外震波碎石(pancreatic extracorporeal shock wave lithotripsy,P-ESWL)联合内镜逆行胰胆管造影(endoscopic retrograde cholangiopancreatography,ERCP)在成人患者中已被证实是安全有效的,其并发症发生率低,腹痛缓解率高,可以有效提高患者的生活质量。本研究旨在分析P-ESWL联合ERCP治疗儿童CP患者的安全性和有效性,探究儿童CP患者行微创治疗的长期临床结局。研究方法:本研究依托于上海长海医院CP数据库系统(2005年1月-2018年12月,中国上海YINMA信息技术公司,2.1版),并在该数据库基础上建立儿童CP队列。本队列纳入2011年5月至2018年6月于我院行P-ESWL的疼痛型儿童CP患者(根据国际《儿童权利公约》,本队列将“儿童”定义为年龄不大于18岁的人,儿童CP患者定义为发病年龄≤18周岁的CP患者),患者至少有一枚直径≥5mm的胰管阳性结石。收集患者的基本资料、自然病程信息、实验室检查结果、影像学检查结果、P-ESWL治疗情况(操作记录和术后不良事件发生情况)、ERCP治疗情况(操作记录、术后并发症发生情况和胰管结石清除情况),最后对患者进行长期随访,记录患者的症状及生长发育情况。第一部分将儿童CP队列所有患者作为儿童组,并按照首次行P-ESWL时间1:1匹配成人组,比较儿童组和成人组的临床病程特点及CP相关并发症的累积发病率。第二部分儿童组仅纳入行P-ESWL时年龄≤18周岁的患者,并按照首次行P-ESWL时间1:1匹配成人组,分析两组患者行P-ESWL时的操作情况和术后不良事件的发生情况,证实P-ESWL对儿童CP患者的安全性,同时应用Logistic回归明确儿童CP患者行P-ESWL后发生不良事件的危险因素。而后分析本部分队列中P-ESWL后ERCP的操作情况、术后并发症发生情况和胰管结石清除情况,证实ERCP对儿童CP患者的安全性和有效性,同时应用Logistic回归明确儿童CP患者行ERCP后发生并发症的危险因素。第三部分对第二部分队列患者进行长期随访,探究儿童CP患者微创治疗术后的长期结果。研究结果:第一部分纳入儿童组264例,成人组264例。在儿童组中,男女起病比例近似为1:1;儿童CP患者起病中位年龄为12.52(8.83,15.31)岁,确诊中位年龄为17.54(14.46,24.34)岁;病因以特发性CP为主要病因(77.3%),其次为胰管解剖异常(14.8%)、高脂血症性CP(3.4%)、酒精性CP(2.3%)、遗传性CP(1.9%)和创伤后CP(0.4%);绝大多数儿童患者以腹痛为起病症状(97.3%),仅1.9%的患者以胰腺内外分泌功能不全为首发症状;儿童CP患者糖尿病(diabetes mellitus,DM)、脂肪泻、胰腺假性囊肿(pancreatic pseudocyst,PPC)、胰源性门脉高压和胆总管狭窄的比例分别为20.1%、21.2%、18.2%、3.0%、2.3%。对两组患者CP相关并发症的累积发病率进行分析后发现,CP起病后,儿童组DM(P5000次为参考,震波次数为5000

关键词：慢性胰腺炎儿童胰腺体外震波碎石内镜逆行胰胆管造影安全性有效性

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驰名商标知名度认定标准研究

驰名商标知名度认定标准研究

作者：衣冬朔烟台大学

学位级别：硕士

商标的知名度是驰名商标保护制度的核心内容,按照知名度标准判断是否驰名并确定其保护范围,是驰名商标保护过程中最为关键且难度最高的部分。《商标法修订草案(征求意见稿)》对驰名商标知名度相关内容有所改动,但在同类保护与跨类保护... 详细信息

商标的知名度是驰名商标保护制度的核心内容,按照知名度标准判断是否驰名并确定其保护范围,是驰名商标保护过程中最为关键且难度最高的部分。《商标法修订草案(征求意见稿)》对驰名商标知名度相关内容有所改动,但在同类保护与跨类保护的知名度标准,以及反混淆保护和反淡化保护的知名度标准上,仍存在区分不够明确的问题。对此,结合“驰名商标的保护范围和强度应当与其显著特征和知名度相适应”的原则,并通过对理论基础和保护原因的分析,得出驰名商标知名度认定标准可根据不同的理论基础和保护目的分为两个层次:即在反混淆基础下适用“相关公众”认定标准,在反淡化基础下适用“一般公众”认定标准。同时应根据知名程度和保护范围,对具体标准内的“公众范围”大小实现梯级保护。但每个商标的知名情况与保护目的并不同,而且不能用一个确定的标准去予以量化知名度,这还需要根据“按需认定”、“个案认定”等原则进行具体分析。此分层次标准仅仅是相对的标准,在操作过程中还需对适用细节及法律规定进行细化,使驰名商标的知名度与保护范围相适宜。

关键词：驰名商标知名度认定标准反淡化相关公众

受教育程度与乳腺癌发生风险的孟德尔随机化研究

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受教育程度与乳腺癌发生风险的孟德尔随机化研究

作者：衣哲元吉林大学

学位级别：硕士

背景:乳腺癌是全球发病率最高的恶性肿瘤,也是全球致死率最高的女性恶性肿瘤,且呈现逐年上升的趋势,已然成为影响全球女性健康与生命的重要公共卫生问题。因此,识别潜在的风险因素并采取针对性的预防措施来降低乳腺癌的发生至关重要。... 详细信息

背景:乳腺癌是全球发病率最高的恶性肿瘤,也是全球致死率最高的女性恶性肿瘤,且呈现逐年上升的趋势,已然成为影响全球女性健康与生命的重要公共卫生问题。因此,识别潜在的风险因素并采取针对性的预防措施来降低乳腺癌的发生至关重要。目前公认的乳腺癌危险因素包括高龄、乳腺癌家族史、月经初潮年龄早、绝经年龄晚、首次足月分娩年龄晚以及肥胖等。然而,乳腺癌与其他可能危险因素(如受教育程度)之间的因果关系仍然未知。观察性研究表明较高的教育水平会增加乳腺癌的发生风险,但受限于研究方法本身的局限性(混杂因素、反向因果关系以及测量误差的影响),使其得出的结论可能存在偏倚,因果关联方向也无法证实。孟德尔随机化分析方法采用遗传变异作为工具变量,遵循随机独立分配的原则,可以避免混杂因素及反向因果关系的干扰,为因果关系的推断提供了新思路。目的:本研究旨在通过两样本孟德尔随机化分析调查受教育程度与乳腺癌之间的因果关联,并进行亚组分析以探讨受教育程度与雌激素受体阳性乳腺癌和雌激素受体阴性乳腺癌之间的因果关系;同时应用两步孟德尔随机化分析进一步探索了受教育程度与乳腺癌之间因果关系的潜在中介机制,从而为实施有针对性的乳腺癌预防措施提供依据。方法:从社会科学遗传协会联盟获取了受教育程度的全基因组关联研究信息,由乳腺癌协会联盟提供乳腺癌的全基因组关联研究数据,吸烟行为(以终生吸烟指数来衡量)的全基因组关联研究信息来自英国生物银行数据库。在两样本孟德尔随机化分析中,将受教育程度作为暴露因素并筛选出与之显著相关的单核苷酸多态性作为工具变量,乳腺癌作为结局因素;在两步孟德尔随机化研究中,第一步孟德尔随机化分析以受教育程度为暴露,吸烟作为结局,第二步孟德尔随机化分析则以吸烟为暴露,乳腺癌作为结局。在估计因果效应时,以逆方差加权法为主要方法,加权中位数和MR-Egger法作为逆方差加权法的补充。在质量控制部分,应用基于逆方差加权法和MR-Egger法的Cochran's Q检验评估异质性,并通过漏斗图直观展示;使用MR-Egger截距检验和孟德尔随机化多效性残差和离群值法进行多效性检验;敏感性分析则通过留一法分析进行检验,并采用森林图直观展示,以保证结果的稳健性。结果:(1)两样本孟德尔随机化研究发现遗传预测较高的受教育程度与总体乳腺癌(OR=0.907,95%CI=0.832～0.989,P=0.026)和雌激素受体阴性乳腺癌(OR=0.756,95%CI=0.656～0.872,P=1.143e-4)发生风险降低均显著相关,但受教育程度与雌激素受体阳性乳腺癌(OR=0.927,95%CI=0.841～1.022,P=0.128)之间不存在因果关系。(2)在两步孟德尔随机化研究中,受教育程度与吸烟(Beta=-0.246,95%CI=-0.268～-0.225,P=1.448e-113)之间存在反向因果关联,吸烟与总体乳腺癌(OR=1.193,95%CI=1.012～1.405,P=0.036)之间存在正向因果关联。结论:(1)受教育程度是总体乳腺癌和雌激素受体阴性乳腺癌的保护因素,为延长教育时间以降低乳腺癌发生风险提供了理论依据。(2)减少吸烟行为可能在受教育程度对总体乳腺癌的保护机制中起到了部分中介作用,其他潜在的中介机制仍需进一步研究。(3)受教育程度与雌激素受体阳性乳腺癌之间无因果关系,需通过大规模的干预试验进一步验证。

关键词：受教育程度乳腺癌孟德尔随机化吸烟

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新时代大学生志愿精神培育机制研究

新时代大学生志愿精神培育机制研究

作者：衣璐婷山东师范大学

学位级别：硕士

志愿精神是志愿者在“奉献、友爱、互助、进步”核心内涵的指引下,在服务人民、奉献社会的志愿服务进程中所坚守的崇高理想信念和道德人格。中国共产党历来重视我国志愿服务事业的发展,特别是中国特色社会主义进入新时代后,随着社会生... 详细信息

志愿精神是志愿者在“奉献、友爱、互助、进步”核心内涵的指引下,在服务人民、奉献社会的志愿服务进程中所坚守的崇高理想信念和道德人格。中国共产党历来重视我国志愿服务事业的发展,特别是中国特色社会主义进入新时代后,随着社会生活的发展变化,我国志愿精神逐渐被赋予了新的时代内涵与时代特点,志愿服务事业总体呈现一片蓬勃向上的景象。近年来,参与志愿服务的人数逐年增多、志愿服务队伍逐渐壮大、相关志愿服务组织逐步健全。大学生作为志愿服务的主力军、作为志愿队伍的新生力量,在弘扬志愿精神的过程中发挥了不可忽视的重要作用。为进一步提升大学生志愿精神培育实效性,本文从现状入手,以完善培育机制为出发点和落脚点,旨在对大学生志愿精神培育机制的完善进行深入研究。本文共分为以下四个部分:第一部分:新时代大学生志愿精神培育机制的相关理论概述。首先界定新时代大学生志愿精神培育机制的相关概念,同时挖掘新时代大学生志愿精神培育的理论基础和思想借鉴,为志愿精神培育机制的研究奠定学理基础。第二部分:新时代大学生志愿精神培育机制的现状分析。本章采用问卷调查的研究方法,借助数据统计,对培育成效和存在的不足进行可行性分析,以此探析新时代背景下大学生志愿精神培育机制的优势与短板,从而为进一步深入探究培育机制提供原因对策上的支持。第三部分:完善新时代大学生志愿精神培育机制的目标和遵循。新时代视域中,在对大学生志愿精神培育机制进行现状分析的基础之上,本章从目标指向和基本遵循两方面入手,进一步探析新时代大学生志愿精神培育机制的依据所在,为进行策略挖掘提供目标遵循方面的支撑。第四部分:完善新时代大学生志愿精神培育机制的策略。本章针对培育现状中培育机制的缺失,从创新志愿精神培育的动员组织机制;建构志愿精神培育的场域拓展机制;优化志愿精神培育的管理保障机制;健全志愿精神培育的效果评价机制四个方面入手,有针对性地完善培育机制。

关键词：志愿精神培育机制

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胡某某拒不执行判决、裁定罪案研究

胡某某拒不执行判决、裁定罪案研究

作者：衣雪巍黑龙江大学

学位级别：硕士

本文主要通过对胡某某拒不执行判决、裁定罪案的研究,分析在审判执行活动中,拒不执行判决、裁定罪适用的问题,主要是分析对“判决、裁定”范畴的认定、“有能力执行而拒不执行”的认定和“有能力执行而拒不执行”起算时间的认定争议。... 详细信息

本文主要通过对胡某某拒不执行判决、裁定罪案的研究,分析在审判执行活动中,拒不执行判决、裁定罪适用的问题,主要是分析对“判决、裁定”范畴的认定、“有能力执行而拒不执行”的认定和“有能力执行而拒不执行”起算时间的认定争议。对于争议问题,本文认为,可以借鉴学术界的理论成果和司法实践中的裁判效果,在立法层面和司法层面予以完善,统一认定标准,以进一步提高拒不执行判决、裁定罪的适用率,提高司法裁判的权威性和震慑性,提高人民对司法活动的满意度。应当将调解书等法律文书纳入本罪的“判决、裁定”范畴并明确刑事裁判、行政裁判属本罪调整范畴。实践中要准确区分“有执行能力”和“执行不能”,确认履行义务人知悉其义务并存在拒不执行行为。履行义务人的拒不执行行为应当从其明确知悉应承担的义务时开始起算。

关键词：拒不执行判决、裁定罪判决、裁定执行能力起算时间

职业教育促进共同富裕的作用机理、现实问题与实现路径研究

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职业教育促进共同富裕的作用机理、现实问题与实现路径研究

作者：衣玥琳河北大学

学位级别：硕士

共同富裕是社会主义的本质要求,体现了全体人民的共同理想。继打赢脱贫攻坚战、全面建成小康社会后,扎实推动共同富裕已成为新时代中国特色社会主义建设的重要任务。发展职业教育具有助力中国经济高质量发展、提升后富群体致富能力、促... 详细信息

共同富裕是社会主义的本质要求,体现了全体人民的共同理想。继打赢脱贫攻坚战、全面建成小康社会后,扎实推动共同富裕已成为新时代中国特色社会主义建设的重要任务。发展职业教育具有助力中国经济高质量发展、提升后富群体致富能力、促进教育公平与精神富裕等理论意蕴。推动共同富裕的根基在于持续发展,而其核心动力则源自人才的坚实支撑,这一切的基础都建立在教育的稳固之上。职业教育与经济社会的发展紧密相连,它为社会的进步和繁荣在人才培育、技术创新以及资源配置等方面提供了不可或缺的支持。本文聚焦于研究职业教育促进共同富裕这一领域,遵循作用机理、现实问题与实现路径这一逻辑路线,对职业教育促进共同富裕进行研究。基于社会分层理论、人力资本理论以及教育公平理论,在梳理大量文献的基础上提出职业教育促进共同富裕的三条作用机理:职业教育通过对人力资本的提升,提高社会效率,从而为物质富裕奠定基础;职业教育有助于促进教育均等化,实现社会公平,确保发展成果由全体人民共享;职业教育注重对个人的自我提升,促进人的精神发展,从而提升社会精神富裕。在作用机理的基础上选取样本,进行问卷调查,研究发现,职业教育存在产教融合发展不深入、高技能人才培养层次不合理、城乡区域发展不平衡、学生全面发展不充分、社会认可度不足等现实问题,使得职业教育促进共同富裕的三个路径得不到充分发挥,对于共同富裕人力资本的积累、精神富裕程度的提高以及社会公平的实现都产生一定的阻碍。基于这些问题,结合作用机理,对职业教育促进共同富裕提出实现路径,通过产教融合深度发展、健全公平的政策体系以及打造全面育人机制等,为共同富裕的物质基础、精神基础以及社会公平打下良好基础,有效推进职业教育促进共同富裕进程。

关键词：职业教育共同富裕人力资本精神富裕社会公平

车联网环境下快速路匝道交通拥堵和排放优化研究

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车联网环境下快速路匝道交通拥堵和排放优化研究

作者：衣雨玮天津职业技术师范大学

学位级别：硕士

随着经济的快速发展和人均收入的提高,越来越多的家庭拥有私家车,导致道路上的车辆数量急剧增加。特别是在高峰时段,大量车辆涌入快速路匝道,超出了道路设计的通行能力,造成严重拥堵。在入口匝道处,匝道车辆汇入快速路主线时,往往会对... 详细信息

随着经济的快速发展和人均收入的提高,越来越多的家庭拥有私家车,导致道路上的车辆数量急剧增加。特别是在高峰时段,大量车辆涌入快速路匝道,超出了道路设计的通行能力,造成严重拥堵。在入口匝道处,匝道车辆汇入快速路主线时,往往会对正在行驶的车流造成显著的干扰。这种干扰通常导致主线上的车辆出现“走走停停”的现象,进而触发匝道入口处的合流区域发生交通拥堵。这不仅直接会降低交通效率,增加出行成本,从而影响个人生活和工作效率,对城市经济活动也产生负面影响。其次,拥堵导致的频繁停车和启动增加燃油消耗和尾气排放,加剧空气污染。针对这些问题,本文以提升车辆运行效率、降低尾气排放为目的,采用入口匝道控制和车联网技术结合的方式,提出车联网环境下快速路匝道控制策略。本文首先对车联网环境进行假设。设定在通信理想的环境下,提出匝道控制总体控制架构,并基于匝道控制中心进行分区细化控制,对其诱导控制范围进行界定,将入口匝道区域分为正常行驶区、核心控制区和车辆合流区。然后,提出ALINEA算法与自动驾驶车辆（CAV）协同控制算法——CAV-ALINEA算法。匝道信号灯控制采用ALINEA控制,CAV协同控制策略包括匝道CAV协同控制策略和主线CAV协同控制策略。其中,匝道CAV协同控制策略,对匝道车辆进行车辆编组,然后结合ALINEA的红绿灯信息对编组车辆进行车速引导;主线CAV协同控制策略则是对主线车辆符合条件车辆进行换道处理,为匝道车辆汇入留出空隙。最后,以天津市快速路黑牛城道通达尚城段为研究路段,通过Visual C#的配合实现VISSIM二次开发以模拟车联网环境并实现控制策略,通过便携式微波交通数据采集系统收集交通流信息输入系统,得出交通仿真结果;再通过对MOVES模型的天津市本土化修正进行车辆尾气排放量仿真计算,再通过灵嗅V2气体检测仪验证车辆尾气排放仿真结果的精确度,采用HC、CO和NO为指标对仿真结果进行评析。结果表明:与传统的ALINEA控制方法相比,CAV-ALINEA协同控制算法的平均速度提高了7.2%,平均行驶时间减少了13.9%。在排放方面,HC、CO和NO分别下降了11.1%、13.1%和18.9%。这表明本文的研究成果能有效提高匝道控制效果,可为快速路交通的研究和工程实践提供一定的参考。

关键词：匝道控制车联网 ALINEA 协同控制车速引导

面向复杂场景的自动驾驶汽车路径规划算法研究

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面向复杂场景的自动驾驶汽车路径规划算法研究

作者：衣承志长春工业大学

学位级别：硕士

近年来,随着人工智能、传感器及新一代信息等技术的快速发展,自动驾驶技术已成为学术界、工业界及军事领域高度关注的焦点。自动驾驶系统主要由感知、规划与控制三部分组成,其中,动态交通环境带来的不确定性几乎影响了相关算法的每个阶... 详细信息

近年来,随着人工智能、传感器及新一代信息等技术的快速发展,自动驾驶技术已成为学术界、工业界及军事领域高度关注的焦点。自动驾驶系统主要由感知、规划与控制三部分组成,其中,动态交通环境带来的不确定性几乎影响了相关算法的每个阶段。特别是路径规划算法,作为连接多个技术模块的关键环节,其面临的不确定性问题尤为显著。若无法规划出一条安全、平滑的行驶路径,可能导致自动驾驶汽车中止行驶,或在极端情况下引发交通事故,从而对人民的生命财产安全构成严重威胁。为此,本文提出两种路径规划算法,分别解决路径平滑性问题和车辆动态避障问题。本文的主要贡献概述如下:(1)针对自动驾驶汽车在非结构化道路中对多个障碍物进行连续避障时容易出现路径不平滑的问题,本文提出一种基于高阶贝塞尔曲线和改进的粒子群优化算法(Particle Swarm Optimization,PSO)的路径规划算法。该算法能够有效克服低阶贝塞尔曲线段无法满足路径连续性要求的问题,进而显著提升了车辆的控制精度与行驶效率。此外,为优化高阶贝塞尔曲线的控制点,本文提出了一种改进的PSO算法,该算法增强了全局寻优能力,有效避免了陷入局部最优的问题。并通过构建一个综合考虑路径长度和曲率的代价函数,对行驶路径的质量进行综合评估。根据代价函数的反馈,所提算法在迭代过程中,通过动态调整粒子的位置和速度,不断优化控制点位置,进而可以得到最优路径。仿真实验证明,本文所提出的路径规划算法能够有效提高路径的平滑性和可靠性,确保车辆安全地移动至目标位置。(2)针对结构化道路中自动驾驶汽车的动态避障问题,本文提出一种基于图搜索和数值优化的分层路径规划算法。该算法首先在全局路径规划层中,使用混合A*算法规划出一条综合考虑平滑性和避障性的全局最优路径。然后在局部路径规划层中引入曲线坐标系,将全局路径信息与车辆的控制策略相结合。通过本文设计的代价函数对候选路径进行筛选,可以得到最优路径。在躲避动态障碍物时,能够保证车辆行驶的稳定性和平滑性。为验证所提方法的有效性和实用性,本研究在课题组搭建的Panosim一体化仿真与测试平台上进行验证与测试。结果表明,本文提出的算法能够为自动驾驶车辆在避障的过程中生成平滑的路径,并提高车辆运行的安全性。

关键词：自动驾驶路径规划复杂场景插值曲线数值优化

文化记忆理论视域下非遗题材纪录片叙事策略研究 ——以毕业作品《面塑·塑人》为例

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文化记忆理论视域下非遗题材纪录片叙事策略研究 ——以毕业作品...

作者：衣芃欢曲阜师范大学

学位级别：硕士

非物质文化遗产是中华传统文化重要组成部分,蕴藏着深厚的文化底蕴,承载着鲜明的民族记忆,在世代相传中构成璀璨多样的民族文化。然而随着全球化浪潮多元文化的冲击以及相对单一的传承方式,愈来愈多的传统非遗文化面临着失传的危机,对... 详细信息

非物质文化遗产是中华传统文化重要组成部分,蕴藏着深厚的文化底蕴,承载着鲜明的民族记忆,在世代相传中构成璀璨多样的民族文化。然而随着全球化浪潮多元文化的冲击以及相对单一的传承方式,愈来愈多的传统非遗文化面临着失传的危机,对非物质文化遗产的保护迫在眉睫。纪录片作为一种影像形式和媒介载体,不仅能够以“活态化”的形式存储非遗记忆,而且能够通过多样的表达手法,促进非遗文化的保护与传承。因此,非遗题材纪录片不但发挥着展现非遗全貌的基础功能,而且还肩负着传承非遗文化,构建文化认同,延续文化记忆的使命。论文以文献研究法为依托,首先对文化记忆理论和非遗题材纪录片进行概述,其次结合案例分析法,对多部典型非遗题材纪录片进行深入研究分析,思考非遗题材纪录片的叙事策略。最后通过实践研究法,结合毕业作品《面塑·塑人》的创作实践展开论述,为此类纪录片的创作提供创作思路与建议。论文总体分四个部分。第一部分阐明了研究背景和研究意义,总结梳理了文化记忆理论和非遗题材纪录片的国内外研究现状,并论证将二者融合研究的可行性,最后介绍了论文的研究方法和创新之处;第二部分对文化记忆理论与非遗题材纪录片的概念界定、发展历程等进行阐释;第三部分是论文的核心,围绕非遗符号、视听语言、非遗叙事三个方面,对文化记忆理论视域下非遗题材纪录片的叙事策略展开详细研究,并结合毕业作品进行实证研究;第四部分根据创作实践,对毕业作品《面塑·塑人》进行创作总结与反思,积累创作经验与方法。非遗题材纪录片能够以影像的形式,对非物质文化遗产进行活态传承,焕活非遗文化记忆、凝聚文化共识。因此,从文化记忆理论的角度出发,展开非遗题材纪录片叙事策略的研究是恰当且必要的。

关键词：文化记忆理论非遗题材纪录片叙事策略研究《面塑·塑人》